內容簡介
《輸電線路巡檢機器人》融理論於科學試驗，講解通俗易懂，適台電力系統廣大工程技術人員閱讀，也可供科研院所的工程技術人員及高等院校相關專業的師生學習參考。
圖書目錄
序
前言
第1章 概述
1.1 機器人的定義與發展
1.2 國外巡線機器人研究現狀
1.3 國內巡線機器人研究現狀
1.4 巡線機器人共性關鍵技術
本章小結
第2章 機器人的基本原理
2.1 機器人的基本構成
2.2 機器人的主要技術參數
2.3 機器人機械結構
2.4 機器人驅動技術
2.5 機器人運動控制技術
本章小結
第3章 輸電線路巡檢需求分析
3.1 電力線路巡檢常用術語及其定義
3.2 線路巡視基本要求
3.3 交流線路常用桿塔塔型圖例
3.4 線路巡視維護檢查內容、標準及圖例
3.5 接地裝置及輔助設施防護
本章小結
第4章 輸電線路巡檢機器人關鍵技術
4.1 輸電線路巡檢機器人功能概述
4.2 巡檢機器人的本體機構選型
4.3 巡檢機器人的機械系統
4.4 巡檢機器人運動學建模
4.5 巡檢機器人視覺導航技術
本章小結
第5章 巡檢機器人行走動力學分析
5.1 障礙類型與機器人操作臂構型
5.2 數學模型
5.3 機器人位姿最佳化
本章小結
第6章 輸電線路單擋距除冰機器人設計
6.1 輸電線路除冰技術
6.2 除冰機器人機械結構
6.3 除冰機器人控制系統
6.4 試驗與套用情況
本章小結
第7章 輸電線路巡檢機器人
7.1 機器人本體機械設計
7.2 機器人控制系統設計
7.3 機器人自主越障規劃方法介紹
7.4 基於視頻圖像的機器人主從控制方法
本章小結
第8章 無人飛機輸電線路巡線技術
8.1 無人飛機系統
8.2 輸電線路無人色機巡線系統
本章小結
第9章 高壓絕緣子檢測機器人技術
9.1 絕緣子的檢測方法
9.2 絕緣子檢測機器人
本章小結
展望
參考文獻
