金屬軟管印刷是利用間接橡皮輥滾轉印圖文的原理而完成印刷的。
國內目前使用的牙膏軟管印刷是採用流水線製作，將錫、鉛原料八進科口輸入，經沖軟管、車螺紋、打底色，印圖文、烘於、鎖蓋以及灌料封口到最後裝箱完成。
軟管印刷所用的印版通常為銅版，因為銅版具有較高的耐印力，製版方法與普通銅鋅版製版相同。
軟管印刷機主要由印版滾筒、橡皮滾筒、套軟管的壓印滾筒盤、輸送機構、墨斗等組成。
軟管印刷由於承印物是有色金屬，所以必須在印刷圖文前，將軟管表面印上一層白墨或其他底色的油墨進行打底）然後才能正式印刷圖文，印完底色以後需要使油墨迅速工燥。才能印以後幾色，所以印啟色經紅外線乾燥裝置乾燥再印圖文。圖文的套印工作，也並不是像傳統的印在壓印莊簡的紙張上實現的，而是三個印版滾筒上的印跡，同時套印在橡皮被筒上（由於印跡為實地所以套印並不重疊），隨後將三色油墨印跡一次轉給壓印輥上的軟管。壓印滾筒盤上的壓印輥，套有軟管，但自身不會轉動，只有和橡皮滾自接觸後，才能與橡皮滾筒作同一線速鏇轉，壓印滾筒盤的直徑與橡皮滾筒直徑相同，但運轉不同，橡皮滾筒轉一周，壓印滾筒盤轉90°，完成一枝軟管的印刷。
軟管鏇轉一周后，即脫離橡皮滾筒，軟管印刷的套印工作告一段落，接著用紅外線照射，以使印跡迅速乾燥和增加印跡的光亮度。
牙膏軟管、軟管鞋油及醫用藥膏軟管等用這種方法印刷。
金屬軟管印刷用油墨，除應具有耐熱、耐光性外，還由於軟管在使用時會遇到擠壓和曲折，也經常遇到水和潮濕，所以油墨還應能滿足上述條件。軟管內裝物質不同，油墨還必須能抵抗這些物質的侵蝕。
層合軟管是利角兩種物質的各自優點，裱合成軟管，使其具有兩者優點的軟管，如由鋁箔與塑膠膜的層合軟管，它便有抗濕、耐候性的優點，可先印刷再層合，使圖文在塑膠膜層之中，外觀又很美觀，同時還可印刷後加工成型、改變了先成型後曲面印刷的方法，這樣便可採用照像凹版方式進行塑膠印刷，經層合、成型便成層合軟管。
塑膠軟管印刷因塑膠的油墨附著力極差，需進行表面處理後才能印刷。現國外採用熱壓轉印法，將圖文印在轉印紙（即塗有塗層的牛皮紙）上，色序為彩色印刷的相反色序，再在印面上塗布一層具有經熱處理下能產生附著性的物質，然後將印有圖文的轉印紙與曲面接觸，在熱壓下進行轉印。
