劇情簡介
主視覺圖上古十大神器“太一輪”，因在其刻上了“太白克太辰”，使得歷史產生了巨大的變化。太白帝國由於量產“機關獸”，並用其強大的武力掌握了神州大地。但野心無垠，太白帝國為了追求比神州大地更遼闊的版圖，意圖取得天下。時為太白歷99年。太白帝國疆土底下烽煙四起，天下各地都持續著帝國與反抗軍的戰鬥。在用古代動力驅動的帝國“機關獸”面前，一名反抗軍少女手持傳說中神器之一“軒轅劍”挺身而出。而那時，少女的青梅竹馬少年卻淪為帝國的奴隸。命運使然，即使少年的聚落曾被襲擊，他仍然無法自拔地深陷於機關術的魅力之中。在歷經了生離死別各種造化之後，兩人皆以為與對方生死相別卻又重逢時，眾人的命運，也盡被捲入了歷史的滾滾浪濤之中。
角色介紹
 苻殷 | 苻殷 配音：水樹奈奈 性別：女 年齡：14 主角，苻寧的姐姐。 在故鄉被太白軍襲擊時失去了雙親。無意間得到“天書”，並成為傳說中的上古神器“軒轅劍”的持有者。雖然內心只希望能與妹妹過著平穩的生活，卻不斷被捲入了戰鬥之中，並加入了反抗軍。 |
 苻寧 | 苻寧 配音：釘宮理惠 性別：女 年齡：13 苻殷的妹妹。 故鄉遇襲時失去了雙手，與苻殷靠著街頭賣藝討生活。對於被天書“選上”、總是對自己十分體貼的姐姐抱著複雜的心情。因為急於獨當一面而追求戰鬥。 |
 雲 | 雲 配音：能登麻美子 性別：女（木甲少女） 使用古代奇術“木甲術”所製造出來的木甲少女。 從天書中出現，協助苻殷姐妹二人，能夠變身成擁有更強大戰鬥力的“雲狐”。 |
 雲狐 | |
| 太白帝國 | |
 蒲釗 | 蒲釗 配音：松岡禎丞 性別：男 年齡：17 苻殷姐妹倆的青梅竹馬，對二人來說如同哥哥一般的存在。 在戰爭中被太白帝國擄去成為奴隸。後又因為過人的機關術才能而獲得破格晉升。對苻殷抱有好感。 |
 龍澄 | 龍澄 配音：上坂堇 性別：女 年齡：12 太白帝國的少女皇帝。 非常煩惱如何治理國家。賞識蒲釗的機關術才能，因而可以在朝廷中提拔他。對蒲釗抱有好感。 |
 龐夫人 | 龐夫人 配音：伊藤美紀 性別：女 年齡：？ 期望著龍澄失勢。 |
| 龍驍 | 龍驍 配音：石井康嗣 性別：男 年齡：？ 龍澄的父親、太白國的先王。 |
 辛無恤 | 辛無恤 配音：龜山雄慈 性別：男 年齡：28 蒲釗的部下。 |
 商岳 | 商岳 配音：千葉翔也 性別：男 年齡：26 太白帝國的左丞相。 支撐著年幼的龍澄，治理帝國。 |
 百里貞 | 百里貞 配音：金月真美 性別：女 年齡：25 太白帝國的右丞相。 因為照顧著龍澄自幼年到長大，故有強烈想守護她的情感。 |
 蒙忌 | 蒙忌 配音：白井悠介 性別：男 年齡：28 太白軍的機關總帥，機關部隊之最高領導者。 |
| 反抗軍 | |
 項楚 | 項楚 配音：津田健次郎 性別：男 年齡：52 反抗軍的首領。 不論法術或劍術都超一流，公證、嚴格、並擅長謀略，為眾人所尊敬。因故鄉被太白軍所滅而組織了反抗軍，收容了許多流離失所的年輕人，並教導他們法術及劍術。 |
 檀越之 | 檀越之 配音：東地宏樹 性別：男 年齡：22 幼小時就成了孤兒，爾後成為項楚的義子。 擅長法術，是反抗軍中的實力派。雖深受項楚信賴，但也有著為了目的不擇手段的危險一面。 |
 欒提熾 | 欒提熾 配音：堀井茶渡 性別：男 年齡：25 如外表一般豪爽直率的遊牧民族男子。 故鄉部落被太白軍襲擊時，與母親同被項楚所救，自此將項楚視為一生的恩人，為他獻上性命也在所不惜。 |
 墨衡 | 墨衡 配音：牛山茂 性別：男 年齡：70 太白帝國首席機關師，陸續開發了各式機關獸。 卻在親眼目睹了機關獸襲擊人們的真實情況後，轉而投靠反抗軍，為反抗軍提供對抗機關術的能力。 |
 慕輿柔 | 慕輿柔 配音：青木琉璃子 性別：女 年齡：20 反抗軍中被苻殷視為姐姐般存在的人物。 繼檀越之後被項楚領養，而成為其義女。擅長項楚所教導的水系法術。 |
 拓跋淵 | 拓跋淵 配音：八代拓 性別：男 年齡：19 性格敦厚，擅長劍術，一旦揮劍則冷靜而利落。 擁有很強的正義感，對參狼以及苻殷、苻寧是如同哥哥一樣的存在。 |
 參狼 | 參狼 配音：山谷祥生 性別：男 年齡：15 個性粗狂奔放，戰鬥能力很強。 常與苻寧吵起來。十分尊敬項楚、檀越之、拓跋淵等人。 |
參考資料
道具介紹
機關獸
| 踏弩 指揮官所乘坐之大型機關獸。 有可以射出巨大箭矢或是裝有投石裝置的型號。 |  踏弩 |
| 機關陀螺 陀螺型態的機關獸， 可以邊旋轉邊用棒狀的武器破壞身周的物品。 |  機關陀螺 |
| 機關螳螂 螳螂型態的機關獸，武器是銳利的刀刃。 |  機關螳螂 |
| 機關菲菲 蒲釗所製造的機關獸。原型是在故鄉村落里飼養的羊。 蒲釗憑一己之力完成菲菲的能力得到龍澄的賞識，爾後投入到新型機關獸的開發上。 |  機關菲菲 |
木甲道具
| 軒轅劍 上古十大神器中最重要的一件。 在神話時代曾一分為二，後由軒轅黃帝與天女以自身力量重鑄。 世間深信軒轅劍擁有最強力量。 |  軒轅劍 |
| 天書 由名為壺中仙的仙人所制之竹簡。 只要打開並詠唱咒文便能使用法術，並能將物品保管其中。軒轅劍也收藏在天書之中。 |  天書 |
參考資料
設定解說
•機關術
•機關術是遙遠過去，由工匠之神魯班，與墨家學派所開發之技術。當初機關裝置是使用老鼠等小動物為動力。經過長時間改良，變成可以使用妖魔之力為動力，更變得可以使用大型的兵器。而使用機關術製成的可動兵器等則稱為機關獸。
•木甲術
•出自古代工匠偃師，是以磁力操作木工品的技術，惜後失傳。車芸的祖父取得木甲術殘卷後，成功重現其技術之一部份，而車芸亦是使用此技術製作出雲狐。
•黑火
•在古代葵蠶文明遺蹟所發現的神秘能源體。如今以大禹“九鼎”形式存在人間，融合時威力將如同核融合般大爆發。若能駕馭，可作為巨大要塞的動力來源，亦可增強個人的法術威力。
製作人員
•原作：大宇資訊《蒼之濤》
•監督：渡邊浩
•系列構成：高山克彥
•角色設計：千葉道德
•美術設定：高橋武之
•美術監督：三宅昌和
•色彩設計：桂木今里
•攝影監督：川口正幸
•編輯：小池祐樹
•音樂：堀田星司
•音響監督：濱野一三
•音響效果：白石唯果
•錄音調整：小笠原頌
•錄音助手：吉澤咲
•錄音工作室：STUDIO T&T
•音響製作：Ai Addiction
•音響製作擔當：稻葉順一、金子森
•動畫監製：浦崎宣光
•動畫製作：Studio DEEN
•製作：軒轅劍製作委員會
劇集信息
各話製作
| 話數 | 日文標題 | 中文標題 | 劇本 | 分鏡 | 演出 | 作畫監督 | 總作畫監督 |
| 第一話 | 濫觴之故 | 濫觴之故 | 高山克彥 | 渡邊浩 | 龜谷響子 桂木杏 山村俊了 | 龜谷響子 | |
| 第二話 | 追憶之業 | 追憶之業 | 渡邊浩 | 吉田俊司 | 吉田和香子 蒼依雙葉 吉田龍一郎 | 吉田和香子 蒼依雙葉 | |
| 第三話 | 悲嘆之刀 | 悲嘆之刀 | 渡邊慎一 | 渡邊正彥 | 桂木杏 中島美子 山村俊了 | 蒼依雙葉 | |
| 第四話 | 天命之戱 | 天命之戲 | 松下之宏 | 上野壯大 渡邊正彥 | 森田實 野道佳代 藤田正幸 吉田和香子 | 龜谷響子 | |
| 第五話 | 雄飛之勇 | 雄飛之勇 | 渡邊慎一 | 又野弘道 | 蒼依雙葉 安部正己 山村俊了 小野晃 白川茉莉 菊地功一 中島美子 水野友美子 田中綠 | 蒼依雙葉 | |
| 第六話 | 二人之絆 | 二人之絆 | 松下之宏 | 佐佐木澄人 | 中島忠二 Wang Ming | 吉田和香子 | |
| 第七話 | 錯綜之念 | 錯綜之念 | 新留俊哉 | 吉田俊司 | たとば丈 橫山紗弓 淺井昭人 森本浩文 | 龜谷響子 | |
| 第八話 | 黒火之鎧 | 黑火之鎧 | 渡邊慎一 | 渡邊正彥 | 桂木杏 藤田正幸 吉田龍一郎 山村俊了 | 吉田和香子 | |
| 第九話 | 謀略之宮 | 謀略之宮 | 松下之宏 | 關大 | 松本和志 | 蒼依雙葉 | |
| 第十話 | 詰問之雫 | 詰問之雫 | 渡邊慎一 | 上野壯大 | 吉岡敏幸 中山嶽大 中島美子 山村俊了 宇都木勇 渡邊浩 | 龜谷響子 吉田和香子 | |
分集劇情
第1話 濫殤之故劇情圖片 旅行藝人的殷以及寧，是感情很好的姐妹。姐姐一邊照顧著失去雙臂的妹妹，一邊表演著劍舞從一個村落旅行到下一個村落。當兩人來到一個廢棄的村落時，發現了奇異的竹簡。竹簡一發光，就會從中出現一名不可思議的少女以及一柄劍。另一方面，在統一了神州大地的太白帝國，名為釗的少年做為奴隸做著苦工。獨自修學著機關術的釗，某夜與一名少女邂逅。
第2話 追憶之業劇情圖片 三年前――在遊牧民族的部落生活的姐妹，殷與寧。以及生活在同一個部落的少年，釗。三人是感情很好的青梅竹馬。姐妹倆都將釗當做哥哥一樣敬慕著，但那樣的心情不知不覺變成了愛戀。一如往昔在草原戲耍著的三人發現了壞掉的機關獸。釗對那未知的機械裝置所深深吸引。另一方面，在太白帝國，首席機關師墨衡開始了最強兵器，“征天”的設計。
第3話 悲嘆之刀劇情圖片 從被稱為天書的竹簡中出現的，是用木甲術製作成的人偶，雲。雲將天書中出現的劍稱之為傳說之劍——軒轅劍。殷與寧，因為雲的關係得到了新的力量。另一方面，因為皇帝澄的一句話成為機關師的釗開始了機關獸的開發。此時，投靠了反抗軍的墨衡也開始製作新武器——黑火鎧甲。
第4話 天命之戲劇情圖片 殷與寧在旅途中邂逅了兩名青年，淵以及參狼。他們是對抗太白帝國的反抗軍成員，並邀請姐妹倆加入反抗軍，因為那是持有天書以及軒轅劍之人的天命。另一方面，升職的釗投入在機關獸的設計上，十分苦惱。為了犒勞那樣的釗，皇帝澄希望讓他去見識外面的世界來轉換心情，進而給了釗機關部隊的指揮權，讓他到帝國四處去旅行。但……
第5話 雄飛之勇劇情圖片 殷與寧在旅行途中遭遇太白帝國的運輸部隊。追隨著部隊來到一個農產豐盛的村落。但是太白帝國的官員為了中飽私囊，課下重稅使村民生活刻苦。想為了拯救村民而戰的寧，擔心著那樣的寧的殷；在這樣的殷面前，出現一名奇特的女性。另一方面，指揮著機關部隊的釗來到那官員的宅邸。官員一面歡迎釗的到來，一面戒備著不要讓他舉發自己的貪污
第6話 二人之絆劇情圖片 殷寧兩姐妹，與反抗軍成員的越之及柔會合。寧被邀請加入反抗軍，積極參與戰鬥，而殷則是擔心寧的安全而反對。寧受不了姐姐的關懷而爆發。另一方面，釗對皇帝澄吐露自己的煩惱。自從三年前的慘劇以來，釗就再也無法入眠。同時，對於自己的所見也變成過目不忘。夜間，總是因為慘劇的回憶而痛苦。為了那樣的釗，澄帶他導覽了宮殿中的密道。
第7話 錯綜之念劇情圖片 殷與寧一行人，為了與開發著新武器的墨衡會合，朝著反抗軍的據點踏上旅途。另一方面，在太白帝國，機關總帥蒙忌則武斷地自行下令量產新型機關獸。釗雖反對量產試驗作，蒙機關總帥卻表示為了征服世界必須加快進度，而皇帝·澄聽了後也下令量產。把機關宮交給部下的釗，為了找尋上次一戰、會使用法術的叛亂分子，帶著機關游擊隊出擊。
第8話 黑火之鎧劇情圖片 釗開始追求更強大、且可以得到一切的力量，因而全心投入古代葵蠶文明遺蹟中所發現的無限之力“黑火”的研究。 什麼都不知道的皇帝‧澄，則與熱心的釗約定會升他為關內侯。另一方面，擔憂著寧安全的殷；為了讓殷打起精神，淵等人提出要結拜為義兄弟的想法，希望可以作為一個家族，齊心協力而戰，但身為義父的項楚卻不以為然。
第9話 謀略之宮劇情圖片 黑火鎧甲的戰鬥力讓反抗軍印象深刻，但鎧甲因尚未完成仍有缺陷。醒來的殷受到黑火影響，完全失去戰鬥時的記憶；墨衡為了完善鎧甲著手調整。另一方面，於太白帝國，蒙機關總帥因為突擊隊全滅而被咎責降級，因而遷怒於皇帝・澄以及釗。同時，釗正全心投入黑火的研究中。因為釗總是不在家而感到寂寞的寧轉而向梨香發泄。此時，出現了謎樣的敵人。
第10話 詰問之雫劇情圖片 為了準備與太白帝國一戰，墨衡將黑火鎧甲調整完善；殷也穿上完成後的黑火鎧甲練習法術。另一方面，在太白帝國被拿下的寧以及因藏匿反亂軍之罪而被逮捕的釗，與皇帝澄對質，但二人的心意卻錯身而過。寧與釗各自受到了意想不到的懲罰。此時，想要讓釗失足的蒙機關總帥，與企圖奪走皇帝寶座的龐夫人接觸，並向反叛軍的據點派遣了討伐部隊。
參考資料
動畫音樂
OP《嘆きの華》
•作詞：岩里祐穗
•作曲、編曲：吉木繪里子、華原大輔
•弦編曲：前島康明
•歌：水樹奈奈
ED《願いの花》
•作詞、作曲、編曲：山田龍平
•歌：9nine
音樂商品
 OP專輯 | 【標題】NEVER SURRENDER 【發售日】2018年10月24日 【歌】水樹奈奈 【商品編號】KICM-1889 【收錄曲】 1.NEVER SURRENDER（劇場版動畫《魔法少女奈葉Detonation》主題曲） 2.GET BACK（劇場版動畫《魔法少女奈葉Detonation》插入曲） 3.サーチライト（電影《兩個昨日與我的未來》主題曲） 4.嘆きの華（TV動畫《軒轅劍·蒼之曜》OP主題曲） |
參考資料
作品評價
流順的運鏡，加雜著現在與過去不同時間線的敘事卻不顯混亂，也讓人比較能循序漸進的融入動畫的世界觀。而無論人物場景的濃厚古中國的風情還有機關獸的磅礴軍勢也很好的展現原作《軒轅劍》中正史背景下卻是術法、機關術具現化的玄幻色彩。而作畫質量方面不能說精緻非常，但也仍有相當水準。 （巴哈姆特 評）
