人物生平
軍臣單于即位後，又一次放棄了和親政策，起兵大舉南下，掠奪了大量人口、財富，漢朝的報警烽火一度燒到甘泉宮（長安皇帝行宮）.不久漢文帝崩，漢景帝即位後，軍臣單于聯合七國，準備攻入長安，但因為七國之亂馬上被平息，軍臣單于放棄了進攻的計畫。隨後漢景帝送給匈奴財寶、宮女繼續實行和親政策，此後匈奴不再大規模騷擾邊境，直至漢武帝初期。（漢文、景之世，匈奴軍臣單于最為強盛，肆行侵掠，候騎至雍，火照甘泉。令軍中，得李廣，必生致之。（《史記·李廣傳》））因為漢朝給匈奴大量的優惠，匈奴與漢朝出現罕見的和平，匈奴平民可以自由的往來漢匈邊境進行貿易，漢匈似乎開始了真正的和平。漢武帝元光二年，公元前一三三年，漢朝馬邑城的太守在一次偶然機會中，發現中原有一些大商人違犯禁令，運出貨物到匈奴交易。於是漢武帝讓他聯絡大商人聶壹，佯稱出賣馬邑城，以引誘軍臣單于，想一舉消滅匈奴。軍臣單于相信此事，又貪戀馬邑城的財物，就用十萬騎兵侵入邊塞。這時，漢朝在馬邑城附近埋伏下三十餘萬大軍。單于大軍即將進入漢朝邊塞，離馬邑城尚有一百餘里的時候，看到牲畜遍野卻無放牧之人，感到奇怪，就去攻打漢朝的偵察哨所。抓獲的一個俘虜是漢朝的尉史（相當於前沿哨所長的職位），他向單于報告了漢朝軍隊的意圖與埋伏地點。軍臣單于恍然大悟，說：“我本來就對此事有疑心。”於是就率兵而回。走出邊境時說道：“我得到尉史，是天意，天讓你向我報告。”就封尉史做“天王”。史稱“馬邑之圍”。從此以後，軍臣單于斷絕和親關係，攻擊直通要道的邊塞，常常侵入漢朝邊境搶掠，次數多得無法計算。
元朔三年乙卯，公元前一二六年冬，軍臣單于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立為單于，逼迫軍臣單于太子於單，於單逃入漢境投降，漢封他為涉安侯，數月後去世。
匈奴單于
| 統一時期的單于 | ▪ 頭曼 ▪ 冒頓 ▪ 老上單于 ▪ 軍臣單于 ▪ 伊稚斜單于 ▪ 烏維單于 ▪ 兒單于 ▪ 呴犁湖單于 ▪ 且鞮侯單于 ▪ 狐鹿姑單于 ▪ 壺衍鞮單于 ▪ 虛閭權渠單于 ▪ 握衍朐提單于 ▪ 頭曼 ▪ 冒頓 ▪ 老上單于 ▪ 軍臣單于 ▪ 伊稚斜單于 ▪ 烏維單于 ▪ 兒單于 ▪ 呴犁湖單于 ▪ 且鞮侯單于 ▪ 狐鹿姑單于 ▪ 壺衍鞮單于 ▪ 虛閭權渠單于 ▪ 握衍朐提單于 |
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| 統一時期不被視為正統的單于 | ▪ 右谷蠡王 ▪ 左大將 ▪ 右谷蠡王 ▪ 左大將 |
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| 第一次分裂時期的單于 | ▪ 呼韓邪單于 ▪ 屠耆單于 ▪ 呼揭單于 ▪ 車犁單于 ▪ 烏籍單于 ▪ 閏振單于 ▪ 郅支單于 ▪ 伊利目單于 ▪ 呼韓邪單于 ▪ 屠耆單于 ▪ 呼揭單于 ▪ 車犁單于 ▪ 烏籍單于 ▪ 閏振單于 ▪ 郅支單于 ▪ 伊利目單于 |
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| 再統一時期的單于 | ▪ 呼韓邪單于 ▪ 復株絫若鞮單于 ▪ 搜諧單于 ▪ 車牙單于 ▪ 烏珠留單于 ▪ 烏累若鞮單于 ▪ 呼都而屍道皋若鞮單于 ▪ 烏達鞮侯 ▪ 蒲奴 ▪ 呼韓邪單于 ▪ 復株絫若鞮單于 ▪ 搜諧單于 ▪ 車牙單于 ▪ 烏珠留單于 ▪ 烏累若鞮單于 ▪ 呼都而屍道皋若鞮單于 ▪ 烏達鞮侯 ▪ 蒲奴 |
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| 王莽所立的單于 | ▪ 孝單于 ▪ 順單于 ▪ 順單于 ▪ 須卜單于 ▪ 孝單于 ▪ 順單于 ▪ 順單于 ▪ 須卜單于 |
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| 南匈奴單于 | ▪ 䤈落屍逐鞮單于 ▪ 丘浮尤鞮單于 ▪ 伊伐於慮鞮單于 ▪ 䤈僮屍逐侯鞮單于 ▪ 丘除車林鞮單于 ▪ 湖邪屍逐侯鞮單于 ▪ 伊屠於閭鞮單于 ▪ 休蘭屍逐侯鞮單于 ▪ 安國 ▪ 亭獨屍逐侯鞮單于 ▪ 萬氏屍逐鞮單于 ▪ 烏稽侯屍逐鞮單于 ▪ 去特若屍逐就單于 ▪ 南庭虛位 ▪ 呼蘭若屍逐就單于 ▪ 伊陵屍逐就單于 ▪ 屠特若屍逐就單于 ▪ 呼征 ▪ 羌渠 ▪ 持至屍逐侯單于 ▪ 須卜骨都侯 ▪ 南庭虛位 ▪ 呼廚泉 ▪ 䤈落屍逐鞮單于 ▪ 丘浮尤鞮單于 ▪ 伊伐於慮鞮單于 ▪ 䤈僮屍逐侯鞮單于 ▪ 丘除車林鞮單于 ▪ 湖邪屍逐侯鞮單于 ▪ 伊屠於閭鞮單于 ▪ 休蘭屍逐侯鞮單于 ▪ 安國 ▪ 亭獨屍逐侯鞮單于 ▪ 萬氏屍逐鞮單于 ▪ 烏稽侯屍逐鞮單于 ▪ 去特若屍逐就單于 ▪ 南庭虛位 ▪ 呼蘭若屍逐就單于 ▪ 伊陵屍逐就單于 ▪ 屠特若屍逐就單于 ▪ 呼征 ▪ 羌渠 ▪ 持至屍逐侯單于 ▪ 須卜骨都侯 ▪ 南庭虛位 ▪ 呼廚泉 |
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| 不被視為正統的南匈奴單于 | ▪ 薁鞬左賢王 ▪ 車紐 ▪ 薁鞬左賢王 ▪ 車紐 |
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