歷史
軋琴的介紹唐初（公元七世紀）我國民間就出現了軋箏，宋代陳暘《樂書》卷一百四十六中：“唐有軋箏，以竹捫其端而軋之，因取名焉。”它是在彈弦樂器箏的基礎上，經過改制而逐步形成的。最早的軋箏，構造基本和箏相同，七弦，用竹棒擦弦發音，軋箏可說是中國拉弦樂器的最初形式。
皎然是首先記錄軋箏的唐代詩人，他在《觀李中丞洪二美人唱軋箏歌》一詩中曾描繪了軋箏的演奏形式和邊彈邊唱的生動情景，甚至把演奏軋箏所用的竹棒和絲弦的產地也都實錄下來。這充分說明軋箏在唐代民間已經流行，只是尚未在宮廷樂隊中使用。
到了南宋（1127～1279），軋箏在民間普遍使用。在南宋的宮廷宴樂中，也占有相當的地位,在宋、元的繪畫里也有生動的描繪。到了清代，軋箏發展到十弦，已與今日的軋琴相同了。
軋琴從清代乾隆年間開始，就是河北南部的地方戲——武安平調的伴奏樂器。軋琴音量較小，音色柔細，現已發展為十一或十二弦，用馬尾琴弓拉奏。廣西壯族民間樂器“七弦琴”，即瓦琴，福建莆田地區樂種“文十音”中的文枕琴等都是類似軋箏的樂器。
結構
形制與箏相似而小。共鳴箱呈長方形，由面板、底板、岳山、弦柱、琴弦、琴弓等部分構成。長方形音箱，面板和底板均用桐木制，面板中間拱起，略有弧度，近兩端處有“梁”，即弦枕。底板平直，中央開有直徑約5厘米的音孔。
琴長60 厘米，寬13.5 厘米。面、底板均用桐木製作。面板表面中間拱起，呈半弧形。底扳平直，中間開有圓孔。面、底板膠合而成共鳴箱。琴面兩端設有岳山，張絲弦（用老弦）10 根，弦下施柱（用野生酸棗樹杈）
軋琴。用高粱稈製成擦弦桿（取最上一節，去穗、去皮，塗松香末），作為琴弓拉奏。
定弦為bB調的Sol、la、do、do、re、mi、Sol、Sol、la、do。音域十度。其中Sol和do都設兩個相鄰的同度音。因為這兩個音在武安平調的唱腔中是調式骨幹音，同時拉奏兩音，可協調音色、加大音量，強化伴奏的氣勢。
演奏方法
軋琴多坐勢演奏。將琴豎立胸前，左手握琴，將拇指伸進底板圓孔中，其餘四指扶琴的外側，使琴身和身體平行。右手持擦弦桿，在距琴首岳山10 厘米處橫向（與琴弦垂直）軋擦琴弦。演奏中，雙手同時配合動作，通常一音一拉。雙手同時快速震顫，可奏出顫音效果。
變革
《舊唐書·音樂志》：“軋箏，以竹片潤其端而軋之”。宋代陳暘《樂書》繪有軋箏圖，與此軋琴形制相近。相傳武安平調在清代乾隆年間（ 1736-1795）已有演出活動，據清代《律呂正義後編》（1745年編）載：“陳暘《樂書》曰：‘唐有軋琴，以竹潤其端而軋之，固取名焉’。《元史·禮樂志》：‘如箏，七弦，有柱，用竹軋之’。然則軋箏因唐制，而 亦軋箏之類也。樂書軋箏不言弦數，今十弦”。可知當時己有十弦軋箏，這種軋箏用於武安平調後，更名軋琴。
山西省河津縣流傳有十二弦軋琴，當地稱“拂琴”、“水琴”。河北省易縣東韓村十番會中使用軋琴。
全長57.5厘米，音箱長49、首寬15.2、尾寬13.4厘米。面板上置十一個碼，張二十二條弦。
