車輛操縱動力學

內容介紹

《車輛操縱動力學》車輛動力學是評價車輛的駕駛特性、效率和主動安全性的關鍵。了解車輛的受力與運動、操縱特性、輪胎特性、驅動技術和駕駛人對車輛的操縱，這對軍輛的設計、開發和最佳化是不可缺少的。《車輛操縱動力學》是車輛動力學領域的先驅者。他基於車輛動力學理論，為讀者建立了完整的動力學方程，無論是對高爾夫球車還是高端運動型轎車，都為其關鍵部件的設計提供了詳細的理論支持和實踐證明。而且在MATLAB工具箱的支持下，對影響車輛動力學的關鍵領域都可以進行分析，包括輪胎力學、操縱系統、車輛側傾、驅動與制動、四輪驅動以及受車輛和駕駛人協調控制影響的車輛動力學與可控性等方面的問題。

作品目錄

第1章車輛動力學與控制1
1.1對車輛的定義1
1.2四輪車輛簡化模型1
1.3對車輛運動的操縱3
第2章輪胎力學4
2.1引言4
2.2輪胎側向力的產生4
2.3輪胎側偏特性8
2.4驅動和制動情況下輪胎的側偏特性28
2.5輪胎的動態側偏特性40
習題44
參考文獻45
第3章車輛動力學基礎46
3.1引言46
3.2車輛運動方程46
3.3車輛的穩態轉向60
3.4車輛的動態特性86
習題119
參考文獻120
第4章外部干擾引起的車輛運動121
4.1引言121
4.2質心側向力所引起的車輛運動121
4.3側風引起的車輛運動139
4.4結論149
習題150
參考文獻151
第5章轉向系與車輛動力學152
5.1引言152
5.2轉向系模型與運動方程152
5.3轉向系特性對車輛運動的影響154
習題165
參考文獻166
第6章車身側傾與車輛動力學167
6.1引言167
6.2側傾幾何學167
6.3車身側傾與車輛動力學175
6.4考慮側傾的運動學方程182
6.5側傾對車輛動力學的影響194
習題198
參考文獻198
第7章驅動和制動時的車輛運動200
7.1引言200
7.2包含縱向運動的運動方程200
7.3車輛的準穩態轉向201
7.4車輛轉向的瞬態回響208
第8章車輛動力學主動控制213
8.1引言213
8.2附加後輪轉向的車輛運動213
8.3使側偏角為零的後輪轉向控制221
8.4基於後輪轉角的橫擺角速度模型223
8.5前、後輪轉向主動控制225
8.6車輛運動的直接橫擺力矩控制（DYC）229
參考文獻240
第9章駕駛人操縱的車輛運動241
9.1引言241
9.2駕駛人的控制行為242
9.3駕駛人控制下的車輛運動243
9.4駕駛人對車輛特性的適應性和移線行為254
9.5駕駛人模型參數的辨識260
習題264
參考文獻265
擴展閱讀265
第10章車輛的操縱品質266
10.1引言266
10.2車輛的可控性266
10.3車輛的運動特性與可控性268
10.4基於駕駛人模型的車輛操縱品質評價的可行性278
參考文獻283