內容介紹
本書對車輛定位導航系統的工作原理以及各種組合方法作了全面的介紹，全書共7章包括車輛定位導航技術概述，敘述智慧型交通系統在國內外的發展及趨勢，定位精度評價指標，分析了目前套用的各種定位與導航的方法，其中有航跡推算系統（DRS）的基本原理、基本組成、誤差分析、主要感測器的測試與建模以及智慧型航跡推算系統；衛生導航系統，主要敘述全球定位系統（GPS）的基本定位原理、信號的採集和格式轉換、誤差模型、GPS羅盤以及俄國的Glonass衛生導航系統，地圖匹配（MM）技術，敘述匹配中使用的電子地圖、道路選擇算法以及影響匹配精度的各種因素，基於移動通信的無線定位技術，敘述碼分多址（CDMA）在小區中無線定位的可實現性；套用卡爾曼各種濾波技術將GPS、DRS、MM和基於蜂窩網路中到達時間（TOA）等各種方法組合在一起，使系統的精度和可靠性有較大的提高，介紹了GPS/DRS/MM組合導航系統仿真平台，智慧型交通系統（ITS）中路徑規划算法及仿真。本書注重將車載定位導航系統的理論與工程實踐相結合，本書針對性強，是研究科研及工程實踐的總結，既可作為推廣普及車載定位導航系統的技術讀物和培訓教材，也可作為有關專業本科生和研究生的教學用書或參考書。
