人物簡介
清華大學2009年大學生研究性訓練(SRT)項目特等獎獲得者(第一完成學生),清華大學第28屆“挑戰杯”學生課外科技學術競賽特等獎獲得者(第一作者),參加了在加拿大舉辦的ASME國際學生機構與機器人設計大賽並獲得機器人設計組第二名的優異成績。作為項目負責人和子課題負責人承擔科研項目3項,發表或被錄用學術論文6篇,申請發明專利3項。
求學清華
在清華大學第28屆“挑戰杯”特等獎的展台上,一個靈巧精緻的機器人上肢系統吸引了眾多評審和同學的眼球,並一舉拿下第28屆“挑戰杯”特等獎。從無到有,一手打造出這件作品的,是2010年清華大學特等獎學金獲得者、機械系的大四學生車德夢。
這位特等獎學金獲得者並不認為自己有什麼特別,他把自己當做清華學生中普普通通的一員。
和許多剛跨入大學校門的大一新生一樣,剛來到清華園時,車德夢對很多事充滿好奇和想法。他想好好珍惜清華優越的科研條件,在本科生科研活動中做一些事情。大一剛開始,他就投身努力學習中,甚至放棄了節假日休息,並因此取得了優秀的學習成績,入選機械系“因材施教”優秀學生培養計畫,師從機械系張文增老師,並進入實驗室開始了自己的科研活動。
從此,他在學生科研的道路上一發不可收拾。導師交給他的各項科研任務,他總是儘自己最大的努力完成,並且總是能超額完成。通過充分的文獻調研和導師的悉心指導,他對“機器人手”的研究領域有了非常全面的了解,明確了“機器人手”領域的關鍵問題,創新地提出了“變位欠驅動”的想法並著手實施。大二時,他的作品“變位欠驅動擬人機器人手裝置”便拿下了清華大學挑戰杯競賽的一等獎。此後,在科研之路上不斷求索的他又開始追逐下一個目標——將機器人手升級到機器人上肢系統,並且獨立申請獲批了國家大學生創新性實驗計畫。車德夢說,他成長的唯一竅門就是“堅持、堅持、再堅持”,他已經記不清楚自己曾在實驗室度過了多少個充實而緊張的夜晚。他一點點地朝目標靠近,並在這個過程中發表了6篇學術論文,申請了3項發明專利,2次參加國際學術會議並作英文口頭報告。
為了將機器人裝置的零件加工出來,車德夢多次去市郊的機械加工車間與工人師傅討論交流,在實踐中虛心地向工人師傅們學到了很多東西。
車德夢認為,自己的科研作品裡並沒有多么高深的理論,所涉及的機械設計、電路設計、控制系統等等工程問題,每一位清華同學只要願意去學都能學會,關鍵在於你是否敢於去動手創造它,是否敢於挑戰自己。在完成作品的過程中,車德夢碰到了各種問題,這些問題在大二、大三的基礎課教材里是找不到答案的。他要做的,就是挑戰自己,不懂的就去查閱資料,向老師、同學請教,一點一滴地去積累。車德夢並沒有過多地去考慮結果,他十分享受這個過程,在挑戰自我的過程里積累科研經歷和磨礪意志品質,這一過程令他獲益匪淺。
目前,車德夢仍然承擔著中科院北京自動化所的科研項目“新一代機器魚”研究項目的子課題。他說,科研的道路沒有盡頭。而他最想告訴學弟學妹的是:每一位來到清華的人都是優秀的,只要你找準目標,敢於挑戰自我並且堅持到底,成功也一樣會屬於你。