躍龍橋位於中山市小欖鎮東區十二村,橫跨於躍龍街與西凌社大街之間河上。始建於清乾隆十三年( 1748 年),鄉人何紹宇倡修,道光七年(1827 年),鄉人李翰書等重修。
該橋為南北走向,梯級南面10級,北面13級,橋寬2.6米,全長38米,是一座三孔木石建築。兩孔之間用石條砌成三角狀拱牛(俗叫鱤魚咀),可緩解水流衝擊。中間一孔較大,孔徑約9米,以堅木作橋面。其餘兩孔,孔徑各為約6米,橋面各用7條條石組成。該橋於民國期間村民為防盜賊,抵抗土匪,在橋的北面加建碉樓一座,俗稱 " 鎮東樓 " 。現存二眼橋拱及民國時建的碉樓。