路徑導航

路徑導航的任務可以概括為：根據醫生的規劃指令，輔助醫生將手術器械的運動路徑在手術空間中固定下來，避免由於人為因素引起偏離手術路徑的誤操作，比如髓內釘手術中輔助醫生進行髓內釘遠端鎖孔的操作。