有運動能力的細菌膜表面存在各種具有專一性的化學受體,細菌可以通過它們檢測到胞外環境中化學物質濃度的變化,並通過胞內的信號傳遞系統將感應到的化學信息轉變成細胞內的信號,進而由這種信號控制細菌鞭毛的運動方向,產生相對應的運動。