黎朝時期
吳權擊退中國南漢軍隊，據有交州之地（即今越南北部），於939年建政稱王，設官職，定朝儀，奠都古螺（即東英縣），是為吳朝。前黎朝建立後，對鄰近地區采擴張政策。黎桓開國後，曾派使節到占城，但卻被占人拘禁。黎桓對此懷恨在心，便裝備好戰船兵甲，於982年（黎大行帝天福三年）親征占城，獲得大勝，“浮獲士卒，不可勝計，獲宮妓百人，及天竺僧一人，遷其重器，收金銀寶貨以萬數，夷其城池，毀其宗廟”。 983年，黎桓率兵征討，因海路險阻，於是開鑿渠道，令航道通行。 占城國王因陀羅跋摩四世（中國文獻作“施利陀盤吳日歡”）對於越人的連番入侵，甚為不滿，便於985年（黎大行帝天福六年），向宋朝要求交涉，因宋朝與占城關係密切，宋太宗乃於985年（天福六年）及990年（興統二年）兩度派使到越，要求黎氏朝廷“保國睦鄰”。 黎桓又於999年（應天六年）平定何蠻洞（在今清化省），提高前黎朝聲威。
990年（黎大行帝興統二年），黎桓乘占城積弱，出兵入寇，奪取地哩州（在今越南廣平省）等地，俘獲甚多。 占城王再次向宋廷投訴“為交州（指越南）所攻，國中人民財寶皆為所略”，宋太宗便提醒黎桓，“各令保境”。 992年（黎大行帝興統四年），黎桓將在地哩州所擄獲的三百六十多人，以及烏里州（今順化）歸還占城。 994年（黎大行帝應天元年），占城國王的赴越使節因禮節問題，令黎桓不快，因而派王孫制荄入朝前黎朝。
995年（黎大行帝應天二年）至997年（黎大行帝應天四年），占城連番出擊越南邊境。 黎桓便在997年擊退占城軍隊後，向宋廷投訴“本道境接占城，一二年間，鄰部騷動，掠近鄉之稅戶，侵邊境之馴良，累發兵戈，御彼捍禦，致稽朝貢，深負憲章”，宋廷“優詔答之”，表示尊重，並賜給帶、甲馬。
李朝時期
北掠宋朝
李朝建立後，繼續推行擴張主義政策。為提高李氏王室的政治威望和國際地位，李朝連續侵犯宋朝南方邊境，掠奪土地、人口及財物。 李朝對中國宋朝邊境的侵擾，始於李太祖時期。1014年（順天五年），越南的“獠戶”張㜑看因被李朝治罪，逃到中國欽州。李朝便以追捕逃犯為由，寇掠欽州的如洪寨。宋真宗命廣南西路轉運使向李朝追討責任。 1028年（順天十九年），李太祖“令子弟與女婿申承貴等，領眾入本道，剽掠邊民”，宋廷亦依舊命廣南西路轉運使向李朝追討。 其後李朝對侵擾有增無已。1036年（通瑞三年）農曆十月，李太宗發兵侵宋朝思陵等州，並肆行掠奪破壞，“掠牛馬、焚廬舍而還”。 11世紀中葉，因不滿交趾侵擾，壯族首領儂智高奮而起兵，1052年（崇興大寶四年）宋人討滅儂智高，李朝將該地順手而得。 1059年（彰聖嘉慶元年），李朝入寇宋朝欽州思稟管。 1060年（彰聖嘉慶二年），諒州牧申紹泰追捕逃亡兵士，追入宋境，掠奪宋方人員及牛馬而回。
而宋朝在神宗熙寧年間（1068年—1077年），也對越南採取強硬態度。宋廷先後起用的桂州長官沈起、劉彝二人，製作戰船，收編當地部落民眾為兵，授以戰爭技巧，但這些舉動已引起當地民眾的不安。嶺南人徐百祥（又作徐伯祥）將訊息泄露到越南，向李朝君臣提出，先法制人可控制敵方的心理，所以不如先出兵入侵宋朝。 於是，李朝便於1075年（太寧四年）發動侵宋戰爭，由大將李常傑領兵，攻破中國欽州、廉州、邕州等地。在邕州一役中，知州蘇緘奮力抵抗，城破後自焚而死。而李軍則大行殺戮，在欽、廉、邕三州屠殺數十萬人，並俘擄民眾而回。 宋方旋即作出反擊。1076年（太寧五年）三月，宋朝命郭逵、趙卨等領兵，並與越南鄰近的占城、真臘等國聯合出擊。越將李常傑在如月江（在越南北寧省如月村，梂江下段）擊破宋軍，郭逵撤走。 其後郭逵部隊奪回廣源州，又於富良江（一說為梂江，一說為紅河）大敗越軍，擊殺越將洪真太子。李仁宗對此深感不安，便向宋方要求停戰，願意歸還所擄掠人眾。
南侵占城
李太祖即位之初，1011年（順天二年），占城向李朝贈送獅子，以示友好。然而雙方在日後多次兵戎相見。1021年（順天十二年），太祖命兒子開天王李佛瑪率兵南侵，進攻占城布政寨地區，殺當地“布令”（官名）。1043年（明道二年），占城王闍耶僧訶跋摩二世（又作“刑卜施離值星霞弗”、“乍兜”、“乍斗”等）派水軍（《大越史記全書》稱為“占城風浪賊” ）入侵李朝的沿海領土，李太宗皇帝又以占城多年沒有遣使通好為由，籌備南征，修造戰船百餘艘，於次年（1044年，明道三年）親自出征，於五蒲江南岸一帶與占城軍隊爆發戰事，此役中越軍得勝，占城國王陣亡，軍隊戰死者三萬餘人，被俘五千餘，戰象死者六十頭。該年農曆七月，越軍進至占城國都佛逝（又作“毗闍耶”），大肆掠奪王宮而回。此戰亦導致占城第八王朝終結。
1068年的年底，占城出兵入侵李朝邊境，李聖宗亦隨即作出反應。1069年（神武元年）二月，李朝發舟師南下，勢如破竹，經日麗海口、屍唎皮奈（Çri Banöy）等地，在鬚毛江大敗占軍，占王棄國都佛逝（又作“毗闍耶”）出逃，越軍於是進占佛逝，終於在四月份，由大將李常傑擒獲占王。李聖宗更親到占城王宮大宴群臣，又遣使入宋，宣示勝利，到六月才撤軍回國。越軍占據佛逝期間，肆行破壞及劫掠。 1075年（太寧四年），李朝派李常傑進攻占城，以圖協助律陀羅跋摩三世復位，但被占軍擊退。李神宗時，李朝的另一鄰國真臘（又作“占臘”、“吉蔑”）開始加緊對越進攻，占城亦捲入其中。1132年（天順五年）七月，占城與真臘聯合，進攻李朝乂安州，李朝隨即派太尉楊英珥擊破兩國聯軍。 其後，李英宗時，占城因拒絕協助真臘攻越，真臘便於1145年（大定六年），出兵攻占，進至佛逝城（一作“毗闍耶”）。
陳朝時期
陳朝時期，是越南封建社會的鼎盛時期，亦是越南擴張主義在古代最猖獗的時期。陳朝取代李朝後，占城亦於陳太宗在位年間的1228年（建中四年）及1242年（天應政平十一年） 遣使到越入貢。但與此同時，占王闍耶波羅密首羅跋摩二世因見越南自李朝末年國力衰弱，常派輕舟侵擾越方沿海，又要求陳朝交還以往李朝所奪的占城舊地。陳太宗大為不悅，乃於1252年（元豐二年）親征占城，俘獲占王之妻及臣民而回。
1306年（興隆十四年），越南與占城關係較為緩和，陳英宗把皇妹玄珍公主下嫁占城王制旻（越南語：Chế Mân，占名：闍耶僧伽跋摩〔Jaya Simhavarman〕），得到烏、里二州（今廣平省、廣治省及承天順化省）作為聘禮，翌年更名為順州、化州，納入陳朝版圖，從此越南的領土向南擴張到海雲關。1311年（興隆十九年）十二月，陳英宗以占城國王闍耶僧伽跋摩四世（又作制至、制鷙）對越態度“反側”，便親自統軍入侵占城，兵分三路，從海路、山路、平原深入占境。越軍進至俱占寨時，招降當地寨主，並令寨主協助勸諭占王投降。占王偕同家人向英宗投降。後來越南將領范五老率軍擊破占軍，制能不敵，出國逃至爪哇。占城第十二王朝亦告終結。正當陳朝統治者耀武揚威的時候，遭遇了比它更為強大的蒙古擴張主義者的侵略。
胡朝時期
1402年，越南在太上皇胡季犛的指揮下，攻陷了占城首都。占城國王闍耶僧伽跋摩五世遣使多次向明朝求救。胡朝並將越南版圖從海雲關擴張到現廣義省北部地區。然而，這篇新領土在胡朝覆滅（1407年）之後，又被占城奪回。
後黎朝時期
1446年（大和四年），黎仁宗派黎受、黎可率軍侵攻占城都城，城陷後，擒得占城的國王及妃嬪，獲得大量象、馬、械仗。後班師回越南，並將占城國王押回越南，另立傀儡貴來為占城新國王，向黎朗稱臣納貢。
1470年（洪德元年），越南語占城關係開始緊張。是年，黎聖宗率軍二十萬進攻占城。1471年（洪德二年），越軍攻占占城京城闍槃（越南語：Đồ Bàn，今屬平定省），俘獲三萬餘人，斬四萬餘級，後殺死占王茶全（越南語：Trà Toàn，占名：Pau Kubah），占城北方領土（從海雲關到今富安省北部石碑山〔越南語：núi Thạch Bi〕一帶）劃歸越南，於其地設立廣南道/承宣廣南。
黎聖宗時期，又對寮國、盆蠻（在今寮國東部及越南萊州、山蘿等地）用兵，奪取領土或迫使其入貢方物。
阮主時期
1611年（後黎朝弘定十二年），阮潢派梁文承南征占城（華英國），攻城略地後，建立富安府，分為兩縣，分別是同春和宣和。1653年（後黎朝慶德五年），占城人攻擊富安府，反為南阮軍擊敗，南阮又開闢了泰寧府。1653年（後黎朝慶德五年），占城國王Bà Thấm（ Po Nraop）再次向富安派兵試圖重新控制這片地區。1661年（後黎朝永壽四年）南阮侵略占城，在“占城的土地上建立了富安府”。1675年（後黎朝德元二年），阮氏藉口占城侵略富安，舉兵攻打占城藩郎以北地區，把占城驅逐到藩郎南的狹小範圍內。
1693年（正和十四年），阮氏藉口占城“不修藩臣之理”，再次進攻占城，阮軍深入占城內地，活捉占王婆爭，押回富春(順化)。在潘郎江南岸地區設立了順城鎮，1697年（正和十八年）改為平順府。至此，占城的全部領土被越南吞併。現在，占族是越南少數民族之一。1692年（正和十三年），婆索起兵反對廣南阮主的統治。阮福淍鎮壓了這次起義，並於1697年（正和十八年）改占城國為“順城鎮”。但旋即賓童龍地區爆發了鼠疫。占城貴族屋牙撻在清人將軍阿班的幫助下，於1695年（（正和十六年））擊敗了廣南留守軍。隨後阮福淍遣阮有鏡擊敗了他們。阮氏政權在印支半島擴張，於1697年（正和十八年）略取占人所余土地，設平順府，占城國至此滅亡。 阮主與順城鎮完全講和並不再交戰。占城王被封為“鎮王”，並保持了這一稱號達135年。雖然占城國王在這片四處都是越南人的土地上沒有任何實際權力。
1698年（正和十九年），阮將阮有鏡奪取高棉（又作高蠻、高綿、高綿）轄下的湄公河三角洲，設定嘉定府以作統治，西貢（又稱柴棍，今胡志明市）等地遂入越南版圖。 1708年（永盛十年），高棉國所屬的河仙（又作河仙，今堅江省）領袖鄚玖向阮主稱臣。
現代擴張主義
侵略高棉
越南統一後，外交形勢出現波折。1977年，越南社會主義共和國成為聯合國會員國，同時又加強與蘇聯合作，對印支鄰國加強影響力，與寮國（即寮國）締結《越老友好合作條約》以發展“特殊關係”，又在1978年全面出兵高棉（是為柬越戰爭），1979年1月5日至6日，越軍從東、西、南三面逼近金邊市。1月6日中午，西哈努克親王與南斯拉夫駐金邊外交人員等乘坐中國派去的波音707民航專機，從金邊波成東機場起飛撤離。民柬部隊守備首都的中央警衛師以及高棉黨政機構被迫主動撤出金邊，越軍於1月7日12時30分占領金邊。
1986年夏，越共中央總書記黎筍逝世。1979年戰爭爆發後，越南的軍費開支占國家財政支出的50%到60%，無力對越南國內經濟建設投資。1986年12月越南共產黨召開第六次代表大會，中央委員會的政治報告承認“上個五年計畫的重要指標沒有完成”，“生產發展緩慢”，“供求關係的矛盾日益激化”，“分配流通領域出現緊張和混亂”，“財政赤字巨大”，“通貨膨脹嚴重”，“人民物質和文化生活的許多最起碼的正當要求得不到保證”，“民眾對黨的領導和國家機關的職能的信心減退”，“總的主張和政策方面的嚴重和長期的錯誤，是戰略指導和組織實施方面的錯誤”，越共決定開始搞革新開放，謀求從高棉戰場脫身。1989年9月27日，越南政府宣布從高棉全面撤軍。1990年8月，最後一批越軍撤離高棉。同時高棉各派政治勢力之間逐步實現停火。1990年11月，高棉衝突各方簽署了《高棉衝突全面政治解決協定》，決定了在由聯合國向高棉派遣維持和平部隊，在高棉舉行大選並組織民族聯合政府等事項，柬越戰爭結束。聯合國駐柬臨時機構1993年11月間開始撤出高棉。
中越衝突
此時越南與中國則反目成仇，1979年因邊界問題爆發中越戰爭， 中國軍隊在該年攻入諒山等地，逼近首都河內，越南政府加緊防禦，中國聲稱這次“自衛還擊”行動已“達到預期目的”而撤軍， 但此後約十年間，越中處於敵對狀態，時而兵戎相見。
1988年3月，中越在南沙群島赤瓜礁發生海上衝突，中方擊沉2艘，擊傷1艘越南海軍艦艇，並在南沙群島的6個礁盤上建立了據點。越南在1979年後因蘇聯無償租用金蘭灣作其後盾，加強了對南海各島嶼資源的支配，海峽兩岸因長期對立，均無法或無力對南沙群島作有效控制。至2012年，南沙群島島礁中有29個為越南所控制並有駐軍。
