超級拖拉機I號

超級拖拉機I號由河南省智慧型農機創新中心自主研發的純電動無人拖拉機，這款極具“科幻感”和無人駕駛“黑科技”的高“顏值”智慧型農機，具有蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號燈、隱形式不鏽鋼外殼、毫米波雷達等系統構成。該產品為國內首款無駕駛室的純電動拖拉機。

基本信息

• 中文名：超級拖拉機I號

• 設計單位：河南省智慧型農機創新中心等
• 發布時間：2018年10月24日
• 系統構成：無人駕駛系統、動力電池系統等

簡介

河南省智慧型農機創新中心是河南省首家製造業創新中心和目前農機裝備領域唯一認定的製造業創新中心。此次（2018年10月24日）發布的“超級拖拉機1號”是由河南省智慧型農機創新中心牽頭，中國一拖、中國科學院計算技術研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯重機股份有限公司等通過“關鍵技術攻關、核心器件研製、重大裝備集成”的系統布局聯合打造而成。

系統構成

“超級拖拉機Ⅰ號”是一款具有超前設計理念的中馬力拖拉機，也是國內首款無駕駛室的純電動拖拉機。

該產品整機由無人駕駛系統、動力電池系統、智慧型控制系統、中置電機及驅動系統，智慧型網聯繫統等五大核心繫統構成。

產品外觀與功能

超級拖拉機I號

該產品外觀採用流線型仿生設計，通過電驅動底盤設計，簡化變速箱檔位，自主開發線控轉向、剎車等電控執行機構，配合整車控制系統，實現整車狀態監控、故障診斷及處理、機具控制、能量管理等功能。通過耕深機構及控制模組的匹配，實現恆耕深、恆牽引力等智慧型識別與控制功能。

此外，“超級拖拉機I號”基於高精度農業地圖的路徑規劃以及ROS的農機無人駕駛作業系統，可實現車身360度障礙物檢測與避障，路徑跟蹤以及農具操作等功能。產品載荷實現本地及雲平台收集，實時獲取產品運行數據，通過積累的農機運行狀態與數據，為新一代農機系統疊代提供數據支撐。