走行

附肢具關節，有助於靈活運動，而附肢將身體抬離地面才使快速運動成為可能。 附肢數多，有助於穩定，但不利發展速度。 陸生脊椎動物多為4足，而當其快速奔跑時，保持著地的足數常不超過2足，甚至有4足騰空的階段。

走行是生物的一種行動方式，指依靠附肢在地面行動，見於節肢動物和陸生脊椎動物。附肢具關節，有助於靈活運動，而附肢將身體抬離地面才使快速運動成為可能。這樣，附肢不僅是行動器官，還要支持身體；不論如何行動，身體重心須保持在附肢支持的範圍內。對小昆蟲來說，微風也可能將其吹倒，故其附肢伸展面積遠超過身體投影面積。附肢數多，有助於穩定，但不利發展速度。昆蟲6足，蜘蛛8足，而多足綱常達幾十足。陸生脊椎動物多為4足，而當其快速奔跑時，保持著地的足數常不超過2足，甚至有4足騰空的階段。開闊草原上的大型植食動物如斑馬，長途跋涉於水草之間，遇敵只能靠奔跑逃生。它們附肢的遠端細長，以特化的趾端（蹄）著地。減少遠端重量有助增加前後擺動的速度；肌肉集中在近端也是犧牲力量而求速度的表現。某些大型肉食動物也相應加快了速度，不過它們以爪著地，爪有利捕食或攀緣。獵豹在奔跑時，背部也有屈伸運動，伸時有助增加步長。藉助軀幹運動來增長步長的還有蠑螈（兩棲類）和蜥蜴（爬行類），它們的四肢位於軀體兩側，因此軀幹向一側側彎葉可大大地加大另一側附肢間的距離。