生平
幕府第十五番組御家人吉沢雄之進次男，生於江戸深川。1847年繼承祖 父赤松良則之後改性赤松。學會了荷蘭語，在蕃書調所工作。
安政4年(1857年)在長崎海軍傳習所學習航海術。萬延元年（1860年）日美修好通商條約批准書交換的使節團隨從，乘鹹臨丸赴美。在(艦長勝海舟)。文久元年(1861年)被選為幕府官派赴美留學生。可是隨著美國南北戰爭的爆發，留學的目的地變為荷蘭，與內田恆次郎、榎本武揚、澤太郎左衛門們一起文久2年（1862年）從長崎出航赴荷蘭。
文久3年(1863年)4月抵達荷蘭鹿特丹。與開陽丸建造同時進行，學習運用術，炮術，造船學等。在慶應2年(1866年)學習完成後，大部留學生乘開陽丸回國，他和榎本武揚繼續留學荷蘭。直到慶應4年(1868年)大政奉還，中止留學的命令下達。同年5月17日，回到了橫濱港。
戊辰戰爭爆發時，和成為了海軍副總裁的榎本武揚合流，嘗試江戶脫走未果，與德川家臣們一起遷移到靜岡藩。作為靜岡藩沼津海軍學校、陸軍一等教授，為德川家竭盡忠心，此後應明治政府出來做官，累進至海軍中將。主船宿舍負責人官，歷任了橫須賀造船所長，海軍造船會議議長等的要職。1887年敘爵男爵。貴族院的議員。明治26年變成了預備役的以後，把原籍遷移到外城門(現靜岡縣磐田市)，作為最後的住家建造舊赤松家(靜岡縣・磐田市指定文物)。
年譜
出生地靜岡縣。
安政4年（1857）長崎海軍伝習所入所
文久2年（1862）3月 美國留學
慶応3年（1867）10月 海軍沼津兵學校教授
明治5年（1872）3月13日 兵部省出仕
明治5年（1872）6月9日 民部省出仕
明治5年（1872）7月29日 民部權少丞
明治3年（1870）9月27日 海軍兵學校大教授
明治4年（1871). 6月2日 兵部少丞
明治5年（1872）2月17日 兵部大丞 秘史局分課
明治5年（1872）3月8日 海軍大丞
明治5年（1872）10月14日 海軍大丞 主船頭
明治7年（1874）2月3日 海軍大丞
明治7年（1874）2月4日 本省詰秘事掛
明治7年（1874）4月4日 海軍少將初任 海軍大丞
明治7年（1874）4月5日 海軍大丞 台灣蕃地事務參軍
明治7年（1874）12月27日 海軍大丞
明治9年（1876）2月27日 主船寮 橫須賀造船所在勤
明治9年（1876）7月25日 主船寮在勤
明治9年（1876）9月5日 海軍省副官
明治9年（1876）12月6日 議定官
明治10年（1877）7月25日 大坂陸軍事務所參與
明治13年（1880）6月8日 主船寮在勤
明治13年（1880）11月11日 海軍省副官 主船局長
明治14年（1881）7月7日 主船局長
明治17年（1884）12月16日 主船局長 機關本部長
明治19年（1886）1月29日 造船會議議長 兵器會議議長
明治19年（1886）2月4日 造船會議議長 兵器會議議長 將官會議議員
明治19年（1886）6月17日 造船會議議長 將官會議議員
明治20年（1887）5月24日男爵敘爵
明治20年（1887）9月26日 海軍中將升進 佐世保鎮守府建築委員長
明治21年（1888）5月29日勲一等旭日大綬章
明治22年（1889）3月8日 佐世保鎮守府第一代司令長官
明治24年（1891）6月17日 橫須賀鎮守府司令長官，將官會議議員。
明治25年（1892）12月12日予備役編入
明治26年（1893）11月11日 議定官
明治30年（1897）7月10日 貴族院議員
明治37年（1904）7月10日 貴族院議員
明治38年（1905）10月19日後備役編入
明治42年（1909）11月1日退役
大正9年（1920）9月23日 80歲死去，從二位
