人物經歷
1991.3 ，天津大學機械系機制專業，獲碩士學位，研究方向：機械噪聲及其控制；
1994.1 ，天津大學機械系機制專業，獲博士學位，研究方向：高等動力學；
1996.4 ，北京航空航天大學機器人研究所，博士後出站；
2000.5 ，清華大學計算機系智慧型技術與系統國家重點實驗室，客座副教授。
研究方向
機器人技術和機器人控制、機械系統動力學。
主要貢獻
科研項目
國家863計畫項目：火電廠斗輪堆取料機機器人化技術套用研究，1998～2001年。
國家863計畫項目：中藥電子調配中心的研製(與三九集團合作)，1999～2001年。
國家863計畫項目：大型複雜曲面鋼板水火成型機器人樣機研製(與清華大學、大連理工大學、大連新船重工集團合作)，1999～2001年。
國家863計畫重大項目子項目：中國一汽集團120kg點焊機器人性能測試，2000～2001年。
國家863計畫重大項目子項目：中國一汽集團120kg點焊機器人模態測試分析，2000～2001年。
國家863計畫項目：大型複雜曲面鋼板水火成型產品機器人樣機機械系統研製(與清華大學、大連理工大學、大連新船重工集團合作)，2002～2005年。
國家863計畫項目：智慧型化藥房的研製(與三九集團合作)，2002～2004年。
國家自然科學基金項目：機器人物理參數辨識及動態特性研究，1999～2001年。
國家自然科學基金項目：機器人動力奇異性問題研究，2001～2003年。
高等學校訪問學者基金：機電系統的反饋控制技術研究，1999～2001年。
國防型號項目：某型號飛機起落架前起作動筒和主起作動筒性能測試，2002～2003年。
國防型號項目：TY8型救生座椅音爆測試，2005年。
橫向課題：多指靈巧手機器人臂手集成系統研製，2004～2006年。
橫向課題：機器人磨削拋光系統的設計，2005～2006年。
橫向課題：金屬密封件面壓形狀測定儀的研製，2003～2005年。
橫向課題：紙坯和成品紙厚度測量系統的研製，2005年。
學術論文
在國內外核心刊物和國際會議上共發表科研論文七十餘篇。代表性論文包括：Study on Active Control for a Flexible Beamunder the Conditionof Zero Gravity；Stiffness Equation of Finite Segment for Flexible Beam-formed Structural Elements；彈性梁式構件的運動穩定性分析；120kg點焊機器人試驗模態分析；斗輪機智慧型控制技術研究；Huston多體系統動力學方法的矩陣分析；機械系統的反饋約束特性研究；基於Huston多體系統逆動力學的主動控制方法分析等。
獲獎記錄
2001年校科技進步三等獎， 第一名1項，第七名1項；
2001年北京市科技進步二等獎 ，第一名1項，第七名1項；
2001年廣東省科技進步一等獎， 第三名1項；
2001年獲國家863計畫智慧型機器人主題先進個人榮譽證書。
