人物經歷
1987年畢業於河北建築工程學院;1993年博士畢業於哈爾濱工業大學機械工程0系流體傳動與控制專業;1995年於北京航空航天大學流體傳動與控制專業博士後出站並留校任教;現為北京航空航天大學機械電子工程學科教授,博士生導師。
1993年5月至1995年7月,在北京航空航天大學流體傳動與控制專業博士後站工作,
1995年7月至1996年12月,任北航自動化系副教授、主任助理、副主任、研究生指導主任;
1997年1月至2002年6月,任北航科技處副處長、自動化系教授、機械電子工程系博士研究生導師;
2002年6月至2003年6月,在美國佛羅里達州立大學工學院進行客座研究。
2003年6月至今,北京航空航天大學機械電子工程學科教授,博士生導師。
學術兼職:中國航空學會青委會副主任等。
研究方向
新型液壓系統的研究;
液壓控制系統的工業套用;
特種機器人的研究和開發;
機電一體化技術研究。
教學人才培養套用基礎研究實用技術開發並舉進行。
主要貢獻
科研項目:主持了國家預研項目、863項目、北京市科委項目20餘項;廠所委託開發研製項目30多項。
發表論文:70多篇,編輯2部著作;,有8項專利技術。
研究經歷:
新型工業化棒材打捆包裝機器人產業化,國家科技部科技型中小企業創新基金;2001.6~2003.6;負責人;
高壓預應力複合結構高效軋輥研製,首鋼總公司北航聯合研製項目;2001.4~12;課題組長;
型材打捆包裝機器人及預緊成型器的研製,吉林通化鋼鐵集團公司委託;2001.3~2001.8;負責人;
先進打捆包裝機器人的研究開發,唐山冶航機器人有限責任公司委託;2001.3~2002.12;負責人;
棒材打捆機器人的研製,貴州水成鋼鐵集團公司委託;2000.12~2001.12;負責人;
航空發動機輸出軸和殼體載入實驗系統研究,航空二集團東安發動機公司委託;2000.10~2001.8;課題副組長;
艦船仿真用四自由度倒掛轉台的研製,中船重工集團第702所委託研製項目;2000.9~2001.12;課題組長;
超高壓預應力軋輥及其液壓系統的研製,首鋼總公司委託研製項目;2000.4~12;課題組長;
直升機一體化機載作動系統的關鍵技術研究,航空第二集團2000年預研項目;2000.2~2000.5;課題負責人;
打捆機包裝機器人的若干理論研究;北京市科技新星計畫項目;1999.10~2003.12;課題負責人;
超高壓乾燥空氣的製備技術及工藝研究,重點型號航空機載工藝攻關課題;1999.4~2000.5;課題負責人;
鋼材生產線打捆包裝機器人的研製及推廣套用,國家863基金計畫智慧型機器人主題資助項目;1998.10~2000.10;課題負責人;
多機電系統綜合最佳化管理研究;國家自然科學基金,1998.10~2000.10;主要參加人;
某型號生產線液壓試驗設備的研製,國家重點型號任務,1998.9~2001.10;課題副組長,副總設計師;
機電子系統綜合管理控制策略研究;1998.8~2000.8;主要承擔人;
打捆包裝機器人的研製,北京市工業振興計畫項目;1998.7~1999.12;課題負責人;
機電液光結合的靈巧式執行機構的研究;國家自然科學基金重點項目,1997.1~1999.12;主要參加人;
首鋼集團鋼筋全自動打捆機研製;首鋼總公司委託研製項目;1997.3--1997.12;課題負責人;
活性炭活化爐自動下料機構的設計研製;此項目為北京市經委`九五'重點資助項目;1996.7--1998.12;* 課題負責人;
計算機通訊控制系統軟硬體綜合可靠性基礎技術研究;國家自然科學基金,95.10~97.10;一般參加人;
節能型功率電傳靈巧式電液作動系統的研究;此項研究得到了中航總第618所的資助;1995.4--1996.6;* 課題負責人之一;
新型節能功率電傳電液作動系統的研究;此項研究得到了航空科學基金的資助;1994.10--1996.10;* 課題負責人;
28Mpa飛機液壓能源系統的研究;此研究為航空部`八五'重點預研課題;1994.6--1996.12;*主要完成人(第三);
智慧型機電一體化余度電液作動系統的研究;此項研究得到了國家博士後科學基金的資助;1994.6--1995.6;課題負責人;
飛船上液壓阻尼器的設計及仿真;此項研究得到了航天工業總公司第一研究院的資助;1994.4--1994.12;* 課題負責人;
三餘度電液伺服閥的特性分析研究;此項研究得到了航天工業總公司第一研究院的資助;1994.2--1994.7;* 課題負責人;
三軸飛行姿態仿真轉台中框架雙電液伺服馬達同步驅動的研究;博士論文課題, *主要參加人,獲航天部科技進步一等獎;
高精度金屬檢測器;1991.2--1993.1; * 獲哈爾濱工業大學第二界青年科技成果二等獎;
新型鋁合金外殼超低速寬調速大扭矩擺動葉片馬達的研究; 1990.8--1991.12; 獲得了航天部科技進步三等獎;
二次調節靜液驅動系統的研究; 1988.2--1990.1; * 此課題得到了國家自然科學基金的資助。
1.新型工業化棒材打捆包裝機器人產業化,國家科技部科技型中小企業創新基金;2001.6~2003.6;負責人;
2.高壓預應力複合結構高效軋輥研製,首鋼總公司北航聯合研製項目;2001.4~12;課題組長;
3.型材打捆包裝機器人及預緊成型器的研製,吉林通化鋼鐵集團公司委託;2001.3~2001.8;負責人;
4.先進打捆包裝機器人的研究開發,唐山冶航機器人有限責任公司委託;2001.3~2002.12;負責人;
5.棒材打捆機器人的研製,貴州水成鋼鐵集團公司委託;2000.12~2001.12;負責人;
6.航空發動機輸出軸和殼體載入實驗系統研究,航空二集團東安發動機公司委託;2000.10~2001.8;課題副組長;
7.艦船仿真用四自由度倒掛轉台的研製,中船重工集團第702所委託研製項目;2000.9~2001.12;課題組長;
8.超高壓預應力軋輥及其液壓系統的研製,首鋼總公司委託研製項目;2000.4~12;課題組長;
9.直升機一體化機載作動系統的關鍵技術研究,航空第二集團2000年預研項目;2000.2~2000.5;課題負責人;
10.打捆機包裝機器人的若干理論研究;北京市科技新星計畫項目;1999.10~2003.12;課題負責人;
11.超高壓乾燥空氣的製備技術及工藝研究,重點型號航空機載工藝攻關課題;1999.4~2000.5;課題負責人;
12.鋼材生產線打捆包裝機器人的研製及推廣套用,國家863基金計畫智慧型機器人主題資助項目;1998.10~2000.10;課題負責人;
13.多機電系統綜合最佳化管理研究;國家自然科學基金,1998.10~2000.10;主要參加人;
14.某型號生產線液壓試驗設備的研製,國家重點型號任務,1998.9~2001.10;課題副組長,副總設計師;
15.機電子系統綜合管理控制策略研究;1998.8~2000.8;主要承擔人;
16.打捆包裝機器人的研製,北京市工業振興計畫項目;1998.7~1999.12;課題負責人;
17.機電液光結合的靈巧式執行機構的研究;國家自然科學基金重點項目,1997.1~1999.12;主要參加人;
18.首鋼集團鋼筋全自動打捆機研製;首鋼總公司委託研製項目;1997.3--1997.12;課題負責人;
19.活性炭活化爐自動下料機構的設計研製;此項目為北京市經委`九五'重點資助項目;1996.7--1998.12;* 課題負責人;
20.計算機通訊控制系統軟硬體綜合可靠性基礎技術研究;國家自然科學基金,95.10~97.10;一般參加人;
21.節能型功率電傳靈巧式電液作動系統的研究;此項研究得到了中航總第618所的資助;1995.4--1996.6;* 課題負責人之一;
22.新型節能功率電傳電液作動系統的研究;此項研究得到了航空科學基金的資助;1994.10--1996.10;* 課題負責人;
23.28Mpa飛機液壓能源系統的研究;此研究為航空部`八五'重點預研課題;1994.6--1996.12;*主要完成人(第三);
24.智慧型機電一體化余度電液作動系統的研究;此項研究得到了國家博士後科學基金的資助;1994.6--1995.6;課題負責人;
25.飛船上液壓阻尼器的設計及仿真;此項研究得到了航天工業總公司第一研究院的資助;1994.4--1994.12;* 課題負責人;
26.三餘度電液伺服閥的特性分析研究;此項研究得到了航天工業總公司第一研究院的資助;1994.2--1994.7;* 課題負責人;
27.三軸飛行姿態仿真轉台中框架雙電液伺服馬達同步驅動的研究;博士論文課題, *主要參加人,獲航天部科技進步一等獎;
28.高精度金屬檢測器;1991.2--1993.1; * 獲哈爾濱工業大學第二界青年科技成果二等獎;
29.新型鋁合金外殼超低速寬調速大扭矩擺動葉片馬達的研究; 1990.8--1991.12; 獲得了航天部科技進步三等獎;
30.二次調節靜液驅動系統的研究; 1988.2--1990.1; * 此課題得到了國家自然科學基金的資助。
獲獎記錄
學術榮譽:教育部新世紀優秀人才,政府特殊津貼獲得者,北京市優秀青年知識分子、科技新星;
科研成就:獲中國家科技進步二等獎1項、部委級科技進步獎8項,榮立部級個人三等功1次。
1.學術榮譽:教育部新世紀優秀人才,政府特殊津貼獲得者,北京市優秀青年知識分子、科技新星;
2.科研成就:獲中國家科技進步二等獎1項、部委級科技進步獎8項,榮立部級個人三等功1次。