簡介
在豎井施工中抓岩、裝岩、清底等工序的總稱。裝岩是決定豎井施工速度的主要工序，是掘進工作中最繁重、最費時的工序。占掘進循環時間的50%-60%。裝岩多用豎井抓岩機，其操作方式分人力操作和機械操作兩類。人力操作使用斗容為0.11m的抓岩機，因其勞動強度大，生產率低，只適於小井徑淺眼掘進，或配合大型抓岩機作輔助裝岩或清底用。另一種人力操作的長繩懸吊抓岩機，抓鬥吊於地面穩車上，斗容為0.565m，生產率較高。結構簡單。但抓鬥靠人力推動甲勞動強度大，抓鬥擺動大影響井內設備布置。機械操作使用的抓岩機。中國礦山主要採用的抓岩機有H型液壓靠壁式抓岩機，HZ型中心迴轉式抓岩機，HH型環行軌道式抓岩機。
H型液壓靠壁式抓岩機
H型液壓靠壁式抓岩機，斗容為0.4m和0.6m，用地面上穩車懸吊。抓岩時抓岩機下放到距工作面約6m處，用錨桿緊固在井壁上，在司機室內進行抓岩操作，抓岩結束鬆開緊固裝置，將抓岩機提升到安全高度。這類抓岩機適用於直徑為4-6.5m的井筒，與2、3m吊桶配套使用，生產率高，操作方便，但要求圍岩堅固。
HZ型中心迴轉式抓岩機
HZ型中心迴轉式抓岩機，斗容有0.4、0.6m兩種，抓岩機直接固定在吊盤上，隨吊盤升降，井可旋轉360°，在司機室內操作，適用於直徑為4-7m的井筒，也與2. 3m吊捅配套使用，生產率高，操作方便，但清理底部岩碴效果較差。
HH型環行軌道式抓岩機
HH型環行軌道式抓岩機，抓岩機固定在吊盤上，分單雙兩種抓鬥：0.6m單抓鬥式，適於直徑為5-8m的井筒與2-3m的吊桶配套使用，0.6m雙抓鬥式，適用於直徑為6.5m-8m的井筒，與3.4m吊桶配套使用。這種抓岩機與中心迴轉式抓岩機類似。
