工藝
將新鮮大豆浸泡後，磨漿，濾去豆腐渣，這時的產品就是豆漿，然後煮豆漿，在其表面會凝固的一層高蛋白質含量的薄膜（皮），這層皮就是腐皮。用工具挑起薄膜後掛起。
最先挑起的一層皮以片狀鮮吃或曬乾，稱為腐皮，口感最滑。腐皮之下的會掛起成條狀，稱為腐竹，口感次之。之後的平放曬乾，多用作煮甜湯。到較底層的則較粗，多用作包裹食物用。最底層的稱為甜竹，用作配料。
食用
在中國，腐皮一般都會曬乾，然後再用來作烹飪的材料。在日本，除了曬乾後再泡製，亦愛吃新鮮製成的腐皮，並稱之為“生湯葉”。生腐皮除了可以作小吃以外，亦可以把它當做刺身蘸醬油吃。
製成半乾，然後包裹著壽司一起吃。而在味道方面，中國的腐皮都是鹹食，但在日本，卻作為甜食。一般的腐皮壽司用的都是甜腐皮。在日本包裹壽司的一般是薄的油炸豆腐，並不是腐皮。
素鴨，素火腿等的主要材料便是腐皮，只要加上各種香菇素菜及醬油調味後壓成條狀，便是一味仿葷。
