優先規則
當相交的道路為同等級時，車輛行駛至交叉口處，均需停車或讓路後再通行。當相交的道路為不同等級時，主要道路與次要道路相交，主要道路車輛優先通行，次要道路車輛需停車或讓路後通行。
對於主一次道路相交的交叉口，主要道路上行駛的車輛（指的是直行）可不停地通過交叉口，而次要道路到來的車輛應在不干擾主要道路車輛通行的情況下，穿插主要道路車流中的可插空當通過交叉口。
穿插流向及其優先權
當主要道路交通流中出現可插空當時，就會有多個流向爭著利用它，這些流向稱之為穿插流向。以主要道路與次要道路相交的交叉口為例，穿插流向有主左流向和次要道路各流向（直、左、右），如圖所示。在穿插流向中，以次一右流向通行條件為最好，且對其他流向干擾小，故在下面分析中不考慮此右轉流向的影響。
圖1穿插流向利用可插空當的優先順序稱之為穿插流向的優先權。
臨界空當
在交叉口處，駕駛員觀察主要道路交通流中出現的空當，只有當空當值大於或等於一定數值時才可被利用。此空當稱為可插空當，其最小值稱為臨界空當。
臨界空當指的是中等車頭時距，相當50%的駕駛員可以接受的最小空當值。臨界空當值主要與道路條件、交通條件以及控制方式等有關。
（一）道路條件
1．主要道路車道數——主要道路車道數增多，相應臨界空當值增大。
2．交叉口視野條件——視野良好，臨界空當值減小；視野差，臨界空當值增大。
（二）交通條件
1．主要道路車輛行駛速度一一行駛速度增高，臨界空當值增大；
2．穿插交通流的流向——次要道路穿插流向（直、左、右）臨界空當值是不同的，其中次一左流向臨界空當值比次一直流向的大，次一右流向臨界空當值最小。
（三）控制方式
次要道路的交通控制方式有兩種：停車和讓路。前者的臨界空當值比後者的要大些。
圖2