目錄
第1章緒論
1.1計算機控制系統概述
1.1.1計算機控制系統的概念
1.1.2計算機控制系統的組成
1.2計算機控制系統的分類
1.3計算機控制系統的發展歷程
習題
第2章 計算機控制系統分析和設計的數學基礎
2.1 採樣量化及保持
2.1.1 採樣
2.1.2 量化
2.1.3 採樣信號的復現
2.2 Z變換與Z反變換
2.2.1 Z變換
2.2.2 Z變換的基本定理
2.2.3 Z反變換
2.3 用Z變換解線性差分方程
2.4 脈衝傳遞函式
2.4.1 脈衝傳遞函式的定義
2.4.2 開環系統（或環節）的脈衝傳遞函式
2.4.3 閉環系統的脈衝傳遞函式
2.4.4 計算機控制系統的閉環脈衝傳遞函式
2.5 採樣系統的性能分析
2.5.1 採樣系統的穩定性
2.5.2 採樣系統的穩態誤差
2.5.3 採樣系統的瞬態回響特性
習題
第3章 過程輸入、輸出通道的基本結構與接口技術
3.1 數字量輸入、輸出通道
3.1.1 數字量輸入通道
3.1.2 數字量輸出通道
3.2 模擬量輸入通道
3.2.1 模擬量輸入信號調理電路
3.2.2 多路轉換器
3.2.3 採樣/保持器
3.2.4 A/D轉換器及其主要參數
3.2.5 A/D轉換器晶片及與單片機接口
3.3 模擬量輸出通道
3.3.1 模擬量輸出通道結構
3.3.2 單極性與雙極性電壓輸出電路
3.3.3 V/I變換
3.3.4 D/A轉換器及其主要參數
3.3.5 D/A轉換器晶片及與單片機接口
習題5
第4章 常規和複雜的控制算法
4.1 數據採集和處理
4.1.1 數字濾波
4.1.2 線性化處理
4.1.3 標度變換
4.2 數字控制器模擬化設計方法——數字PID控制
4.2.1 數字PID的基本控制
4.2.2 數字PID的改進
4.2.3 數字PID的參數整定
4.3 數字控制器離散化設計方法
4.3.1 最少拍有波紋控制系統設計
4.3.2 最少拍無波紋控制系統設計
4.3.3大林算法
4.3.4 數字控制器的實現
4.4 史密斯預估控制
4.4.1 史密斯預估控制原理
4.4.2 史密斯預估控制器的計算機實現
4.5 數字串級控制
4.5.1 串級控制的結構和原理
4.5.2 數字串級控制算法
4.5.3 副迴路微分先行串級控制算法
4.6 數字前饋?反饋控制算法
4.6.1 前饋控制的結構和原理
4.6.2 前饋?反饋控制結構
4.6.3 數字前饋?反饋控制算法
4.7 模糊控制系統及其套用
4.7.1 模糊控制系統的組成
4.7.2 模糊控制系統的基本原理
4.7.3 模糊控制系統的特點及發展
習題4
第5章 集散測控網路技術
5.1 數據通信與計算機網路
5.1.1 數據通信概述
5.1.2 通信方式
5.1.3信道復用技術
5.1.4 串列通信接口及標準
5.1.5 計算機網路概述
5.1.6工業控制網路技術
5.2 現場匯流排技術
5.2.1 現場匯流排概述
5.2.2 幾種典型的現場匯流排
5.3 集散控制系統（DCS）
5.3.1 DCS概述
5.3.2 DCS的分散過程控制級
5.3.3 DCS的集中操作監控級
5.3.4 DCS的綜合信息管理級
5.4 工控組態軟體技術
5.4.1 概述
5.4.2 iFIX組態軟體
5.5 套用舉例——變電站自動化系統
5.5.1 概述
5.5.2 變電站自動化系統的實現
習題5
第6章 計算機控制系統的設計及套用
6.1 系統設計原則和步驟
6.1.1 系統設計的原則
6.1.2 系統設計的步驟
6.2 系統的抗干擾與可靠性技術
6.2.1 控制系統的干擾
6.2.2 控制系統的抗干擾措施
6.2.3 硬體的可靠性措施
6.2.4 軟體的可靠性措施
6.2.5 軟體的安全性
6.3生產過程計算機控制系統設計舉例
6.3.1 單片機溫度控制系統
6.3.2 直流電動機單片機位置速度控制系統
習題6
參考文獻
