身體的不同部位受到刺激就會作出不同反應。如在物體觸及新生兒嘴唇時就會產生吸吮動作,物體觸及掌心時產生抓握動作,觸及腳掌時5個腳趾就展成扇形。新生兒對觸覺刺激最為敏感的部位是嘴唇、手掌、腳掌、前額和眼瞼。有研究認為,新生兒觸覺的敏感性已接近成人水平。嬰兒對外界事物的觸覺活動主要包括口腔觸覺和手的觸覺這兩個方面。1個月嬰兒已能憑口腔觸覺辨別軟硬度不同的乳頭,4個月嬰兒能同時辨別不同形狀和軟硬度的乳頭。手的本能性觸覺反應在嬰兒出生時就已存在,3個月以前的嬰兒存在無意識的原始的夠物行為,4個月~5個月後發展起較成熟的夠物行為,視觸覺趨於協調。隨著年齡增長,兒童的視觸覺協調能力不斷發展.觸覺成為2歲以前兒童探索世界的主要手段。2歲以後,觸覺在整個認知活動中的作用相對減少,視覺和聽覺的作用越來越大。
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sen 用於機器人中模仿觸覺功能的感測器。 接觸覺感測器有微動開關、導電橡膠、含碳海綿、碳素纖維、氣動復位式裝置等類型。