視覺機器

視覺檢測是計算機學科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬體等方面的技術,涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智慧、信號處理、光機電一體化等多個領域。

基本信息

定義

自起步發展至今,已經有20多年的歷史,其功能以及套用範圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣,其中特別是目前的數字圖像感測器、CMOS和CCD攝像機、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發展,大大地推動了機器視覺的發展。簡而言之,機器視覺解決方案就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。

解決過程

1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心,向圖像採集部分傳送觸發脈 沖,可分為連續觸發和外部觸發。

2、圖像採集部分按照事先設定的程式和延時,分別向攝像機和照明系統發出啟動脈衝。

3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈衝來到之前處於等待狀態,啟動脈衝到來後啟動一幀掃描。

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。

5、另一個啟動脈衝打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

6、攝像機曝光後,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像採集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數位化,或者是直接接收攝像機數位化後的數字視頻數據。

8、圖像採集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的記憶體中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值(合格或不合格)。

10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

從上述的工作流程可以看出,機器視覺解決方案是一種比較複雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體,系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些套用領域,例如機器人、飛行物體導制等,對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。

優勢

1、非接觸測量,對於觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷,從而提高系統的可靠性。

2、具有較寬的光譜回響範圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺範圍。

3、長時間穩定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。

4、利用了機器視覺解決方案,可以節省大量勞動力資源,為公司帶來可觀利益。柯能自動化科技有限公司(KEN),是一家專注於機器視覺、工業自動化檢測、運動控制與視覺一體化領域,全力打造高端視覺設備。產品套用 柯能自動化提供的視覺設備,廣泛運用於多個行業: 電子行業:半導體元件表面缺陷特徵監測、字元印刷殘缺檢測、晶片引腳封裝完整檢測、元件破損檢測、端子引腳尺寸檢測、編帶機元件極性識別、鍵盤字元檢測等; 製造行業:零件外形檢測、表面劃痕檢測、漏加工檢測、表面毛刺檢測等; 印刷行業:印刷質量檢測、印刷字元檢測、條碼識別、色差檢測等; 汽車電子:面板印刷質量檢測、字元檢測、SPI檢測系統、色差檢測等; 醫療行業:藥瓶封裝缺陷監測、藥品封裝缺漏檢測、膠囊封裝質量檢測等; 食品行業: 外觀封裝檢測、食品封裝缺漏檢測、外觀和內部質量檢測、顏色質量檢測、食品包裝定位等; 五金行業:微小金屬正反面判別、零件表面檢測、零件尺寸檢測等

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