分類地位
動物界> 棘皮動物門> 游移亞門> 海膽綱> 規則海膽亞綱 Endocyclica
形態特徵
膽殼呈球形，五輻對稱，每二列步帶板與二列間步帶板相間排列，具亞里斯多德提燈。膽殼的直徑多數在6～12cm之間，但有的種小於1cm，也有的種大於36cm。體表多呈灰褐色、黑色、深紫色、綠色和白色等不同顏色。身體的口面向下、平坦，中央有口，反口面向上隆起，呈半球形，頂端中央有肛門及圍肛區（periproct region）。身體沿口與反口極軸呈放射狀相間排列著5個步帶區及5個間步帶區，每個步帶區及間步帶區分別由兩列步帶板（ambulacralplates）及兩列間步帶板（interambulacralplates）組成，因此整個膽殼由20列骨板圍成。在每個步帶區靠邊緣處分布有二列管足，在骨板上留有管足孔，間步帶區沒有管足孔。口的周圍有圍口膜，其內緣加厚形成唇。圍口膜的步帶區有5對突出的、很大的管足稱口管足（buccal podia），其外圍有5對葡萄狀的鰓。在圍口區還有許多小刺及叉棘。反口面中央為圍肛區，它是由一圈大小不等的骨板圍繞肛門組成，其外圈圍有10個骨板，5個大的為生殖板（genital plates），中央有生殖孔（gonopore），其中一個生殖板變成了篩板，另外5個小的成相間位置的是眼板（ocular plates），對準步帶區。10個骨板之內圍有一塊圍肛板（periproct plate），其中央為肛門。整個膽殼的表面伸出大量中空的長刺，赤道處的刺最長，兩極處最短。刺的基端凹陷與膽殼的突起相嵌合，因此刺可以向各個方向轉動。有的種刺上還生有成列的倒齒。熱帶的一種囊海膽（Asthenosoma）刺的頂端有一上皮細胞形成的毒囊，它的分泌物對人也有很高的毒性，引起劇烈的疼痛。石筆海膽屬（Heterocentrotus）的一些種刺變成扁平的漿狀。另外，整個膽殼及圍口區均有叉棘，有柄。有的叉棘頂端有3～6個毒囊，對小型動物有很大的麻醉及毒殺作用。叉棘也有防衛及消除體表沉渣的作用。許多海膽在步帶區還有一種球形小體，其中含有平衡囊，因此均有平衡作用。這種球形小體或分散於步帶區全長，或僅限於口面。例如頭帕海膽（Cidaris）；馬糞海膽（Hemicentrotus pulcherrimus）殼半球形，褐色，棘短而多，狀如馬糞；細雕刻肋海膽（Temnopleurus toreumaticus）殼較低平，棘大而長。
