成立經過
1958年，西工大在狠抓航模隊的同時，發起研製“無人機”的號召，向1959年國慶十周年大典獻禮。1958年8月3日，第一架無人機在西安窯村機場試飛成功。據《航空史研究》考證，這是我國第一架試飛成功的脫離了航模規格的“無人機系統”。與此同時，原北京航空學院和南京航空學院也開展了無人機相關研究工作，國家以三所高等學校為依託建立了專業的無人機設計研究機構，由此展開了我國發展無人機的歷史進程。
1984年11月，原航空工業部批准成立西北工業大學無人機研究所，代號“西北工業大學第365研究所”，西工大無人機事業從此進入國家研製序列。
1991年，原航空航天部在西北工業大學第365所的基礎上批准成立“西安無人機研究發展中心”。
1992年，經西北工業大學批准，研究所在西安高新技術產業開發區註冊成立具有獨立法人資格的“西安愛生技術集團公司”。
1994年，西安愛生技術集團公司研製成功我國具有里程碑意義的ASN206通用無人機系統，同時還研製成功了靶標、偵察等其他系列無人機。
1995年，經國務院研究發展中心認定並確認為“中國最大的無人機科研生產基地”。
機構規模
公司現有職工544人，其中博士生導師4人、高級職稱105人、中級職稱96人、技師15人，碩士以上學位166人（博士後3人）。
公司科研生產面積約55000平方米，科研生產設備4600餘台套。擁有無人機集成化設計平台、國內先進的無人機飛行控制、導航與制導半實物仿真實驗室、小型航空發動機綜合性能實驗室、無人機重點實驗室，先進的複合材料加工設備，大型高精度的機械加工、測試設備。具備同時開展多個型號無人機研製和年產各型無人機的批量生產能力。一九九五年公司就被國務院發展研究中心確認為中國最大的無人機科研生產基地，併入選“中華之最”。
主要成果
自一九五八年研製成功我國第一架無人機、一九六四年研製成功我國第一台小型航空發動機以來，公司先後研製生產了靶標、偵察、通用、攻擊等四個系列48種型號的無人機和兩衝程、四衝程和轉子式3個系列發動機。各型無人機已累計生產交付5000餘架，廣泛套用在各軍兵種和民用領域，其中部分型號已出口國外。
公司截止目前共獲得各種科技成果獎73項，其中國家級7項，國家科技進步一等獎3項，國家科技進步二等獎3項，國家科技進步三等獎1項。
公司高度重視能力建設工作，2008年通過GB/T19001-2008標準換版認證工作，2010年8月通過GJB9001B-2009武器裝備質量管理體系換版認證工作。
公司建立了完整的售後服務保障體系，具有完整的飛行保障機構和訓練精良的隊伍，能滿足用戶的售後服務需求，並能提供無人機飛行服務。
作為無人機系統研製的總體單位，公司在無人機總體設計、動力裝置、飛行控制、導航與制導、發射回收、系統集成、飛行試驗等領域積累了豐富的經驗，掌握了核心技術。在無人機總體設計、氣動布局、先進複合材料結構設計、發射與回收等方面擁有很強的實力，處於國內領先地位。
