簡介
在新松車間裡,新一代複合型機器人不再呆板地按照固定線路行走,而是可以自由行走並十分精確地完成任務,當其他工位人手不足時,接到指令的“他”還會主動上前幫忙,馬上進入角色開始工作。這是單獨的通用工業機器人(又稱“機械臂”)或移動機器人都做不到的。新松的突破在於融合了工業機器人“手腳並用”功能,成功地將其集成到同一企業的數位化智慧型工廠中,其全方位的智慧型工廠解決方案極大地拓展了工業機器人的套用適應性。
投產情況
國際首創的複合型機器人近期在瀋陽新松機器人自動化公司批量投產。僅美國一家客戶的訂單就已連續追加到50台。這種集合智慧型移動機器人、通用工業機器人等單元技術的最新型機器人,填補了高端機器人市場的國際空白。
優勢
新一代複合型機器人不但集成了智慧型移動機器人、通用工業機器人等工作單元,同時還採用了視覺誤差補償等技術,滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求,避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達標,大大提高了操作定位精度。另外,由於視覺識別感測技術的套用,機器人還能夠進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智慧型分揀。