概述
1943年開始，為了鼓舞動搖地軍心，阿道夫·希特勒用裝甲擲彈兵命名那些搭乘裝甲戰鬥車輛作戰的步兵，希望用普魯士軍隊的傳統喚起軍隊的榮譽感。
第二次世界大戰以後，隨著大規模坦克集群作戰理論的發展，蘇聯和美國分別研製了供步兵伴隨坦克作戰使用的步兵戰車，並完善了步兵伴隨坦克作戰的理論和作戰條列，裝甲步兵逐步成為軍事強國的主要陸軍兵種。
主要裝備
步兵戰車，機槍，突擊步槍，衝鋒鎗，火箭筒，手榴彈等。通常執行伴隨坦克作戰任務：在進攻中，保護已方坦克不受敵方反坦克兵器的打擊，為坦克開闢進攻信道，掃清己方坦克側翼和後方的威脅，鞏固己方占領陣地；在防禦中，加強防禦前沿的反坦克打擊力量和裝甲防護力量，殺傷敵方有生兵力和技術兵器，利用機動性增援防線薄弱環節等等。
裝甲步兵是伴隨著坦克和大規模集團作戰理論出現的兵種，其特點就是火力，機動力以及防護力強，適合於大規模的坦克集團作戰。因此，在冷戰時代，蘇聯和美國為首的兩大軍事集團重點發展了該兵種在核戰爭條件下的作戰能力。
局限
裝備重型化，對於後勤保障壓力較大。
受地形限制，在山地和江河水網地區使用受到限制。
軍事運輸依賴高等級公路和鐵路或者海運，戰略機動力差。
隨著21世紀國際形勢的改變和軍事技術、軍事理論的變化，裝甲步兵不適合21世紀的低烈度戰爭和快速反應戰爭的需要，發展受到了挑戰。
裝甲步兵的經典戰役：
庫爾斯克會戰阿登戰役第四次中東戰爭海灣戰爭美伊戰爭
