大部份裝甲回收車通常以坦克底盤改裝而成,以坦克改裝成的裝甲回收車主要修理同級重量的坦克,亦有以裝甲戰鬥車輛(多數是裝甲運兵車)改裝作維修同級車輛。
世界上第一架裝甲回收車出現二戰時期,以一架廢棄的坦克拆除炮塔並加裝了重型吊臂、絞盤及維修工具而成。其後因為戰場需求提高,一些兵工廠以全新的坦克底盤來生產,並設計了可配合維修工具的特製車殼及可吊起坦克引擎的專用吊臂。二戰後,各國多以他們的主戰坦克改裝成裝甲回收車,並且加裝了推土嵼、油泵,甚至可攜帶後備引擎。
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