明洪武中期劉氏自山西洪洞遷此建村，名袁樓，後因族人多從此村分出，遂尊稱今名。
袁樓村位於曹縣東端，距縣城21公里。聊(聊城)商(商丘)公路穿村而過。東與孟樓為鄰，西與郭樓村接壤，南與蘇集鎮相連，北與張莊相接。隸屬蘇集鎮管轄。
袁樓村地處平原地帶，地勢平坦，東西最大距離3公里，南北最大距離2公里，全村占地面積96公頃，其中耕地面積81公頃，土壤肥沃，水源豐富，發展農業生產具有得天獨厚的條件。境內盛產小麥、玉米、棉花及各種蔬菜。經濟作物主要有蘆筍、銀杏等。
2000年，全村共有121戶，總人口為362人，人口自然增長率為6‰。全村姓氏主要有劉、袁、張、韓、、王、呂、葛、吳、夏、梁、李、潘、等20餘姓，均為漢族，其中劉氏最多，占50%，席捲東莊。
袁樓村多是本份的村民，世世代代均為農民，沒出過什麼名人，隨著改革的春風颳起，袁樓村也標新立異，邁出了改革的步伐，先是幾家村民培養出了大學生，然後又積極發展民營事業，至2008，全村蘆筍種植面積已達50公頃，雖然工廠不多，但是大家相信，不久的將來，定會有一幢幢高樓出現在袁樓村的面前。
1949年，全村經濟總收入不足萬元，1978年，全村經濟總收入23萬元，2000年，全村經濟總收入120萬元，人均純收入達到了3000元。第一、二、三產業占農村經濟總收入的比重分別為7∶20∶73，完成社會固定資產投入總額300萬元。
1998～2000年，該村連年被評為地級文明單位，1992年被評為“山東省村鎮建設明星村”。1987～1988年，朱老袁樓村村婦代會連續兩年被評為“山東省先進婦代會”，1987年被評為“中華全國先進婦代會”。1987年袁樓村黨支部被中共菏澤地委授予“先進黨支部” 稱號，1997年，被菏澤行署授予“菏澤地區經濟自強村”稱號，1998年6月被中共菏澤地委授予“五好黨支部”稱號，1999年，該村一名學生被評為“市級三好學生”，隨著時間的推移，社會的發展，袁樓村定會走出自己的發展道路，邁向明星的步伐。
