內容簡介
《衛星導航系統分析與仿真技術》是作者多年從事衛星導航系統仿真科研與教學工作的系統總結,反映了當前衛星導航領域的最新理論和成果;側重於衛星導航系統星座與性能分析、監測站數據處理與分析、主控站數據處理與分析、用戶定位與導航方法精度分析、衛星導航系統的性能評估、衛星導航系統仿真平台設計及其關鍵技術等方面的研究:重點闡述了衛星導航系統數學建模和數據處理的理論和方法。
《衛星導航系統分析與仿真技術》適合乾科研院所及高等院校的科研人員和學生閱讀。
圖書目錄
第1章 衛星導航系統概述
1.1 衛星導航系統的基本原理及仿真需求
1.1.1 衛星導航系統的基本概念
1.1.2 衛星導航系統的基本組成
1.1.3 衛星導航定位的基本原理
1.2 GPS全球衛星導航系統
1.2.1 GPS系統的建立
1.2.2 GPS系統的組成
1.2.3 GPS系統的特點
1.3.1 GLONASS系統的組成
1.3.2 GLONASS系統的特點
1.4伽利略衛星導航系統
1.4.1 伽利略系統的組成
1.4.2 伽利略系統的特點
1.4.3 伽利略飛行試驗星
1.5 北斗衛星導航系統
1.5.1 北斗1代系統簡介
1.5.2 北斗1代系統的工作原理及過程
1.5.3 北斗1代系統的定位原理
1.5.4 北斗1代系統的特點
1.5.5 北斗2代系統計畫
參考文獻
第2章 衛星導航系統的時間和坐標系統
2.1 時間系統
2.1.1 時間系統的定義
2.1.2 時間系統之間的轉換關係
2.2 坐標系統
2.2.1 坐標系統的定義
2.2.2 坐標系之間的轉換關係
參考文獻
第3章 衛星導航系統星座與性能分析
3.1 導航星座性能指標
3.2 導航衛星受力分析
3.2.1 地球引力
3.2.2 第三體引力攝動
3.2.3 相對論攝動
3.2.4太陽輻射壓力
3.2.5 地球反照和紅外輻射壓力
3.2.6大氣阻力攝動
3.2.7 其他攝動力
3.3 衛星加速度偏導數
3.3.1 地球引力加速偏導數
3.3.2 第三體引力攝動偏導數
3.3.3 相對論攝動偏導數
3.3.4 太陽輻射壓力偏導數
3.3.5 地球反照和紅外輻射壓力偏導數
3.4 衛星軌道計算及攝動力對衛星軌道計算的影響
3.4.1 衛星軌道計算
3.4.2 攝動力模型對GEO衛星位置計算的影響
3.4.3 攝動力模型對IGSO衛星位置計算的影響
3.4.4 攝動力模型對MEO衛星位置計算的影響
3.5 攝動力量級的估計及攝動力的取捨
3.5.1 GEO衛星和IGSO衛星攝動力取捨
3.5.2 MEO衛星攝動力取捨
3.6 導航電文的結構與發播
3.6.1 GPS導航電文結構
3.6.2 GLONASS導航電文結構
參考文獻
第4章 監測站數據處理與性能分析
4.1 監測站的布設研究
4.1.1 測站可見性分析
4.1.2 測站幾何和定軌精度
4.1.3 測站位置對法矩陣的影響
4.1.4 導航衛星監測站布設研究
4.1.5 測控網結點選址條件
4.2地球固體潮模型和板塊運動模型
4.2.1 固體潮對監測站坐標的影響
4.2.2 海洋負荷造成的監測站位移
4.2.3 潮汐造成的監測站坐標修正
4.2.4 板塊運動的影響
4.3 地面氣象參數模型
4.3.1 全球參考大氣模式
4.3.2 我國的局部大氣模式
4.4 觀測數據的模型
4.5 觀測數據的預處理
4.5.1 對流層傳播延遲模型
4.5.2 相對論效應
4.5.3 多路徑效應
4.5.4 天線相位中心改正
4.5.5 地球鏇轉效應
4.6 監測站數據處理
4.6.1 基本觀測模型
4.6.2 相位平滑偽距和電離層延遲計算
4.6.3 利用電離層延遲率檢測和修復相位周跳
4.6.4 利用雙頻P碼/載波組合確定模糊度
4.7 站間時間同步
4.7.1 衛星雙向時間頻率傳遞
4.7.2 衛星共視法
4.7.3 衛星雙向共視法
4.8 星地時鐘比對
4.8.1 星地無線電雙向測距法
4.8.2 無線電單向測距法
4.8.3 倒定位時間比對法
參考文獻
第5章 主控站數據處理與性能分析
5.1 確定導航衛星軌道
5.1.1 衛星運動方程
5.1.2 最小二乘法批處理確定衛星軌道
5.1.3 抗差批處理確定衛星軌道
5.1.4 卡爾曼濾波定軌
5.1.5 M-LS抗差濾波定軌
5.1.6衛星雷射測距(SLT)觀測模型
5.1.7 偽距和載波相位觀測模型
5.2 衛星鐘差擬合
5.2.1 監測站鐘差參數計算
5.2.2 衛星鐘差參數計算
5.3 電離層延遲模型參數擬合
5.3.1穿透點坐標及垂直電離層延遲計算
5.3.2 改進的Klobucbar模型及其參數擬合
5.3.3 電離層格線垂直延遲模型
5.3.4 由球諧函式擬合電離層的電子含量
5.3.5 雙頻測量組合消除電離層影響
……
第6章 用戶定位、導航方法與精度分析
第7章 分散式仿真及其在衛星導航系統上的套用概述
第8章 基於高層體系結構的仿真技術分析
第9章 衛星導航系統仿真平台設計
第10章 基於HLA的衛星導航系統仿真關鍵技術
第11章 衛星導航系統仿真開發實例