行星減速電機計算公式

1.傳動比計算 ST32P\\ 56%（ST16P\\

行星減速電機計算公式與哪些因素有關

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1.傳動比計算
2.減速箱效率
3.功率與轉速力矩、電流、效率之間關係

1.傳動比計算

行星減速箱：一級：i=(內齒輪齒數/太陽齒齒數)+1
多級：i=i1Xi2Xi3…

2. 減速箱效率

行星減速箱：第一級：η=0.9X0.9X100%（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此計算）
56%（ST16P\ST22P效率低按此計算，技術部門需改善）
多級：η=η1X0.9 其中n為級數

3.功率與轉速力矩、電流、效率之間關係

P輸出=(0.98*2*3.14*n*T)/600000
P輸入=U*I
效率=P輸出/P輸入*100%
上式中P為功率，單位瓦（W）；n為轉速；T為力矩，單位g/cm；U為電壓，單位伏（V）；I為電流，單位安培（A）