概述
級數：行星齒輪的套數。由於一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由於增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機，行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的迴轉數減速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的機構。在用於傳遞動力與運動的減速機機構中，行星減速機屬精密型減速機，減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。
原理
由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
用途和特點
例如深圳兆威機電的行星減速器內部齒輪採用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最小功率可以做到24v;適用於智慧型家居、小型機器人、電子產品、家用電器、汽車傳動、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
型號
兆威機電的行星齒輪減速機WBPD、ZWPD、ZWMD、ZWBMD四大系列重量輕、體積小、傳動比範圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛套用於電子產品、自動售貨機、機器人、智慧型家居、汽車傳動、光學設備、電子鎖具、電力、能源、建築建材、輕工、交通等工業部門。
產品說明：
1、行星齒輪減速機採用模組化設計，可根據客戶要求進行變化組合，
2、減速機採用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，
3、箱體採用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，
4、齒輪均採用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理後全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。
5、行星減速電機產品有9-34型規格，行星傳動級數有2級和3級。
潤滑與保養
在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機採用潤滑油潤滑。對於豎直安裝的行星減速機，鑒於潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此採用另外的潤滑措施。
在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。
