參考資料：中國減速機網（http://www.chinajiansuji.cn/）
行星擺線針輪減速機結構
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分；按結構形式分為：臥式、立式、直連型、雙軸型四種。
直連型減速機與Y系列專用電機組裝在一起，如YA增安型電機、YB防爆型電機、YCT調速電機等。
特點
1. 傳動比大：一級減速時傳動比為1/6-1/87；二級減速時傳動比為1/99-1/7569；三級減速時傳動比為1/5841-1/658503；根據需要可以採用更多級組合。
2.傳動效率高：由於該機嚙合部位採用了滾動嚙合、平均效率可達90%以上。
3.故障少，壽命長：主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削製造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
4.運轉平穩可靠：因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
5.拆裝方便：容易維修。
6.過載能力強：耐衝擊，慣性力矩小，適用於起動頻繁和正反轉運轉的特點。
原理
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再藉助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。傳動比
單級傳動比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87雙級傳動比:121(11×11)、187(17×11)、253(23×11)、289(17×17)、385(35×11)、391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、731(43×17)、841(29×29)
擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率（75%-85%）
潤滑保養
1)使用需知及安裝說明1.本減速機適用於24小時連續工作制，並允許正反向運轉。
2.單級減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相反，雙級減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相同。
3.本減速機無自鎖作用。
4.本減速機的輸出軸不能承受軸向力。
5.在可能出現過載現象的使用場合，應安裝過載保護裝置。
6.腳板式臥裝擺線針輪減速機要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎上，在必須進行傾斜安裝的使用場合，減速機軸心線的傾斜度不得大於±15°。
7.法蘭式立裝擺線針輪減速機在安裝時，輸出軸垂直向下。
8.如需要採用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須採取相應的潤滑和密封措施來保證減速機潤滑充足和防止漏油。請與我廠技術部門聯繫。
9.採用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。
10.減速機安裝時，可用墊塊進行調整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進行調整，但減速校準後必須換入平墊塊。
11.在衝擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機座與基礎除用底腳螺栓進行聯接之外，還需要用定位銷（自備）進行加固。
12.標準型擺線針輪減速機的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，採用普通平鍵聯接。軸徑尺寸公差根號h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規定。連線法蘭止口按GB1801-79的（h9)配合。
13.當採用聯軸器把擺線針輪減速機與相配套的機械聯接時，推薦用彈性聯軸器。
14.減速機與想配套機械用聯軸器聯接時，兩者軸心線的同心度不得超過聯軸器所允許的範圍。
15.當擺線針輪減速機與齒輪、鏈輪相聯接時，必須保證兩者軸心線的平行度。
16.當使用鏈輪來進行傳動時，不要把齒鏈放得過松，否則在起動時會產生衝擊力。
17.當把聯軸器、齒輪、鏈輪等聯接件聯接擺線針輪減速機的輸出軸時，不得採用直接錘擊的方法，應利用軸伸端螺孔鏇入螺栓，通過壓板壓入。
18.安裝後的減速機，正式使用前必須進行試運轉。在空載運轉正常的情況下，再逐漸載入運轉。
2)潤滑油使用需知
1.本減速機在使用前必須注入潤滑油、出廠時的減速機為了便於裝卸和運輸．一般都不注入潤滑油。
2.普通用途的擺線針輪減速機．在常溫下推薦使用N150極壓工業齒輪油。，
3.當擺線針輪減速機在工作條件惡劣、啟動停止頻繁和高溫或低溫場合中工作時，應與我廠技術部門聯繫．
4.加注潤滑油時，油位高度壓在油標或示油器的居中位置。
5.潤滑油更換周期：減速機在初次運轉200小時後須進行第一次更換潤滑油，更換時應去殘存圬油。初次換油後,以後每天連續工作lO個小時以上的減速機．應每隔3個月更換一次潤滑油、每天工作不超過10個小時的減
速機，應每隔6個月更換一次潤滑油。
6.己長期沒有使用的減速機(一般在12個月以上)在重新使用前，必須更換潤滑油。
7.加油時鏇開減速機上部的通氣帽可加油．放油時鏇開減速機下部的油螺塞可放出污油；
8.不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。
9.採用循環潤滑法蘭式工裝減速機，在使用前應先啟動油泵．待油泵正常工作後再啟動減速機.
