行星內空間1、必須是圍繞恆星運轉的天體；
2、質量必須足夠大,它自身的吸引力必須和自轉速度平衡使其呈圓球狀；
3、不受到軌道周圍其他物體的影響，能夠清除其軌道附近的其它物體。
至今為止在太陽系內一共已經發現了約70萬顆小行星，但這可能僅是所有小行星中的一小部分，只有少數這些小行星的直徑大於100千米。到1990年代為止最大的小行星是穀神星，但近年在古柏帶內發現的一些小行星的直徑比穀神星要大，比如2000年發現的伐樓拿（Varuna）的直徑為900千米，2002年發現的夸歐爾（Quaoar）直徑為1280千米，2004年發現的2004DW的直徑甚至達1800千米。2003年發現的塞德娜（小行星90377）位於古柏帶以外，其直徑約為1500千米。
根據估計，小行星的數目大概可能會有50萬。最大的小行星直徑也只有1000公里左右，微型小行星則只有鵝卵石一般大小。
直徑超過240公里的小行星約有16個。它們都位於地球軌道內側到土星的軌道外側的太空中。而絕大多數的小行星都集中在火星與木星軌道之間的小行星帶。其中一些小行星的運行軌道與地球軌道相交，曾有某些小行星與地球發生過碰撞。
小行星是太陽系形成後的物質殘餘。有一種推測認為，它們可能是一顆神秘行星的殘骸，這顆行星在遠古時代遭遇了一次巨大的宇宙碰撞而被摧毀。但從這些小行星的特徵來看，它們並不像是曾經集結在一起。如果將所有的小行星加在一起組成一個單一的天體，那它的直徑只有不到1500公里——比月球的半徑還小。
