蝸牛機器人

基本介紹

美國麻薩諸塞理工學院研製成一種蝸牛機器人，它能沿牆壁或天花板爬行。蝸牛機器人由5塊剛性板材組成，板材上塗有特殊凝膠體，重量僅為31.6克。研製工程師認為，儘管蝸牛機器人爬行速度非常緩慢，但是這種緩慢運動可以用來解決一系列獨特的問題。
眾所周知，活的腹足綱軟體動物（比如蝸牛和蛞蝓）是利用單“足”移動的，表面上看每一時刻受力“足”只是用力肌肉的一小段，這小段肌肉的移動就像波在連續介質中的傳播一樣，因此模擬“蝸牛爬行”同樣使物理學家和生物學家感興趣。

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研究人員指出，除此之外，令他們感興趣的另一點是蝸牛機器人的爬行能力：蝸牛機器人能夠比直立行走機器人或輪子機器人在更多的地方爬行。目前蝸牛機器人研製者正在尋找最合適的重量與凝膠粘性的比例，這比例能使蝸牛機器人擁有合理的爬行速度。