研發過程
43年5月5日，彼得洛夫設計局開始設計在SU-122上面安裝1939型85mm火炮。同時，TzAKB設計局也在設計在SU-122上面安裝85mm的S-18型火炮。這種炮最初是為KV重型坦克設計的，
蘇聯SU-100坦克殲擊車在對火炮防盾等細微改進後，S-18被交付Uralmash工廠。最後Uralmash工廠決定了兩種不同的型號。第一種稱為SU-85-1，使用標準的SU-122車體，不過安裝了新的火炮防盾，最初設計的並列機槍最後由於車內狹小的空間被取消。第二種稱為SU-85-IV也是基於SU-122的，不過在前部做過一些改進。這兩種型號都裝備了85mm的坦克炮S-18。彼得洛夫設計局的一種安裝有D-5S火炮的試驗型在比較測試中顯示出其優越性，經過改進後稱為SU-85-II。對比測試表明SU-85-II比SU-85-I更成功。SU-85-IV因為有嚴重的缺陷首先被淘汰。最終SU-85-II被接受並定名為‘SU-85自行反坦克炮‘。
SU-85攜帶48發炮彈，還有1500發乘員使用的衝鋒鎗子彈，24枚F-1型手榴彈以及5枚反坦克手榴彈。引擎，傳動，以及大量其他部件都是和T-34/76通用的，這對於乘員掌握新車使用很方便。
最初的SU-85安裝有車長的裝甲艙蓋，後來改成了一個標準的車長指揮塔(和T-34/76的1943型一樣)。後期的型號還改進了觀測裝置，乘員可以全方位觀測。
1943年9月，在強渡第聶伯河戰役中首次使用了SU-85。良好的性能使其在蘇軍中十分受歡迎。1944年夏季攻勢中，蘇軍裝備SU-85的第1021自行火炮團摧毀了100多輛德軍坦克。近衛第1坦克集團軍的一名指揮官在報告中說：‘新的坦克殲擊車在整個戰役中對我們的裝甲部隊進攻起到了關鍵性的作用，對敵軍坦克構成了巨大的威脅。它們擁有良好的裝甲防護，裝備的火炮可以遠距離殺傷目標。同時，新的坦克殲擊車在防禦中也表現出色。
隨著SU-100的開發製造，SU-85的生產被取消了。由於SU-100的穿甲彈技術問題，SU-100在1944年7月的時候暫時被延遲生產，作為彌補，一種裝備85mmD-5S型火炮的SU-100被投入生產，這種型號被稱為SU-85M。它的前部裝甲比一般的SU-85要厚，有75mm。這種型號一直生產到1944年12月，因為SU-100開始投產了。SU-85除了這兩種型號以外還有其他一些試驗車型，不過都因為各種理由並沒有正式生產。
1943年秋季，在詳細研究了德國的‘菲迪南‘重坦克殲擊車後，GAU命令一些設計局開發一種大威力的反坦克炮以對付德軍的各種重型坦克和坦克殲擊車，並建議使用德國的8
彈藥8mmPaK43型炮。彼得洛夫設計局設計了首輛試驗車，裝備了重新設計的長身管D-5型火炮，被命名為D-5S-85BM。其穿甲彈初速為950m/s，而且新型的炮可以使用標準的彈藥。這種炮被安裝到了SU-85的車體上，命名為SU-85BM。1944年1月到3月，進行了測試，結果不理想，所以沒有被正式生產。之後彼得洛夫設計局和其他一些設計局都設計過新的SU-85車型，都沒有批准正式生產。性能指標
| 車寬 | 3.00m |
| 車高 | 2.25m |
| 引擎 | ModelW-2 |
| 最大速度公路/越野 | 48km/h |
| 最大行程公路/越野 | 310/180km |
| 乘員 | 4人 |
| 火力裝備 | 100mmD-10S |
| 彈藥 | 100mm35發 |
| 裝甲 | 20-75mm |
| 爬坡度 | 30度 |
| 通過垂直牆高 | 0.63m |
| 越壕寬 | 3.00m |
| 涉水深 | 0.89m |
衍生車型
為了在戰役中摧毀德軍的堅固防禦工事和新式重型坦
蘇聯SU-152坦克殲擊車克，蘇軍決定發展威力強大的自行火炮SU-152的成功使蘇聯坦克設計師們決定再設計一種基於新型IS坦克底盤的突擊炮，這個設計方案被命名為"241項目".1943年夏季，"241項目"正式上報GKO，很快GKO批准生產並裝備紅軍部隊，命名為ISU-152設計方案。1943年9月，在強渡第聶伯河戰役中首次使用了SU-85。良好的性
蘇聯SU-85坦克殲擊車能使其在蘇軍中十分受歡迎。1944年夏季攻勢中，蘇軍裝備SU-85的第1021自行火炮團摧毀了100多輛德軍坦克。近衛第1坦克集團軍的一名指揮官在報告中說：“新的坦克殲擊車在整個戰役中對我們的裝甲部隊進攻起到了關鍵性的作用，對敵軍坦克構成了巨大的威脅。它們擁有良好的裝甲防護，裝備的火炮可以遠距離殺傷目標。同時，新的坦克殲擊車在防禦中也表現出色。”蘇聯一共製造了2329輛SU-85和315輛SU-85M。除了蘇聯紅軍裝備以外，波蘭，捷克的部隊也裝備了SU-85。至1945年6月，SU-76共生產了14292輛，其中戰爭期間生產了
蘇聯SU-76坦克殲擊車其中的60%。改進的SU-76及時的裝備了部隊，但是由於它的一些不可靠性導致它在蘇軍前線乘員中口碑並不好，一些乘員呢稱SU-76為“蕩婦”。一開始，SU-76被編入混合的自行火炮團，任務是對步兵的近距離火力支援，而反坦克任務則是那些大威力自行火炮的事情。1944年底，SU-76被編入輕型自行炮兵，每組16輛，隸屬於標準的步兵師。SU-76攜帶的60發炮彈裡面有一部分是穿甲彈，它的優點是低輪廓，高機動性，很低的地面壓力使其能行駛在沼澤以及森林等不良地形，協同步兵可以直接用火力摧毀碉堡和敵軍加固的建築物。戰爭後期該車也被大量使用在巷戰中，但是其開放的上部結構往往一個手榴彈就可以殺死所有的乘員。反之，“裝甲鐵拳”這些反坦克的破甲彈對它的傷害效果卻顯著降低。到戰爭結束，蘇聯紅軍一共有119個輕自行火炮團和7個自行火炮旅裝備了SU-76。1943年4月3日，首輛SU-76i被送到自行火炮訓
蘇聯SU-76i坦克殲擊車練團。蘇軍坦克手對SU-76i評價不錯，唯一的缺點就是它只有一個艙口所以一旦SU-76i中彈燃燒，逃生就有問題。1943年八月，卡沙塔諾夫設計局準備改進SU-76i。SU-76i被用作訓練車輛直至1945年底，之後SU-76i被正式宣布退役。1944年中期，蘇軍發現反坦克武器的威力不足以對付德軍
蘇聯SU-100坦克殲擊車的新式坦克，蘇軍坦克和反坦克炮都急需增強火力。1944年12月，一些蘇軍的自行火炮團和旅開始裝備SU-100。1945年1月8日，SU-100首次在匈牙利參加戰鬥。SU-100在蘇軍中服役一直到70年代。二戰後，SU-100在中東戰爭、安哥拉衝突中都被使用過。1942年4月，蘇聯命令一些設計局開發一種裝備122mm或者更大口徑的突擊炮。這項工作交由蘇聯坦克工業部負責。每個設計局都拿出了自己的設計方案，其中Uralmash工
蘇聯SU-122坦克殲擊車廠首先拿出了U-35設計樣車，第592號工廠則設計出SG-122(A)自行火炮。U-35裝備122mm的M-30型榴彈炮，底盤採用了T-34坦克的底盤。而SG-122裝備了相同的火炮，不過底盤卻是基於繳獲的德國StuGIII突擊炮。1942年7月，SG-122被通過準備進入生產，但是很快又被認為不便於維護而廢棄了這個方案。U-35的前部裝甲有45mm厚度，俯仰角為-3度到+26度，水平轉角為左右各10度。引擎和傳動系統為了節約製造經費沒有改進。加裝了一些外部油箱增加了最大行程。1942年12月，通過了所有的測試後，GKO命令製造，並命名為SU-35突擊炮。不久又被改名為SU-122。從1942年到1944年，蘇聯一共生產了1100輛SU-122突擊炮。
