蘇亞利斯博士大馬路 這條街道的名字，中文名稱中的“蘇亞利斯”是葡萄牙前總統馬里奧·蘇亞雷斯（Mário Soares）的姓氏在澳門的音譯，葡文名稱則名字和姓氏都採用。
馬里奧·蘇亞雷斯生於1924年12月7日，在1951年和1957年分別獲里斯本大學歷史哲學及法學學士學位。1973年創立葡萄牙社會黨，以抵抗當時薩拉查的法西斯獨裁政權。1974年4月25日葡萄牙發生康乃馨革命後，1975年他率領社會黨贏得制憲議會選舉，並更進一步推動葡萄牙民主化和非殖民化。1976年擔任葡萄牙總理，至1978年卸任，1983年再上任總理，三年後參選葡萄牙總統選舉，並成功當選成為葡萄牙總統；後來先後三次到訪澳門，至1996年卸任。1999年起擔任了為期五年的歐洲議會議員。
又因為蘇亞雷斯曾經榮獲多所大學頒發的榮譽博士學位，所以可被稱為博士，街道名稱也冠有“博士（Doutor）”。街道命名於1989年12月12日。
1930年代南灣進行填海工程，把南灣東北部對出的海域變成陸地，後來在該填地上沿海的一邊修築了一條路，這條路也就是今天的蘇亞利斯博士大馬路。不過，這條路最初並不是以此命名的，1933年時此路被劃為薩拉沙博士大馬路的一部份。在約翰四世大馬路對出的堤邊（約為今南灣中巷位置）設有一個埠頭供漁船小艇停泊，人稱“魚仔埗頭”。後來在這條路的路中心植樹，樹木旁邊則劃為泊車位。每逢夏天，此路的東南端均設有臨時茶座。
自葡萄牙發生康乃馨革命後，澳門市政廳在1975年初決定將薩拉沙博士大馬路重命名為友誼大馬路。1986年利宵中學搬遷至新口岸時，把校內原有的葡萄牙發現碑移到此馬路即今柏佳停車場出口旁。1989年2月蘇亞雷斯首次到訪澳門後，同年10月28日澳門市政廳召開市政會議決定將這條路從友誼大馬路分割出來，並命名為蘇亞利斯博士大馬路，至12月12日刊憲後正式落實。
1992年南灣再進行填海工程（又稱“玫瑰園計畫”），使這條馬路漸漸遠離岸邊。而該年年底亞馬喇前地進行銅馬像拆卸和重整工程，截斷了蘇亞利斯博士大馬路通往亞馬喇前地的一邊行車道。至1999年玫瑰計畫完工時蘇亞利斯博士大馬路的東南邊建成了現在的澳門商業大馬路一帶，“魚仔埗頭”從此亦已消失；而原本對出的海域也被圍成了人工湖，即南灣湖。2006年底區華利前地進行重整，把發現碑從蘇亞利斯博士大馬路遷到該前地內。
2005年亞馬喇前地再進行重整工程後，2008年初原被截斷的從蘇亞利斯博士大馬路通往亞馬喇前地的行車道被恢復過來。
原在這條馬路東南端的茶座，至今也已不復存在。
1980年代以前，澳門並沒有嚴謹的限制爆竹燃放，所以居民在農曆新年時可隨處燃放爆竹。但在1980年的春節發生了一次嚴重事故——羅神父街（在雅廉訪大馬路附近）有四家工廠因為有人亂放爆竹發生大火，自此有關當局便禁止居民燃放爆竹，不過可在指定地方和指定時間內燃放。故從1981年起，每年春節有關當局都會在蘇亞利斯博士大馬路東南端靠岸突出的一處空地，設為爆竹燃放區，供市民燃放煙花爆竹。
直至1995年，因為南灣湖工程和附近居民投訴過往燃放區的噪音擾人，爆竹燃放區在該年改為設在融和門附近，從此便不再設於蘇亞利斯博士大馬路。
被蘇亞利斯博士大馬路、澳門商業大馬路、南灣南巷包圍的澳門財富中心，前身是羊城商業中心，樓高24層。2001年原羊城集團有限公司宣布破產後，大樓被誠興銀行與麗景灣置業發展有限公司接管，並於2006年把大樓改名為澳門財富中心，且對大樓進行翻新工程，並鋪設玻璃幕牆，至2007年12月落成。大樓內有12個鋪位、163個辦公室、展覽廳等完善設施。
中國銀行澳門分行大廈在這條馬路與殷皇子大馬路之間面向亞馬喇前地的中國銀行澳門分行大廈（下簡稱“中銀大廈”），原為利宵中學舊址的一部份。1986年利宵中學遷出後，原址分成數個地段發展，其中最東南端的一幅用作興建中銀大廈。
中銀大廈於1991年落成，樓高163米共38層，在澳門旅遊塔未建成前曾是澳門最高的建築物。大廈外牆以紅色花崗石和銀色玻璃幕牆鋪設，外形如火箭。2008年在大廈頂部裝有中國銀行的徽標。
中國銀行澳門分行，前身是成立於1950年的澳門南通銀行，1987年易名為中國銀行澳門分行，成為中國銀行第九家海外分行。1995年由當時的澳門貨幣暨匯兌監理處（即今澳門金融管理局）授權成為發鈔銀行，2000年成為澳門政府公庫其中一家代理銀行。
