蕭自康1993年，經過考試，蕭自康被招入澳門水警（現已更名為澳門海關）工作。有了較為固定休息時間的他，首先想到的仍是習武。他拜師系統學習詠春拳。接著，他又學習拳擊、武術散打、自由搏擊、蔡李佛拳、菲律賓棍、鎖控技術、急所術等武術拳藝課程。
被譽為澳門民間拳王
1995年起，蕭自康作為業餘運動員參加澳門地區各類別的擂台競技比賽，嶄露頭角。其中1995-2000年間，他在代表澳門參加的多項國際性賽事中獲得冠軍多次，如1997年在“97珠海賽和富國際拳擊對抗賽”中贏得57KG級別冠軍。1999年，他先後考取了拳藝教練資格證，AIBA國際拳擊總會二星級教練、WMC國際泰拳總會A級教練。2000年9月1日，他被澳門拳擊總會聘為澳門拳擊代表集訓隊義務教練，負責訓練向外招收的青少年，並帶隊參加各類拳藝賽事。
多次親征國內國際各賽事的經歷，使蕭自康深諳“學無止境”的道理。他2001年通過自考考入澳門理工學院，2005年獲體育暨運動學士學位；2005年考入西安體育學院澳門碩士班，2008年獲教育訓練碩士學位。經過多年系統的學習、訓練後，蕭自康成為集空手道、泰國拳、柔道、詠春拳、拳擊、武術散打、自由搏擊、蔡李佛拳、菲律賓棍、鎖控技術、急所術、踢拳等各類武術拳藝一身的總教練。澳門特區政府多次給他頒發優秀教練員勳章。
1998年至2014年間，蕭自康親征賽場和帶隊參加了五屆亞洲運動會。在2015-2017年間帶隊參加亞洲踢拳錦標賽中，他本人和團隊均多次獲得金腰帶和金、銀、銅獎牌。戰績最為輝煌的是在2012年，他所訓練的隊員在參加全澳泰拳公開賽、兩岸四地泰拳選拔賽、全澳拳擊公開賽中囊括13項冠軍。今年4月24日-5月1日，他帶隊參加土庫曼斯坦舉行的2017年亞洲踢拳錦標賽上，澳門獲得一金三銀四銅，其中的一金一銅是45歲的他參加兩項比賽贏得的。為澳門拳壇創下斐然成績的蕭自康被民間稱為拳王。
武術與禁毒相結合
2003年，蕭自康牽頭創設了一個集多種武術搏擊運動項目的澳門拳藝俱樂部。他本人任總教練。從此，他除了上班，幾乎把每天的空餘時間都用在俱樂部教導學生訓練上。
因為工作關係，蕭自康經常有機會接觸到吸毒青少年。2009年，他決定將宣傳禁毒與推廣武術搏擊相結合，“希望吸引青少年參與搏擊運動，強身健體，磨練意志，在擂台上尋找榮耀，不至於無所事事而誤入歧途。”他通過帶俱樂部學員到監獄參觀，不定期邀請治安警察局工作人員前來舉辦講座，與社會工作局緊密合作，舉辦足球比賽、環山跑等多形式宣傳禁毒活動，同時，多次開展宣傳禁毒的拳藝賽事活動，如“無毒最強、拒絕毒品，向毒品說不,港澳搏擊對抗賽暨拳藝新人王搏擊賽”和“‘雙慶杯’無毒最強——港澳搏擊邀請賽”等。而聯合國麻醉藥物委員會在2014年才開始提倡將運動與禁毒結合，蕭自康可謂是澳門將禁毒與運動結合的第一人。
編制“澳門踢拳道”
2012年，蕭自康將自己所學武術拳藝進行整合，編制出一套由拳、腳、肘、膝、摔、擒拿鎖控、防身術、器械、身體素質練習、心理素質練習、擂台競賽系統所組成的澳門踢拳道。他在拳藝俱樂部內設立澳門踢拳總會（現已加入亞洲及世界聯會），自任踢拳總會總師範，大眾化系統推廣踢拳運動。
澳門踢拳道剛推出，就深受澳門大眾所愛。現在參與練習踢拳的民眾中年齡最小的才4歲、最大的達60歲。到目前為止，已為澳門培養出39名教練員，69名裁判；代表澳門參與國際性踢拳賽多次，多次獲得冠軍級獎項。
