萬性格強悍，不甘受辱，心懷大志，時有同街高博堂、劉仲鋒舉薦，當上局丁。民國9年（1920）2月2日夜，盡收閻莊總司槍11支，帶13人拉出總局，先於九女溝、瓦房院落腳，後到花山揭竿起義。田湖局管帶宋天才聞訊後帶人槍投萬。同年又收繳白楊樹、海山鎮、騰王溝、窯店等局槍枝。7月，皖系某殘部自洛逃嵩，萬聞訊後與張世臣等帶人星夜圍困，行槍700餘支。這時萬在花山已有900餘人，800餘槍。同年8月，憨玉琨派人從潼關返嵩與之聯絡。萬部人陝在憨部任營長，後提升團長。民國14年（1925）1月，萬選才兵駐陝州，趁國民軍岳維峻、李虎臣與吳佩孚交戰慘敗之機，收槍萬餘支。3月，萬部隨鎮嵩軍圍攻西安，8個月未克。後聞馮玉祥救援西安，兵至鹹陽，鎮軍梅發魁師繳械。時萬選才奉殿後，收容殘兵。及到洛陽，萬部已達6萬餘眾，整騙為師，返嵩休整。民國16年（1927）春，鎮嵩投靠馮玉祥，萬選才任第二集團軍第八方面軍第一軍軍長兼師長。遂率部參加北代，由開封、考渡黃河克濮陽，經清豐、南樂攻克大名，任鎮守使，繼督師北上。奉軍張宗昌一觸即潰，直追至大沽口一帶，馮先贊：“得英真是常勝將軍。”劉鎮華贊：“得英一身都是膽！”北伐結束，萬部由軍縮為師，駐河北廊坊、楊柳青一帶。
民國18年（1929）秋，蔣介石派萬任洛陽警備司令。民國19年（1930）春，馮軍聯閻反蔣，萬投馮作先鋒。時任第六路總指揮，包打開封，逼韓復榘離汴，萬選才任河南省主席兼第六路總指揮。不久，萬父病故，回嵩治喪。5月20日蔣軍劉峙在商丘偷襲萬部，師長萬殿尊被俘。萬選才得知後，星夜返汴。次日輕裝簡從赴前線視察，至萬陵劉茂恩防地，劉暗示學兵隊長武庭 以“歡迎”為名，包圍了萬坐的車，解往南京軟禁。蔣介石親自召見，要萬將部隊帶至南京，仍回河南當主席。萬信傳殿尊回汴說合。第六路代總指揮石振清猶豫不定，將信交省代主席李筱蘭，李復交信後，送交蔣介石，蔣派顧祝同到臨潁接洽，不料四處槍桿子聲大作，顧大敗而回。蔣見勸降未果又遭毒計，遂於民國19年（1930）10月8日，怒令南京軍法司令將萬處死。後歸葬嵩縣閻莊。
