簡介
從工具機坐標系來看，就是銑削輸出軸能夠圍繞工具機Z軸和X軸（或Y軸)旋轉的銑頭，其中圍繞工具機Z軸的軸叫C軸， 圍繞工具機X軸的軸叫A軸，從而使工具機具備五個坐標軸，具備五軸加工功能， 所以有時萬能銑頭也叫AC軸銑頭。萬能銑頭是工具機常用的附屬檔案，也是工具機最核心、技術含量最高的部件之一。
分類
萬能角度頭的分類：
萬能角度頭主要分為機械式和電氣式2種，其中機械式又分為自動和手動種。萬能角度頭無論是機械式還是電氣式，製造工藝都極其複雜，目前高端萬能銑頭技術主要掌握在西方工具機巨頭手中，令人欣喜的是國內某些大型工具機廠已經開發製造出了萬能銑頭，打破了國外的技術壟斷和封鎖！
組成結構
萬能銑頭部件結構主要由前殼體12、後殼體 5、法蘭3、傳動軸Ⅱ和Ⅲ、主軸Ⅳ及兩對弧齒錐齒輪組成。萬 能銑頭用螺柱和定位銷安裝在滑枕前端。銑削主運動由滑枕上的傳動軸Ⅰ的端面鍵傳到軸Ⅱ，端面鍵與連線盤2的徑向槽相 配合，連線盤與軸Ⅱ之間由兩個平鍵1傳遞運動。軸Ⅱ右端為 弧齒錐齒輪，通過軸Ⅲ上的兩個錐齒輪22、21和用花鍵聯接方 式裝在主軸Ⅳ上的錐齒輪27，將運動傳到主軸上。主軸為空心軸，前端有7：24的內錐孔，用於刀具或刀具心軸的定心，通 孔用於安裝拉緊刀具的拉桿通過。主軸端面有徑向槽，並裝有兩個端面鍵18，用於主軸向刀具傳遞轉矩。
萬能銑頭能通過兩個互成45°的迴轉面A和B調節主軸Ⅳ 的方位，在法蘭3的迴轉面A上開有T形圓環槽a，鬆開T形 螺柱4和24，可使銑頭繞水平軸Ⅱ轉動，調整到所要求的位置 後將T形螺柱擰緊即可；在萬能銑頭後殼體5的迴轉面B內， 開有T形圓環槽b，鬆開T形螺柱6和23，可使銑頭主軸繞與 水平軸線成45°角的軸Ⅲ轉動。繞兩個軸線的轉動組合起來， 可使主軸軸線處於前半球面的任意角度。
萬能銑頭作為直接帶動刀具的運動部件，不僅要能傳遞較 大的功率，更要具有足夠的旋轉精度、剛度和抗振性。萬能銑 頭除了零件結構、製造和裝配精度要求較高外，還要選用承載 力和旋轉精度都較高的軸承。兩個傳動軸都選用了D級精度的 軸承，軸Ⅱ上為一對D7029型圓錐滾子軸承，軸Ⅲ上為一對 D6354906向心滾針軸承，承受徑向載荷，軸向載荷由兩個型號 分別為D9107和D9106的推力圓柱滾子軸承19和25承受。主 軸上的前後支承均為C級精度軸承，前支承是C3182117型雙 列圓柱滾子軸承，只承受徑向載荷； 反支承為兩個C36210型角 接觸球軸承9和11，既承受徑向載荷，又承受軸向載荷。為了 保證旋轉精度，主軸軸承不僅要消除間隙，而且要有預緊力， 軸承磨損後也要進行間隙調整。前軸承消除間隙和預緊的調整 是靠改變軸承內圈在錐形頸上的位置，使內圈外脹實現的。調 整時先擰下四個螺釘16，卸下法蘭15，再鬆開螺母8上的鎖緊 螺釘7，擰松螺母8，將主軸Ⅳ向後 （向上） 推動2mm左右； 然後擰下兩個螺釘17，將半圓環墊片14取出，根據間隙大小 磨薄墊片，最後將上述零件重新裝好。後支承的兩個向心推力 球軸承開口向背 （軸承9開口朝上，軸承11開口朝下），作消 除間隙和預緊調整時，兩軸承外圈不動，通過使內圈的端面距 離相對減小的辦法來實現。即控制兩軸承內圈隔套10的尺寸。 調整時取下隔套10，修磨到合適尺寸，重新裝好後，用螺母8 頂緊軸承內圈及隔套即可。最後要擰緊鎖緊螺釘7。
功能
萬能角度頭的功用：
萬能銑頭是工具機常用的附屬檔案，也是工具機最核心、技術含量最高的部件之一。一般機械萬能銑頭可以大大擴張工具機的加工能力，五軸聯動加工的萬能銑頭，可以用來加工航空航天、核能、能源領域的關鍵零部件，如飛機發動機的葉片、核電泵葉片、火電汽輪機葉片、核潛艇螺旋槳等。
