據當代作家田茂泉介紹說，， 明代王姓由河北棗強遷此建村。當時村內有一座舜皇廟，遂稱舜皇廟村。後在村北又分出一小村，稱小舜皇廟，本村稱大舜皇廟，後簡稱大廟。
據《萊蕪市志》記載，大廟村清末屬萊蕪縣棋山保；1939年至1941年，萊蕪劃為萊北、萊東和新甫三縣，大廟村屬新甫縣；1945年10月恢復萊蕪縣制，大廟村屬萊蕪縣顏莊區；1951年改為第七區，當時七區有十五個鄉，大廟村屬學玉鄉；1956年，大廟村屬棋山鄉；1958年3月，屬鄭王莊鄉；同年10月建立人民公社，隸屬鄭王莊人民公社；1959年4月又將顏莊人民公社和鄭王莊人民公社合併為顏莊人民公社，大廟村屬顏莊人民公社棋山管理區；1984年改為顏莊辦事處，大廟村屬棋山鄉；1985年11月併入里辛鄉；後鄉改鎮，2012年11月撤鎮改街道辦事處。屬里辛街道辦事處管轄至今。大廟村中以王、鄭兩姓居多，占總人口的95%以上。另有李、張、候三姓，居民多為洪武初年由河北棗強冀州遷來。大廟村人誠實忠厚，安守本分。男孝女賢、尊老愛幼是大廟村人的傳統美德。
大廟村的房屋可分為三類。一類為民國初年鄭學靖、鄭學頌所蓋二座二層小樓，這是村中僅存古宅，其中一座已改為磨麵房，繼續發揮它的作用；一類為低矮的土坯草房，這些房屋多為解放前所建，裡面已無人居住；還有一類為磚瓦結構，此類房屋前後出廈，內部裝飾美觀，大多為20世紀末、21世紀初所建。大廟村房屋的變化印證著歷史的變遷和村民居住條件的不斷改善。
大廟村人一向勤儉持家，艱苦創業。早在20世紀60年代末、70年代初，村里以生產隊為單位，先後辦起了粉房、掛麵房、火燒房、麵粉加工房等。特別是村中粉房生產的粉條、粉皮，聞名四里八鄉。這些副業的開展，壯大了集體的經濟力量，改善了人民生活水平。
大廟村多出能工巧匠，如石匠、術匠、瓦匠等。特別是瓦匠遠近聞名，在當時的顏莊建築隊中以大廟人居多。現在村民仍有很多瓦匠活躍在萊鋼等建築工地。
大廟村屬丘陵地區，缺水一直制約著該村經濟的發展。大廟村人祖祖輩輩為改善水源做了大量工作。特別是近幾十年來，通過村民義務勞動，修建了眾多的水庫塘壩。20世紀70年代初，挖了兩口大水井，基本解決了耕地灌溉問題。
為解決村民吃水問題。1993年鎮政府撥款2萬餘元，村里投資1萬餘元，打出100餘米的深水井一口，基本解決了村民的吃水問題。2000年，萊蕪市國土資源局又無償支援10噸水泥，1噸鋼筋，為村里修建了3個飲水池，進一步改善了村民的飲水條件。
大廟村人一貫重視教育。1984年秋，大廟村建高標準國小一處。學校占地面積5000平方米，建築面積960平方米。全校5個教學班，l間儀器室，1間體育器材室，3間圖書閱覽室，2間實驗室，內部配套達二類標準。學校始終把加強學校管理作為工作重點，堅持德育為主，以教學為中心，以育人為本的辦學思想，以實現全面貫徹黨的教育方針，提高教學質量為總目標，努力培養合格人才。自恢復高考以來，僅有500餘人的小村莊，就有30餘人考入大中專院校。其中鄭憲友正攻讀博士學位。
為改變家鄉面貌，大廟村人與自然作了堅決的鬥爭。最主要的工作就是植樹造林，綠化荒山。早在20世紀六七十年代，村里就成立了林業隊，在雙泉山上植樹造林。山上栽有松、柏、槐，還有蘋果、棗、桃等經濟林木。不但綠化了荒山，而且給村民帶來了可觀的經濟效益。1992年，村里又在南嶺挖穴，種植了優質蘋果樹。現在從雙泉山俯視全村，綠樹成蔭，四季常青，風景如畫。
1995年，為發展經濟，引導村民發家致富，村里統一規劃出一片養殖小區，制定了一系列優惠政策，鼓勵村民發展養殖業。現已有四戶村民人駐該小區，主要飼養雞、豬，已形成較大規模，每戶收入均在萬元以上。
現在，在各級政府的關心領導下，大廟村正在積極推進產業結構調整，大力發展林果業、養殖業。大廟村人正以其勤勞的雙手，創造著美好的明天。
人文自然
大廟村屬丘陵地區，缺水一直制約著該村經濟的發展。人物事件
一、烈士英名錄王愛華 1920年出生，1939年7月參加革命，1940年8月在沂源小張莊戰鬥中犧牲
鄭玉山 1921年出生，1940年7月參加革命，1941年在沂源犧牲
二、歷任村支書
1949年-1955年 鄭東吉
1958年-1962年5月 鄭孝臣
1962年6月-1971年 鄭玉琪
1971年-1975年 王愛秀
1976年-1980年 王愛會
1981年-1994年 王尊和
1995年-1998年 鄭玉增
1998年-1999年 王愛會
2000年-2001年 王尊和
2001年- 鄭開吉
三、歷任村主任
1951年1月 鄭玉琪
1951年-1955年 鄭孝臣
1962年-1966年 王愛秀
1966年-1974年 王尊友
1975年-1976年 王愛祿
1976年-1980年 王尊和
1981年-1983年 王愛會
1984年-1990年 王愛祿
1990年-1994年 鄭玉增
1995年-1996年 王尊和
1996年-2000年 王尊平
2001牟-2002年 鄭興炯
2002年- 鄭開吉
四、副高級及其以上專業技術人員
王尊科 中學高級教師
