紅軍時期
1915年出生在河南新縣貧苦農民家中。少年放牛,12歲參加兒童團並任分隊長。1929年10月參加中國工農紅軍。並加入共產主義青年團。1935年7月轉為中國共產黨黨員。土地革命戰爭時期,任紅四方面軍七十叄師政治部公務員、宣傳員、紅叄十一軍政治部宣傳隊長、政治部民運副幹事長、民運部民眾武裝科長、代理民運部長、叄十一軍九十一師衛生處政治委員。參加了鄂豫皖蘇區第一、二、叄、四次反“圍剿”鬥爭及大山寨、蘇家埠、七里坪等戰鬥。1932年底隨紅四方面軍撤離鄂豫皖到達川陝邊區,參加了粉碎田頌堯的“叄路圍攻”和劉湘的“六路圍攻”等戰鬥。紅四方面軍長征時期,范朝福主要從事民運工作,長期遠離領導,單獨活動。他堅決貫徹黨的民眾路線,較好地完成了任務。使部隊人員不斷擴充,地方武裝迅速發展。
抗日戰爭時期
抗日戰爭時期,范朝福任八路軍一二九師七七一團衛生隊指導員,政治處民運股長。隨部挺進太行山區,開闢敵後抗日根據地。參加了齊坎村、野頭、響堂鋪戰鬥。接著在邯鄲、邢台以東地區阻擊日軍進攻,並在南宮、威縣、清河等縣任工作團團長,壯大地方武裝,堅持敵後鬥爭。僅1939年一次就擴兵4個營,3000多人。1940年至1944年,任巨鹿縣大隊副政治委員、政治委員。1941年冬及翌年春,日偽先後兩次在巨鹿推行“治安強化”,部隊損失很大,縣村抗日民主政權全部遭到破壞。范朝福依靠人民民眾,利用地道隱蔽,頑強地堅持冀南抗日游擊戰爭,日軍曾以3萬元巨款懸賞活捉范朝福。八年抗戰時期,范朝福與巨鹿人民結下了深厚的情誼。
解放戰爭時期
解放戰爭時期,范朝福任第二野戰軍二縱六旅十七團政治委員、第二野戰軍十軍政治部民運部長,先後參加了上黨戰役、平漢戰役、豫北戰役、豫西戰役、襄樊、淮海戰役及挺進中原千里躍進大別山的戰略反攻。1949年4月,率部突破長江天險,進軍大西南。
建國後
中華人民共和國成立後,范朝福任川南軍區後勤部政委、二野十軍後勤部政委。1950年2月,他擔任二野軍事代表團副團長兼國民黨起義部隊七十二軍政治部主任,負責整編改造工作。不久該部陰謀叛亂,范朝福力戰群匪,挫敗了敵人的陰謀。同年7月,任川南人民行政公署監察委員。後調任海軍威海水警區政委、海軍威海基地政委。1955年被授予大校軍銜。1959年畢業於解放軍政治學院,任海軍直屬政治部主任、海軍副參謀長。1964年晉升為少將軍銜。榮獲二級八一勳章、二級獨立自由勳章、二級解放勳章和一級紅星功勳榮譽章。1993年逝世,骨灰安葬於鄂豫皖烈士陵園。