人物生平
被楚扣留
前562年九月，中原諸侯用全部兵力再次進攻鄭國，鄭國派良霄、太宰石㚟到楚國，說鄭國準備順服國：“孤（鄭簡公）由於國家的緣故，不能懷念君王了。君王如果能夠用玉帛安撫晉國，不這樣，那就用武力對他們加以威懾，這都是我的願望。”楚共王囚禁了他們。《春秋經》記載“楚執鄭行人良霄”，說良霄他們是使者，不應該承擔罪責。
前560年冬太宰石㚟勸說楚國令尹子囊釋放良霄回國，子囊同意了。
復仇當國
前558年，鄭國人由於子西、良霄、子產的緣故，用一百六十匹馬和師茷、師慧兩位樂師作為財禮送給宋國，又以子晳（公孫黑）為人質，向宋國求取尉氏、司氏的叛亂殘餘分子（前563年，他們殺害子西的父親子駟、伯有的父親子耳、子產的父親子國）。宋國司城樂喜把堵女父、尉翩、司齊交給了鄭國，鄭國人誅殺此三人。
前555年，子孔（公子嘉）想藉助楚國的兵馬除掉其他家族大夫。楚國令尹子庚沒答應，但是楚康王要求出兵。當時伯有、子蟜（公孫蠆）、子張（子印之子，公孫黑肱）和鄭簡公隨諸侯聯軍討伐齊國，子孔、子展（公孫舍之）、子西留守，子展、子西知道子孔的計畫，所以子孔不敢和楚軍聯絡。次年，子展、子西殺子孔。
前547年六月，魯襄公和晉國趙武、宋國向戌、鄭國良霄、曹國人在澶淵會見，以討伐衛國（衛獻公復辟），劃正戚地的疆界。
驕奢太甚
前546年五月二十九日，鄭國的良霄到達宋國。 宋向戌和晉趙武、楚屈建、魯叔孫豹、蔡公孫歸生、衛石惡、陳孔奐、鄭良霄、許人、曹人在宋國舉行弭兵之會。 趙武返國路過鄭國時，鄭簡公在垂隴設享禮招待趙武，子展、伯有、子西、子產、子太叔、公孫段、印段跟從鄭簡公參與享禮。趙武說：“這七位跟從著君主，這是賜給我以光榮。請求諸位都賦詩以完成君主的恩賜，我也可以從這裡看到七位的志向。”伯有賦《鶉之賁賁》這首詩。趙文子說：“床上的話不出門檻，何況在野外呢？這不是使人所應該聽到的。”享禮結束，趙文子告訴叔向說：“伯有將要被殺了！詩用來說明心意，心意在於誣衊他的國君並且公開怨恨國君，又以此作為賓客的光榮，他能夠長久嗎？即使僥倖，後來也一定逃亡。”叔向說：“對，他太驕奢。所謂不到五年，說的就是這個人了。”
前545年，魯襄公為訪問楚國經過鄭國，鄭簡公不在國內，伯有到黃崖慰勞，表現得不恭敬，叔孫豹說：“伯有如果在鄭國沒有罪，鄭國必然有大災禍。恭敬，是百姓的主宰，現在丟棄了它，如何能繼承祖宗保持的家業？鄭國人不討伐他，必然要遭到他的災禍。水邊的薄土，路邊積水中的浮萍水草，用來作祭品，季蘭作為祭屍，這是由於恭敬。恭敬難道能丟棄嗎？”
良駟之爭
前544年，參與周靈王的葬禮。鄭上卿子展有事，他派印段前去。良霄反對：“印段年輕，不行。”子展認為年輕人比沒人去好，況且事奉晉楚兩位霸主，來捍衛王室。王事不能有缺失。於是派印段前去成周。 不久，子展去世，其子子皮繼任。
同年，良霄派公孫黑去楚國，公孫黑認為楚國和鄭國當時在關係不好，派他去就相當於殺死他。伯有說：“你家世代都是行人（外交官）。”公孫黑說：“能去就去，有困難就不去，什麼世代外交官。”伯有要強迫他去。公孫黑大怒，準備攻打伯有家族，大夫們紛紛來調解。十二月初七己巳日，鄭國的大夫們在伯有家結盟。裨諶說：“這次結盟，它能管多久呢？《詩經》說：‘君子多次結盟，動亂因此滋長。’現在這樣是滋長動亂的做法，禍亂不能停止，一定要三年然後才能解除。”然明說：“哪家將會執政呢？”裨諶說：“好人代替壞人，這是天命，執政哪能避開子產？除非越級提拔別人，按班次也應該輪到子產執政了。選擇提拔賢人，是為大家尊重的。上天又為子產清除障礙，奪取了伯有的精神，子西又去世了，只有子產不能辭執政之責。上天降禍鄭國已經很久了，必定讓子產平息，國家才可以安定。要是不這樣，鄭國就將會滅亡了。”
身死羊肆
前543年，子產陪同鄭簡公到晉國，叔向問子產鄭國的政事。子產回答：“我能不能見到，就在這一年了。駟氏（公孫黑）、良氏（良霄）正在爭奪，不知道如何調解。若能調解，我能見到，這就可以知道了。”叔向說：“不是已經和好了嗎？”子產回答：“伯有奢侈倔強而又固執，子晳喜歡居於別人之上，兩人互不相讓，雖然表面上已經和好，但還是積聚了憎惡，不久就會爆發。”
良霄喜歡喝酒，造了地下室，還在夜裡喝酒奏樂。朝見的人來到了，他還沒喝完酒。朝見的人問：“伯有公在哪裡？”他下屬說：“我們的主人在地下室。”朝見他的人都分路回去了。不久伯有去朝見鄭簡公，又要派子皙去楚國，回家以後就喝酒。七月十一日，子皙帶領駟氏的甲士，攻打並放火燒了伯有的家。伯有逃到雍梁，酒醒之後才明白是怎么回事，於是逃亡許國。鄭國的大夫們聚在一起商量。子皮（罕虎，子展之子）說：“《仲虺之志》說：‘動亂的就攻取它，滅亡的就欺侮它。摧毀滅亡的而鞏固存在的，這是國家的利益。罕氏、駟氏、豐氏本來是同胞兄弟，伯有驕傲奢侈，所以不免於禍。”
七月十二日，子產收葬良霄家族死者的屍體，七月十三日回國都新鄭。七月十四日，印段回國都。兩個人都在子皙家裡接受了盟約。七月十六日，鄭簡公和他的大夫們在太廟結盟，又與國內的人們在鄭國城門外結盟。良霄聽說鄭國人為他結盟，非常生氣；聽說子皮的甲士沒有參與攻打他，很高興，說：“子皮幫我了。”七月二十四日，他從墓門的排水洞進入國都，依靠馬師頡用襄庫的兵甲裝備士兵，率領攻打舊北門。駟帶率國人攻打伯有。兩家都請子產幫助。子產說：“兄弟之間到這步田地，我服從上天幫助的一家。”良霄在買賣羊的集市上被殺。
身後之事
子產為良霄的屍體穿上衣服，頭枕在屍體的大腿上，為他號哭，收屍後把棺材停放在街市旁邊伯有家臣的家裡。不久，葬在斗城。駟氏想要攻打子產。子皮大怒說：“禮儀，是國家的支柱。殺死有禮的人，沒有比這再大的禍患了。”於是駟氏就停止了。
游吉從晉國回來，聽說發生政變，不入國都。讓副手回國復命。八月初六日，游吉逃亡晉國。駟帶追趕他到酸棗，和游吉結盟，把兩件玉圭沉在黃河裡表示誠意。讓公孫肸進入國都和大夫結盟。十一日，游吉再次回到國內。《春秋經》記載：“鄭良霄出奔許，自許入於鄭，鄭人殺良霄。”不稱良霄為大夫，是說伯有從國外回來，已經喪失了官位。
人物評價
趙武：①床第之言不逾閾，況在野乎？非使人之所得聞也。②伯有將為戮矣！詩以言志，志誣其上，而公怨之，以為賓榮，其能久乎？幸而後亡。
穆叔：伯有無戾於鄭，鄭必有大咎。敬，民之主也，而棄之，何以承守？鄭人不討，必受其辜。
子產：伯有侈而愎。
子皮：伯有汰侈，故不免。
