組成
（1） 感測器組。 感測器組包括光敏感測器、車速感測器、車身高度感測器、方向盤轉角感測器、雨量感測器、霧感測器、風速感測器、顆粒物感測器、汽車位置感測器（gps 信號）。 （2） 傳輸通路。 選擇can（ controller area network） 匯流排作為傳輸通道，can 匯流排常用於實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。通過can 匯流排還可以向其它電子模組索要本系統需要的相關資源及將本系統當前的一些信息傳送給其他電子模組，從而簡化系統結構，實現資源共享。對應於2. 2. 1 條提出的afs 的控制方案，can 節點連線圖如圖10 所示。 （3） 處理單元及執行機構。
原理
自適應前照燈系統的工作原理如圖1所示。自適應前照燈系統共由四部分組成：感測器、ecu、車燈控制系統和前照燈。汽車車速感測器和方向盤轉角感測器不斷地把檢測到的信號傳遞給ecu，ecu根據感測器檢測到的信號進行處理，把處理完後的數據進行判斷，輸出前照燈轉角指令，使前照燈轉過相應的角度。
汽車在轉彎時，重點是要提前看到所轉方向的障礙物，根據現實駕駛的經驗，車燈一般只需轉過o～15°即可，只需要所轉方向側的那隻前照燈實現智慧型轉向就可，另一側前照燈還是保持原來的方向。雖簡化了控制，仍然能夠達到預期的效果。
功能
1.鄉村道路模式（class c）：基本光型模式； 2.高速公路模式（class e）：高速路上照射距離更遠，燈光更匯聚，亮度更強； 3.城市道路模式（class v）：在城市道路上，將左燈光軸向左下方旋轉，提高駕駛員左側人行道上的照明； 4.惡劣天氣模式（class w）：雨/雪/霧天時，通過壓低、分散前照燈的照明角度，防止在車前形成聚光，減小光線通過地面積水反射對迎面車輛造成眩光的效應，同時提高駕駛員近前方和左右側的照明，保證行車安全； 5.大燈隨動轉向（bending mode）：根據車、方向盤轉角以及橫擺角速度，動態調整前照燈旋轉角度，保證彎道安全照明範圍； 6.儀錶盤故障指示：除can匯流排故障報警外，還可提供一路輸出用於驅動儀錶盤內故障指示燈； 7.旅行模式：車輛從靠右（靠左）行駛國家開到靠左（靠右）行駛國家時，臨時切換燈光照射角度，避免造成對面駕駛員炫目。
