自動跟蹤分為三種類型，一種是通過嵌入式視頻編碼器也叫智慧型視覺伺服器，一種是PC端軟體，一種是直接將跟蹤算法寫入DSP晶片，再將DSP晶片作為硬體電路設計在高速球主機板上，高速球直接進行讀取。三種類型中，以第三種類型在目前市場運用最多。
智慧型視覺PTZ自動跟蹤監控系統由智慧型視覺伺服器（負責智慧型分析與指揮）與高速球型攝像機（負責跟蹤目標）兩部分組成。自動PTZ智慧型跟蹤功能，可以使攝像機對自身的雲台和變焦鏡頭進行自主PTZ驅動，並自動控制PTZ攝像機的進行雲台全方位鏇轉和鏡頭縮放，針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤，以確保跟蹤目標持續以放大特寫畫面出現在鏡頭中央，這樣警衛人員可以更清晰的看到信息，同時還可以用於事後取證。自動PTZ 跟蹤模組彌補了固定攝像機監控視野狹窄的缺點，是完善的安全監控系統所必備的功能。
智慧型視覺PTZ自動跟蹤監控系統具有目標分析功能，並配有高解析度攝像機、大倍率光學變焦鏡頭和高轉速雲台，可以快速、準確的自動捕捉到可疑目標。通過設定預置位智慧型視覺PTZ自動跟蹤監控系統可以實現預置位掃描、自動巡航等功能，還能實現智慧型監控的諸多特殊要求。另外智慧型視覺PTZ自動跟蹤監控系統還具有外型美觀、隱蔽性強等優點，因此十分適用於機場、廣場、軌道交通、別墅區、政府行政單位、軍區、博物館等各類型場所的治安智慧型監控套用。
自動PTZ跟蹤監控系統集光學、電子、機械、信息處理和網路於一體，由攝像頭、動力傳動、運動控制裝置，基於高速並行處理的圖像分析、識別、壓縮和通信等部分組成。具有視頻攝像、位置控制、方位和鏡頭預置、運動目標檢測、識別和跟蹤、火焰及煙霧檢測報警等功能。可廣泛用於大樓、銀行、機場、車站、海關、交通、電力、廠礦企業等安防監控場合。
功能特點:
速度快精度高
各類型的監控系統中都有很多的場所需要重點監控，當出現警情時需要及時發現、自動跟蹤，因此跟蹤速度就顯得非常重要，更快的速度可以保證更短的時間掃描更多的預置點，有效提高監控利用率。此外，鏇轉定位精度也顯示出高速球的品質，因此要求球機在長時間不間斷的運行中不能出現任何的預置位偏移現象
報警聯動功能強大
報警是各類型監控項目中非常重要的環節，特別是智慧型監控，講究的就是要求球機自動出辨別目標、分析目標並報警…..
網路套用集成
伴隨著安防的智慧型化、數位化、網路化，智慧型視覺PTZ自動跟蹤監控系統（帶網路功能）將是未來必然的需求，在多種監控方式整合的大平台里，若具備較好的網路資源，智慧型視覺PTZ自動跟蹤監控系統則是將智慧型分析功能和高速球集中管理、遠程自動監控功能最好的結合，是未來監控發展的方向。
