自動調整轉向架

自動調整轉向架是由車輪、輪胎、支架、彈簧懸掛及構件等組成的用以支承軌道車輛的總成。作為驅動用的轉向架還裝有牽引電動機。為低速車輛設計的轉向架稱為低速轉向架，其橫向臨界頻率在車輛最高行駛速度的範圍以上。

為高速車輛設計的轉向架稱為高速轉向架，其橫向臨界頻率在較低的速度範圍，以保證高速時安全運行。輪軸組可適應運行條件而自動調整的轉向架。用以改善乘坐舒適性，降低噪聲、磨損和牽引阻力。