起源
銀行是自助發卡機的原始需求方。早在2009年，銀行客戶開始自助設備廠商以及軟體供應商等一起探討研發自助發卡機。從2009年到2013年的5年間，自助發卡機以VTM或者產品領取機兩個主要方式出現。這兩種自助設備功能不同，但都內嵌了可實現自助發卡的模組。其中，VTM除了可實現自助發卡以外，因為有遠程櫃員的視頻語音協助，能夠幫助用戶辦理更多業務，比如開戶、轉賬、現金交易、銀行其他增值業務等；相比之下，產品領取機的功能比較簡單，僅實現發卡或者也可以發放其他銀行產品，如U盾等。2013年之前，由於技術、成本等的限制，銀行的自助發卡機都只能實現預置借記卡的發放，無法實現即時的卡片個人化，比如，無法實現卡片按照銀行對客戶的分類而進行特定的金融功能載入，無法根據客戶的不同而實現卡片的卡面背景、用戶姓名，有效期等的印製。
發展
為了提升用戶體驗，提高銀行客戶的粘性，同時為了降低銀行發卡業務成本，銀行繼續推進新型自助發卡機的研發。早期的自助發卡機的局限在2014年的下半年有了突破。第二代的自助發卡機在2014年的 中國國際金融(銀行)技術暨設備展覽會上出現。這種新型的自助發卡機使用個人化印表機作為重要的制卡模組，可實現卡片的即時定製、即時個人化。新型的自助發卡機可以說是銀行全面發卡服務的自助版。在銀行的後台數據和流程支持的前提下，新型自助發卡機已經具備IC卡晶片和磁條個人化、平面列印、凸字列印、凹字列印、逾時卡片回收等功能。
三大要素
安全性
類似於銀行的ATM，自助發卡機中預存有未載入銀行功能及客戶信息的“基卡”。這些“基卡”像銀行使用的空白存摺以及空白單據一樣，需要進行完備的安全管理。同時，銀行在即時發卡的服務中，有重要的金融數據、客戶信息在自助發卡機和銀行系統之間傳輸，實現信息存貯的安全，傳輸過程的安全也是自助發卡機必須具備的要素。
穩定性
自助設備的理念就是最小化現場的人工支持，所以，設備的穩定是自助發卡機必要的特性之一。
便捷性
用戶界面的簡單易操作，整個過程相應的快捷，讓用戶短時間內就能完成申請和領取卡片的服務是自助發卡機是否能廣泛使用的重要前提。
參考其他自助設備的市場發展歷史，可以預見，自助發卡機將會有非常廣闊的市場前景。
2012年12月18日 交通銀行首推自助發卡機
