內容鱗翅目、長翅目、部分膜翅目昆蟲的幼蟲的腹部具有可以用於行走的附肢，稱腹足 (prolegs)。鱗翅目幼蟲的腹足常有5對，分別著生在第3至第6和第10腹節上，其中第10腹節上的足又稱臀足(anal leg)s。長翅目幼蟲的腹足5對。膜翅目葉蜂類幼蟲的腹足為6~8對，有時多達10對。這些腹足的構造簡單，由亞基節、基節與趾（planta）組成。鱗翅目幼蟲腹足末端的成排的小鉤叫趾鉤（crochets），葉蜂類幼蟲的腹足無趾鉤。
