內容簡介
本書闡述了聲吶信號處理原理與設備，以及它的特點、適用範圍和實現方法。全書（十七章）分兩部分，第一部分（第二至第九章）在介紹與聲吶工作條件有關的信道、目標、干擾背最場特性的基礎上，較全面地討論了現代聲吶信號處理原理，內容涉及信號檢測、參數估計、目標判決、後置數據處理、識別等各個方面，以及主動、被動聲吶的工作體制。第二部分（第十至第十七章）著重討論聲吶信號處理設備的實現方法。首先討論實時信號處理和數位訊號處理方法，在此基礎上介紹主動、被動聲吶信號處理設備，重點放在快速算法和實現手段上。最後詳細討論數字計算機在聲吶中的套用。
目錄
第一章緒 論. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 1 )
第二章信 道、目標和背景環境. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 8)
2 . 1 概述.......................................................( 8 )
2. 2水聲信道的傳輸特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (10)
2.2.1穩定單途信道— — 自由空間的傳播. . . . . . . . . (10)
2 . 2 . 2 穩定多途信道— — 海底、海面反射以及聲
速梯度引起折射產生的影響. . . . . . . . . . . . . ( 10)
2 . 2 . 3 隨機時變信道— — 隨機起伏海面、粗糙海
底、不均勻介質產生的影響. . . . ( 1 2 )
2 . 2 . 4 隨機時空變信道— — 廣義散射函式.........(14)
2 . 2 . 5 廣義平穩非相關散射條件的套用限制.. . . . . ( 1 6 )
2.2.6廣義相干函式的直接估計方法. . . . . . . . . . . ( 2 0 )
2.2.7海洋信道特性的一些實際測量結果. . . . . . . ( 24)
2 . 3 目標特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(29)
2 . 3 . 1 艦艇輻射噪聲特性. . . . . . . . . . . (29)
2 . 3 . 2 艦艇目標的反射特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(35)
2 . 4 環境干擾場特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(42)
2 . 4 . 1 環境干擾噪聲場. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (43)
2 . 4 . 2 混響干擾場. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (53)
第三章經 典被動聲吶的信號檢測. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (59)
3 . 1 一般結構— — 波束形成器（ 空間處理器） 加時
間處理器.... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... ... ...(60)
3 . 1 . 1 輻射噪聲（ 目標） 和干擾噪聲在某些參數
性能上的差異. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (60)
3.1.2被動聲吶系統的一般框圖及說明. . . . . . . . . . . . ( 6 1 )
3 . 1 . 3 積分器輸出信噪比一般表達式的推導. . . . . . (63)
3.2單波束和一差定向能量接收機. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (70)
3.3分裂陣互相關處理， 正交相關方位偏差指示器( 8 0 )
3.4數字多波束信號處理設備. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (95)
第四章主 動聲吶信號處理....................................(104)
4 . 1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (104)
4. 2噪聲背景中檢測確知信號. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (106)
4 . 2 . 1 白噪聲背景中檢測確知信號. . . . . . . . . . . . . . . . . . (107)
4 . 2 . 2 極性相關器.......................................(111)
4 . 2 . 3 非白高斯噪聲背景中檢測確知信號.........(113)
4.3在噪聲背景中檢測參數未知信號. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 116)
4.3.1頻率已知初相未知信號的檢測. . . . . . . . . . . . . . . ( 1 1 6 )
4 . 3 . 2 頻率與初相未知信號的檢測. . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 118)
4. 4聲吶信號波形分析理論...............................(121)
4 . 4 . 1 窄帶模糊度函式.................................(121)
4.4. 2幾種常用信號的模糊度函式... .. .. .. .. .. .. .. ..(126)
4 . 4 . 3 波形參數和測不準關係. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(133)
4 . 4 . 4 分辨元尺寸的選擇. . . . . . . . . . . . . . . .(137)
4. 4. 5高速運動目標的匹配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (139)
4 . 4 . 6 多卜勒不變信號.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (142)
4.4.7調頻信號參數估計誤差的消除方法. . . . . . . . . (144)
4. 5混響背景中檢測確知信號. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(146)
4 . 5 . 1 混響散射函式..................................(146)
4 . 5 . 2 普通匹配濾波器在混響背景中的工作性能. . . . . . . . . . . . . . . ( 147)
4. 5. 3抗混響干擾最佳接收機. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 152)
4. 6信號波形選擇與信道匹配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (154)
4 . 6 . 1 匹配濾波器工作在隨機時變信道中的性………….{154 )
4.6.2 信道彌散宜於不同邊形信號檢圳性能的影響..(157 )
4.6.3 在信號時須彌散嚴重的壞境中的信號邊形選擇……...………( 160 )
4.6.4 壞境匹配處 ..……………….........……. (162 )
章 聲場的最佳時宣處理和超指向性陣處理技術…..(168 )
5.1 概述…….....……………………………………. (168 )
5.2 聲場的時空採樣及其矢量幣矩陣表示法………< 169 )
5.2.1 羊頻盧場的等間隔空間來祥.，.......... ......(169 )
5.2.2 寬頻信號場、有限觀察時間和等問隔空間採樣……....…..，( 170)
5.2.3 盧場時空末樣的欠量表示…………………( 171 )
5.3 聲場的貝葉斯時空處理………........…·………( 173 )
5.3.1 在相關高斯噪聲場中檢測己知信號吧…….. ( 173 )
5.3.2 在相關高斯噪聲場中檢測方位已扣、波形
木扣的高斯信號…………………………( 175 )
5.3.3 在相關高斯干擾場中檢測方位己扣的非隨
機未知信號……......………………..，...( 178)
5.4 最佳波形估計器…... ... .…..(179 )
5.4.1 最小均方誤差 (LMS)估計器…………(1 79 )
5.4.2 元失真最小嗓盧估計器…………………… (182)
5.4.3 元失真最小輸出強度估計…………………( 183 )
5.4.4 非隨機未知沈彤的最大似然估計器 (ML)……..(184 )
5.4.5 最大輸出信嗓比準則…………………..._...(185)
5.4.6 最佳注形估計器與最佳時空處理器的關係.... (186 )
5 . 5聲場最佳處理的時空因子分解. . . . . . . . . . . . . . . . . (188)
5 . 5 . 1 信號譜矢量S 的分解...... ...... ...... ...... ..(188)
5. 5. 2信號場互功率譜矩陣B的分解. . . . . . ( 189)
5. 5. 3干擾場互功率譜矩陣Q的分解. . . . . .(189 )
5.5.4在相關高斯噪聲場中檢測高斯平面波信號
的最佳時空分解處理........................(190)
5.5.5準則不變基陣信號處理器. . . . . . . . . . (192)
5 . 6 最 佳時空處理器與普通標準基陣處理器的性能對比. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (193)
5. 6. 1 背景為均勻各向同性干擾場. . . . . . . . . . . . . . . . . .(193)
5. 6 . 2背景為均勻各向同性白噪聲加平面波干擾噪聲場.. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . (196)
5.6.3水聲學中常遇到的相關噪聲場. . . . . . . . . . . . . . (198)
5. 7畸變信道中的最佳時空處理........................(199)
5.8由水聽器陣的時空處理計算聲源位置及環境參數. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (204)
5. 9超指向性基陣信號處理.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (207)
5 . 9 . 1 最大熵法（ 自回歸法） ... ... .. ... .. ... .. ... .. .(209)
5. 9 . 2最大熵法與最大似然法的關係. . . . . . . . . . . . (212)
5 . 9 . 3 特徵矢量分解法. . . . (215)
5 . 9 . 4 ARMA模型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (218)
第六章自 適應波束形成器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (223)
6 . 1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (223)
6.2 LMS自適應橫向濾波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (225)
6. 2. 1逼近搜尋法和LMS自適應線性相加器的
工作原理...............................(226)
6.2.2 LMS自適應線性相加器的性能. . . . . . . . . . . . (229)
6.3 LMS橫向濾波器自適應波束形成器. . . . . . . . . . . .(231)
6 . 3 . 1 無約束算法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (232)
6 . 3 . 2 有約束算法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (233)
6.4 LMS自適應橫向濾波器干擾抵消器. . . . . . . . . . . . (237)
6. 4 . 1 一般相關干擾場——輔助陣旁瓣抵消器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(237)
6.4.2有限個點源干擾場— — 波束域單通道自適應干擾抵消器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(241)
6 . 5 級聯預處理器.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 247)
6 . 5 . 1 諾 倫網路預處理器...............................(248)
6.5.2格拉姆一施密特正交化預處理器............(252)
6 . 6 採樣協方差陣的直接求逆( DMI ) 算法.........(253)
6.7自適應橫向濾波器的遞推算法.....................(258)
6.7.1加權的最小二乘誤差算法. . . . . . . . . . . . . . . . . . (258)
6.7.2卡爾曼濾波法自適應陣處理. . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 2 6 0 )
6.8格形濾波器自適應波束形成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (263)
6 . 8 . 1 自適應格形預測濾波器........................(264)
6. 8.2格形自適應干擾抵消器.. . .. . .. . . .. . .. . . .. . .. . .(274)
6.8.3格形自適應波束形成器的約束型算法. . . . . . (280)
6 . 8 . 4 由反射係數計算協方差逆矩陣來直接實現
自適應波束形成器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(283)
6 . 9 小結........................................................(285)
第七章 信號參數估計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (287)
7 . 1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (287)
7 . 2 經典估計理論.......... ......... ......... ......... .....(289)
7 . 2 . 1 貝葉斯估計理論. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (289)
7 . 2 . 2 最大似然估計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(291)
7 . 2 . 3 估計量的性質和克拉莫- 羅界限. . . . . . . . . . . . (292)
7 . 2 . 4 偽貝葉斯估計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (299)
7. 2. 5線性最小方差估計. . . . . . . . . . . . . . . (302)
7 . 2 . 6 最小二乘估計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (304)
7 . 2 . 7 通過對待測參數的函式進行估計來完成對參數的估計....................................(306)
7 . 3 時延估計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (309)
7 . 3 . . 1 目標方位角測量— — 聲吶測向系統. . . . . . . . . ( 3 0 9 )
7. 3. 2被動聲吶的距離估計........ ........ ....... ...(331)
7 . 3 . 3 主動聲吶距離估計— — 到達時間估計......(337)
7. 3. 4被動聲吶中的時延估計.........................(338)
7 . 4 功率譜估計.............................................(348)
7.4.1 概述.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (348)
7 . 4 . 2 經典功率譜估計（ 即基於傅立葉譜分析的譜估計方法） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (348)
7. 4. 3參量信號模型譜估計............................(355)
7 . 4 . 4 皮薩年科諧波分解法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (374)
7 . 4 . 5 普朗尼譜估計法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (378)
7 . 4 . 6 最大似然譜估計.................................(383)
7 . 4 . 7 各種譜分析方法的性能比較. . . . . . . . . . . . . . . . . .(386)
7.5運動目標的參數估計— — 卡爾曼濾波法.........(386)
7 . 5 . 1 卡爾曼濾波原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (387)
7.5.2推廣的卡爾曼濾波法用於被動聲吶浮標跟
蹤水下目標. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (391)
7 . 5 . 3 主動聲吶的卡爾曼濾波跟蹤系統. . . . . . . . . . . . (401)
7.6在隨機時空變信道中的目標參數估計. . . . . . . . . . . . .(406)
第八章自 動檢測原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 413)
8 . 1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (413)
8.2在平穩、機率分布已知的背景中的自動檢測.. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (416)
8 . 2 . 1 似然比檢測器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (417)
8 . 2 . 2 簡化檢測器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (421)
8.2.3 M進檢測器的實現和減數據率技術.........(423)
8 . 3 在非平穩（ 機率分布形式已知或可檢驗） 背景
中的自動檢測— —恆虛警處理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . (428)
8 . 3 . 1 理想的恆虛警處理器.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (429)
8 . 3 . 2 局部非平穩影響的克服方法..................(431)
8 . 3. 3恆虛警率處理和最佳化. . . . . . . . . . . . . . . . (434)
8 . 4 非平穩、機率分布未知也不能檢驗時的自動檢
測——非參量檢測器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(436)
8. 4.1信號秩值處理器.................................(436)
8. 4 . 2 量化秩值檢測器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (438)
8 . 4 . 3 秩和滑動窗檢測器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (439)
第九章聲 吶目標識別. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (441)
9 . 1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (441)
9. 2 圖 象識別技術簡介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (442)
9 . 2 . 1 特徵提取. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (443)
9. 2. 2分類. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (445)
9.3被動聲吶的目標識別. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 4 5 6 )
9 . 3 . 1 特徵選擇及先驗知識假設. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(457)
9 . 3 . 2 聲吶檢測模擬....................................(459)
9 . 4 主動聲吶的目標識別.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 4 6 5 )
9 . 4. 1窄帶主動聲吶的目標識別.....................(466)
9. 4. 2寬頻主動聲吶的目標識別. . . . . . . . . . . . . . . (476)
第十章聲吶信號處理技術概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 4 9 0 )
10.1聲吶信號處理設備的主要任務. . . . . . . . . . . . . . . . . . (490)
1 0 . 1 . 1 歷史的回顧....................................(490)
1 0 . 1 . 2 現代聲吶信號處理的主要任務. . . . . . . . . . . . (491)
1 0 . 1 . 3 聲 吶信號處理設備的主要運算公式......(492)
1 0 . 2 聲 吶信號處理工藝技術............................(495)
1 0 . 2 . 1 模擬信號處理技術. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 4 9 5 )
10. 2. 2數位訊號處理技術. . . . . . . . . . . (500)
1 0 . 2 . 3 模擬- 數字混合處理技術 . . . . . . . . . . . . . . . ( 506)
第十一章實 時信號處理方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (508)
11 . 1 實時信號處理的概念..............................(508)
1 1 . 1 . 1 多路並行法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (509)
1 1 . 1 . 2 時間壓縮法....................................(509)
1 1 . 1 . 3 FFT算法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (510)
1 1 . 1 . 4 橫向濾波器法.................................(510)
1 1 . 1 . 5 求解線性方程組的快速算法. . . . . . . . . . . . . . . (511)
1 1 . 2 時間壓縮技術.......................................(511)
11. 2. 1時間壓縮器的工作原理.. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .(512)
1 1 . 2 . 2 時間壓縮器輸出的譜結構. . . . . . . . . . . . . . . . . .(517)
1 1 . 3 快速傅立葉變換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (521)
11. 3. 1快速傅立葉變換的原理... ... .. ... .. ... .. ...(521)
1 1 . 3 . 2 FFT的硬體實現..............................(529)
1 1 . 3 . 3 FFT的動態範圍和各部件字長選擇. . . . . . . ( 5 3 8 )
1 1 . 3 . 4 以F F T 為基礎完成的各種信號處理......(541)
1 1 . 3 . 5 數論變換.......................................(546)
1 1 . 3 . 6 快速沃爾什變換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (548)
11.4橫向濾波器實時信號處理技術. . . . . . . . . . . . . . . . . .(553)
11. 4. 1模擬橫向濾波器的工作原理. . . . . . . . . . (553)
1 1 . 4 . 2 用橫向濾波器縮合任意網路的傳輸輸函式.. .. . .. .. . .. .. .. . .. .. .. . .(554)
11.4.3用橫向濾波器構成實時相關器. . . . . . . . . . . . (556)
1 1 . 4 . 4 線性調頻z 變換（Ch i r p - z ） . . . . . . . . . . . . . . . (558)
1 1 . 4 . 5 程控橫向濾波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (567)
11.5求解線性方程組的快速算法... ... .. ... .. ... .. ...(569)
11.5.1托普利茲型矩陣的遞推法求逆矩陣......(570)
1 1 . 5 . 2 列文松遞推法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (573)
1 1 . 5 . 3 格形濾波器....................................(575)
11.5.4“ 分而治之” 法求逆矩陣...................(576)
11. 5. 5非托普利茲矩陣情況. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (577)
第十二章波 束形成器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (580)
1 2 . 1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (580)
1 2 . 2 時域波束形成器. . . . . . . . . . . . . (583)
1 2 . 2 . 1 並行多通道運算結構.. . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . . .(583)
12.2.2時間壓縮式波束形成器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(585)
1 2 . 2 . 3 橫向濾波器圓陣波束形成器. . . . . . . . . . . . . . .(590)
1 2 . 2 . 4 加法延遲線圓陣波束形成器. . . . . . . . . . . . . . .(593)
12.2.5程控橫向濾波器波束形成器................(595)
12.2.6電子穩定平台的工作原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . (595)
12. 2.7數字內插波束形成器.. . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . . .(597)
12.2.8量化精度對波束形成器的影響.. .. .. . .. .. . .(604)
1 2 . 3 頻域波束形成器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (605)
12. 3. 1均勻線陣二維FFT波束形成器. . . . . . . . . . . . (606)
12.3. 2圓陣的頻域波束形成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (610)
1 2 . 3 . 3 用數字FFT處理器來實現頻域波束形成( 6 1 1 )
12. 3. 4 Chi r p- z 變換波束形成器. . . . . . . . . . . . . . . . . .(614)
12. 4自適應波束形成器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (619)
1 2 . 4 . 1 時域LMS 算法自適應波束形成.........(619)
12.4.2頻域自適應波束形成器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(629)
1 2 . 4 . 3 直接計算最優權係數Ho p t 實現最佳時空處理..........................................(635)
12.4.4自適應波束形成器設備實例. . . . . . . . . . . . . . .(645)
第十三章被 動聲吶信號處理設備.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .(665)
1 3 . 1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (665)
1 3 . 2 寬頻處理器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(666)
13.2.1多波束全向搜尋— — 多通道能量積累器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (666)
1 3 . 2 . 2 目標方位精測. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (671)
1 3 . 3 窄帶信號處理設備. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 6 7 3 )
1 3 . 3 . 1 ZOOM FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (674)
1 3 . 3 . 自 適應線譜增強器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (683)
1 3 . 4 被動測距聲吶. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (693)
1 3 . 4 . 1 被動測距的幾何原理及誤差分析. . . . . . . . . (693)
1 3 . 4 . 2 跟蹤相關器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (698)
1 3 . 4 . 3 跟蹤法測距. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (701)
1 3 . 4 . 4 二次相關法測距. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (702)
1 3 . 4 . 5 頻率分集後置積累法測距. . . . . . . . . . . . . . . . . .(703)
1 3 . 4 . 6 相位譜法測距. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (704)
13.5被動聲吶浮標信號處理設備.. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .(705)
1 3 . 5 . 1 低頻頻率分析記錄法（LOFAR） .... ... ...(705)
13. 5. 2 自動線譜積累器（ALI ）.. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .(709)
1 3 . 5 . 3 寬頻噪聲包絡調製分析（DEMON）. . . . . . ( 709)
1 3 . 5 . 4 相關顯示和分析記錄（CODAR） . . . . . . . . . ( 710)
1 3 . 5 . 5 雙曲線定位法（HYF I X） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 711)
1 3 . 5 . 6 指向性頻率分析記錄（DI FAR） .........(711)
13.5.7被動聲吶浮標信號處理系統. . . . . . . . . . . . . . .(711)
第十四章主 動聲吶信號處理設備...........................(717)
1 4 . 1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (717)
14. 2複雜信號的匹配濾波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (717)
1 4 . 2 . 1 時間壓縮式交流極性相關器. . . . . . . . . . . . . . .(718)
14. 2. 2時域數字式匹配濾波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(720)
1 4 . 2 . 3 用橫向濾波器構成的匹配濾波器.........(723)
1 4 . 2 . 4 基於F F T 的頻域多通道匹配濾波器......(726)
1 4 . 3 單頻長脈衝動目標檢測器— — 單頻長脈衝匹配濾波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (729)
1 4 . 3 . 1 時間壓縮式掃頻濾波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (730)
1 4 . 3 . 2 多通道FFT分析器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (733)
14.4對階梯調頻信號的混合處理設備. . . . . . . . . . . . . . .(734)
第十五章前置預處理動態範圍壓縮和歸一化. . . . . . . . . . . . (740)
1 5 . 1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 740)
1 5 . 2 前置預處理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (741)
15. 2. 1 抗混淆濾波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(741)
15. 2. 2工作頻帶選擇濾波... ... ... ... ... .. ... ... ... .(749)
1 5 . 2 . 3 動態範圍壓縮和自動增益控制. . . . . . . . . . . . (751)
15.3後置動態範圍壓縮和歸一化處理................(755)
第十六章聲 吶顯示控制器....................................(758)
1 6 . 1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (758)
1 6 . 1 . 1 歷史的回顧....................................(758)
16.1.2聲吶顯示控制器的功能要求. . . . . . . . . . . . . . .(759)
16. 2聲吶顯示器的顯示格式.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .(761)
16. 2. 1被動聲吶顯示器...............................(761)
1 6 . 2 . 2 主動聲吶顯示器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (763)
16.3聲吶顯示器的工作原理和結構. . . . . . . . . . . . . . . . . .(766)
16.3.1專用數字硬體構成的顯示器. . . . . . . . . . . . . . .(766)
16.3.2 TV光柵掃描顯示器................ ...........(767)
16. 4通用標準顯示控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(771)
1 6 . 5 人- 機對話和控制作業系統........................(773)
16.5.1工作方式選擇和參數設定. . . . . . . . . . . . . . . . . .(774)
1 6 . 5 . 2 坐標選擇方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (777)
16.5.3話控輸輸入和合成語言輸出. . . . . . . . . . . . . . . . . .(778)
1 6 . 6 故障診斷. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (781)
1 6 . 6 . 1 故障診斷方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (781)
16. 6. 2修復及應急措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (782)
第十七章數 字計算機在聲吶中的套用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (784)
1 7 . 1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (784)
1 7 . 2 聲吶信號處理設備的輸入數據率和吞吐量要求
