劇情介紹
從神話時代到現代，每當有邪惡出現之時，正義的希望鬥士聖鬥士必然會挺身而出。他們身穿名叫聖衣的武具，為女神雅典娜而戰。其中，數次救下雅典娜的青銅聖鬥士天馬座星矢等人的友情與戰鬥的事跡為傳說寫下新的篇章。時間流逝，被封印的戰鬥之神、火星的守護者瑪爾斯的復活逐步逼近。另一方面，星矢所救的少年光牙為雅典娜化身的城戶沙織所養育，並為了應對日後的危機而進行著聖鬥士的修行。當光牙自身的小宇宙覺醒之時，也就是新的聖鬥士傳說開始之日。
聲優
| 人物 | 聲優 |
| 天馬座光牙 | 綠川光 |
| 幼獅座蒼摩 | 小西克幸 |
| 天鷹座尤娜 | 雪野五月 |
| 天龍座龍峰 | 柿原徹也 |
| 天狼座榮斗 | 鈴木達央 |
| 獵戶座伊甸 | 諏訪部順一 |
| 時刻之神薩圖恩/小馬座昴 | 水島裕 |
| 城戶沙織 | 中川翔子 |
| 阿莉婭 | 能登麻美子 |
| 鳳凰座一輝 | 杉田智和 |
| 白鳥座冰河 | 宮野真守 |
| 仙女座瞬 | 神谷浩史 |
| 長蛇座市 | 小野坂昌也 |
| 檄 | 梁田清之 |
| 蠻 | 稻田徹 |
| 那智 | 島田敏 |
| 邪武 | 草尾毅 |
| 天之翔 | 中原茂 |
| 海之潮 | 大冢芳忠 |
| 土之大地 | 中村大樹 |
| 蛇夫座莎爾娜 | 小山茉美 |
| 牡羊座貴鬼 | 中原茂 |
| 金牛座哈兵傑 | 矢尾一樹 |
| 雙子座帕拉朵珂絲 | 野上尤加奈 |
| 雙子座茵特格拉 | 野上尤加奈 |
| 巨蟹座席勒 | 松野太紀 |
| 獅子座邁錫尼 | 仲野裕 |
| 處女座不動 | 關智一 |
| 天秤座玄武 | 檜山修之 |
| 天秤座紫龍 | 成田劍 |
| 天蠍座索尼婭 | 久川綾 |
| 射手座星矢 | 古谷徹 |
| 摩羯座伊奧尼亞 | 大友龍三郎 |
| 水瓶座時貞 | 速水獎 |
| 雙魚座阿莫爾 | 石田彰 |
| 戰神瑪爾斯 | 柴田秀勝 |
| 美狄亞 | 榊原良子 |
| 巴克斯 | 平井啟二 |
| 武爾坎努斯 | 根本幸多 |
| 黛安娜 | 庄司宇芽香 |
| 羅慕路斯 | 新井良平 |
| 黑暗之神阿普斯 | 飛田展男 |
| 帕拉斯 | 鶴弘美 |
| 泰坦 | 竹本英史 |
| 許珀里翁 | 黑田崇矢 |
| 埃該翁 | 江川央生 |
| 高盧 | 山崎和佳奈 |
| 狄俄涅 | 三浦祥朗 |
| 瑞亞 | 高城元氣 |
| 歐羅巴 | 二又一成 |
| 埃吉爾 | 真殿光昭 |
| 蘇魯特 | 荻野晴朗 |
| 米拉 | 上田佑司 |
| 塔沃斯 | 荒井聰太 |
| 洛格 | 三宅淳一 |
| 尤彌爾 | 戶冢利繪 |
| 墨托涅 | 根本幸多 |
| 哈利墨德 | 宮崎寬務 |
| 哈提 | 岡本寬志 |
| 忒拜 | 沼田祐介 |
| 庫勒涅 | 松原大典 |
| 格雷普 | 私市淳 |
主要人物
青銅聖鬥士
光牙
青銅聖鬥士
年齡：13歲
國籍：日本
身份：天馬座青銅聖鬥士
親生母親：不詳（據推測是城戶沙織）
親身父親：不詳（據推測是天馬座星矢）
師傅：莎爾娜
聲優：綠川光
被城戶紗織(女神雅典娜)撫養長大的13歲的少年，個性倔強又不服輸。他的出身是個謎，他自己也在尋找這個謎的答案。13年前，星矢從瑪爾斯手中救下了還是嬰兒的光牙。光牙很憧憬天馬聖衣和星矢，儘管他並不認識星矢。幼時起就為了成為聖鬥士而展開一連串的修行，但在和平時代里無法認識到成為聖鬥士的意義。不知道沙織就是女神雅典娜而一直仰慕著她，“要成為一個強大的人，這樣或許就可以給紗織小姐送花了”。直到沙織消失，光牙才知道她的身份，因此決心成為一名聖鬥士來拯救她。反派們試圖綁架光牙，因為他是反派boss選中以完成自己邪惡計畫的人。他討厭失去，因此總是在戰鬥，但他的內心是非常善良的。從不放棄保護自己的朋友，無論發生什麼事情。性格多愁善感，但是從不願當眾流露感情。他的特技是天馬流星拳。小宇宙的標誌是光。
蒼摩
蒼摩
年齡：14歲
國籍：巴西
身份：幼獅座青銅聖鬥士
聲優：小西克幸
性格開朗朝氣，善於溝通，有幽默感。是光牙的夥伴。遇到嚴重的狀況時表現得很冷靜，而對夥伴們的態度也很成熟，但是也有著一旦怒火中燒便會無法控制自己激動不已這樣感情激烈起伏的一面。蒼摩的父母被一個謎之戰士殺死了，他現在正在尋找這個兇手以報仇。他的特技是Tyre Burning。小宇宙的標誌是火。
尤娜
尤娜
年齡：13歲
國籍：法日混血
身份：天鷹座青銅聖鬥士
聲優：雪野五月
獨立而富於感情，擁有著強於任何人的成為聖鬥士的堅強意志。雖然平時看起來很灑脫，私底下卻對於自己生為女聖鬥士而有所糾結。對女聖鬥士的面具規則感到疑問而苦惱著。她有個名叫Erisse的孿生姐妹，是個偽女神，歷史上的反派人物。她也是瑪爾斯的妹妹，想要打敗她的兩個哥哥以結束他們的野心。尤娜能觀星(這是光牙發現沙織身份的契機)。經常和光牙打架(在與光牙的第一場戰鬥中就打敗了他)。她的特技是Storm Eagle。小宇宙的標誌是風。
龍峰
龍峰
年齡：13歲
國籍：中國
身份：天龍座青銅聖鬥士
父親：紫龍
母親：春麗
聲優：柿原徹也
前代天龍座聖鬥士紫龍的兒子，從父親那裡繼承了聖衣，是最年輕的青銅聖鬥士。相對於其他人，他得到了父母較多的關愛，因此很同情那些沒有被父母撫養長大的聖鬥士。在富裕的家庭長大，光牙跟其他聖鬥士也受到了恩惠。自幼身體虛弱，對任何人都穩重懂禮。親近大自然，有著一顆非常善良的心。擁有作為聖鬥士的天性，被認為拋開體弱的缺點來看是擁有當世最強實力的聖鬥士。希望把成為聖鬥士的榮譽帶回到父親兼老師的紫龍身邊，相信紫龍能再次恢復戰力。技能側重於防禦，效果極佳。危機之時會派上用場。
名詞解釋
小宇宙
(Cosmo)
聖鬥士圖冊
破壞的本質就是把原子粉碎，小宇宙就是指人類身體內部潛在的宇宙能量，真正的聖鬥士藉由引爆體內的小宇宙，發揮出打碎星辰，撕裂大地的超人力量。小宇宙是靈魂的力量，戰鬥的意志越強，它燃燒的越厲害，能發揮的力量也就越強。
第六感
人類所擁有的的能力當中，所謂五感即是視覺，聽覺，味覺，嗅覺和觸覺，此外還有一種叫做第六感的東西，擁有操縱元素，預知未來，讀心，念動力，幻術，精神控制，直覺等超能力的人，都是第六感異常強大的。
第七感
（Seven Senses）
終極的小宇宙，超越一切六感能力的生命之源，覺醒第七感就擁有光速的行動，在神話時代，人類剛被眾神創造出來的時候人人都擁有第七感，但隨著文明的發達，人類漸漸失去了這種優秀的力量，但時至今日，第七感還是一直隱藏在人類的靈魂之中。
第八感
（Eight Senses）
又名阿賴耶識，人死後會失去所有感覺並自動覺醒第八感，但若能在活著的時候覺醒第八感就能進入冥界來回而不受冥界法則的約束。
本作並沒有涉及冥界，所以沒有提及第八感。
歐米伽
（歐米伽Omega）
本作中新出現的設定，Ω是歷代的聖鬥士都未曾達到的境界，遠遠凌駕於第七感之上，是超越究極的終極力量，是連身為刻鬥士最高級別戰士的一級四天王也無法企及的境界。
Ω是在宇宙大爆炸之前的超級膨脹，是能誕生宇宙的力量——大宇宙(MacroCosmo)。
83話龍峰面對最強二級刻鬥士瑞亞時爆發出疑似Ω的雛形，僅一拳便消滅瑞亞所有的人偶，其威力讓瑞亞絕望等死。
86話光牙一行人面對四天王之一的高盧時爆發出Ω的冰山一角，成功打敗高盧。
89話光牙一行人面對四天王中的許珀里翁時覺醒了真正的Ω，已經被粉碎的聖衣在大宇宙光芒的包裹下進化為Ω聖衣，成功打敗許珀里翁。
96話末尾，光牙因為接受了全體聖鬥士（還有泰坦以及帕拉斯）的小宇宙，從而覺醒超級Ω聖衣，具備了能和薩圖恩正面抗衡的力量（全聖鬥士系列裡第一次有人類能和主神的真身正面互毆），連薩圖恩也認為此時的光牙和自己勢均力敵，Ω是沒有極限的力量。
97話光牙與薩圖恩打成平手，薩圖恩被Ω的精神感動，終於放棄了侵略計畫。
屬性
由於在劇情開始前十三年，黑暗之神阿普斯的力量和雅典娜的小宇宙互相碰撞，產生了輻射而導致小宇宙變異，聖鬥士因此而得到了操縱屬性的力量，分別是光、暗、地、水、火、風、雷這七種。其中地、水、火、風、雷這五種屬性存在相剋關係，分別是：水克火，火克風，風克雷，雷克地，地克水。而光和暗這兩種屬性則互相對立，不被其他屬性克制，是最罕見，也是最強大的。
第二季中屬性概念被弱化，對這一設定基本上只體現在主角等人的招式上面。
聖衣
(Cloth)
雅典娜所屬的聖鬥士所穿的戰鬥衣，由雅典娜指示穆(Mu)大陸的鍊金術士所制。其材質是Orichalcum、Gammanium及銀星砂(StarDustSand)，因此聖衣若有些微損傷，是可自行修復的。而用來收納的聖衣箱(ClothBox)則類似於聖衣的生命維持裝置，針對每件聖衣所製作的專用箱子似乎能給聖衣促進自我修復機能的力量，聖衣總共有88件，分為青銅、白銀和黃金三個級別。
在本作中，聖衣因為黑暗之神阿普斯的力量和雅典娜的小宇宙互相碰撞，雙方小宇宙的衝突產生的輻射而導致了變形，變為了像緊身衣一樣的樣式。
但在第二季中，修復後的聖衣通過覺醒第七感（昴的小馬座聖衣例外），可以變為接近原作樣式的新生聖衣。
鋼鐵聖衣
由科學的力量生成的聖衣，在前作中由麻森博士接受城戶光政的委託而開發出來的。沒有守護星座，可以大量生產。
但初代三人的鋼鐵聖衣卻具有其他鋼鐵聖衣不具備的強大力量，只是因此他們的身體也必須得承受巨大的負擔。在前作中，他們正是因為無法承受初代鋼鐵聖衣給身體帶來的巨大負擔而倒下，因此退出了戰鬥。
銀河衣
(Galaxy)
瑪爾斯所穿的戰鬥衣，是瑪爾斯在得到了黑暗之神阿普斯的暗之力量後產生的鎧甲，外表上看去像是一個巨大的銀河包裹在身上。
刻衣
(Chrono Tector)
女神帕拉斯所屬（現已證實其實是刻之神·薩圖恩的手下）的刻鬥士所穿著的戰鬥衣，身披刻衣的刻鬥士可以使用名為“時光延遲(ChronoDelayed)”的招式令周圍的時間停止，只有小宇宙強大的人才能活動。
其中以刻鬥士最高級別的一級刻鬥士四天王所穿的刻衣最為強大，四天王的【刻衣（ChronoTector）】分別被稱為創世刻衣（GenesisTector）,光臨刻衣（PhotonTector），重爆刻衣（GravitonTector），崩滅刻衣（DestructionTector），每一件一級刻衣都對應著三個黃道十二星座（性能也相當於三件黃金聖衣之和），一級刻衣同時也承擔著供奉聖劍的祭壇的職責，呈合成體的時候安上了聖劍。
聖劍
註：此處的聖劍並不是指先代摩羯座黃金聖鬥士和紫龍的招式聖劍，切莫混淆。
本作共出現五把聖劍，最初的主人是薩圖恩，後分別交給四天王和帕拉斯。四天王的聖劍分別是泰坦的天神創世劍、許珀里翁的天地崩滅斬、高盧的武神光臨劍、埃該翁重爆雷斬刃。帕拉斯的聖劍是永劫輪舞，也是最強的聖劍，永劫輪舞和另外四把聖劍的劍柄可以合成薩圖恩的武器真·永劫輪舞。另外，這些聖劍都是神話時代流傳下來的眾神的武器之一.其中，泰坦的天神創世劍是上古之神開天闢地、創造世界的劍，所釋放的光芒能令小宇宙不夠強的人停止行動，它的劍芒亦能斬斷世間的一切事物；
埃該翁的重爆雷斬刃是能夠支配重力並釋放雷電，並能夠以重力扭曲時空控制時間，令大地毀滅之劍；
高盧的武神光臨劍能夠操縱光子，從劍上釋放的光芒能將一切斬斷；
許珀里翁的天地崩滅斬能將比原子更小的質子破壞，能斬斷時間的流逝，破碎時空，一揮動就能令天地崩滅，是能毀滅一切的破壞之劍；
帕拉斯的永劫輪舞是支配無限與歸零，時間和空間的最強聖劍，能破壞時空、斬碎群星，其存在就像是神的本身。
各話標題
| 話數 | 中文標題 | 話數 | 中文標題 |
| 01 | 星矢拯救的生命！聖鬥士傳說甦醒！ | 02 | 踏上旅程！新世代的聖鬥士！ |
| 03 | 面具的規則！風之聖鬥士出現！ | 04 | 英雄的兒子！龍峰對光牙！ |
| 05 | 選拔測驗！決死的營地挑戰！ | 06 | 開幕！聖鬥士戰爭！ |
| 07 | 摯友之拳！擊出吧、天馬流星拳！ | 08 | 命中注定的相遇！震撼的黃金聖鬥士！ |
| 09 | 聖域的危機！忍者聖鬥士、行動！ | 10 | 決死的奪還！另一個黃金聖鬥士！ |
| 11 | 保護阿莉雅！追蹤者索尼婭的襲擊！ | 12 | 被繼承的小宇宙！傳說中的聖鬥士、瞬！ |
| 13 | 星矢的留言！託付給你們了雅典娜！ | 14 | 故鄉的再會！雪原的師徒對決！ |
| 15 | 毒牙迫近！埋藏陰謀的第二個遺蹟！ | 16 | 根據命運的星！聖鬥士們生存的路！ |
| 17 | 必須守護的人！聖衣的修復師與傳說中的礦石！ | 18 | 復仇的火焰！蒼摩、因緣的戰鬥！ |
| 19 | 五老峰的秘密！繼承吧、父親、紫龍的鬥志！ | 20 | 為了阿莉雅！伊甸、憤怒的雷擊！ |
| 21 | 無法飛翔的天馬！喪失起程的旅途！ | 22 | 對朋友的思念！忍者的路與聖鬥士的矜持！ |
| 23 | 突入敵陣！年輕聖鬥士、再集結！ | 24 | 期望再會！起行、前往最後的遺蹟！ |
| 25 | 未知的領域！邂逅的時刻！ | 26 | 追憶與復仇！黑暗遺蹟的陷阱！ |
| 27 | 旅途的終結！少女的光芒與年輕的戰士們！ | 28 | 最強的軍團！黃金聖鬥士集結！ |
| 29 | 嶄新戰鬥的序幕開始！黃金十二宮！ | 30 | 驚人的實力！金牛宮的聖鬥士！ |
| 31 | 命運的分歧點！雙子宮之謎！ | 32 | 真正的恐怖！巨蟹宮漂浮著的妖氣！ |
| 33 | 小宇宙的精髓！第七感！ | 34 | 生死之間！冥界的戰鬥！ |
| 35 | 獅子之拳！伊甸，傷心的戰鬥！ | 36 | 高貴的尊嚴！邁錫尼，王者之拳！ |
| 37 | 毫不動搖的守護者！處女座的黃金聖鬥士！ | 38 | 勇敢的反叛！伊甸，決心的鬥志！ |
| 39 | 天秤宮的再會！激突、黃金對黃金！ | 40 | 索尼婭的覺悟！切斷恩怨的因果！ |
| 41 | 時貞的野心！時間盡頭的霸主！ | 42 | 背叛的黃金聖鬥士！伊奧尼亞對光牙！ |
| 43 | 軍神復活！闖入，最後一宮！ | 44 | 為了同伴！光牙隱藏的力量！ |
| 45 | 災難軍神！瑪爾斯和路德維希！ | 46 | 光牙與伊甸！年輕的小宇宙討伐黑暗！ |
| 47 | 渺小的希望！新的戰鬥之地 | 48 | 朋友們聚集吧！光牙滿滿的小宇宙！ |
| 49 | 黑暗的支配者！阿普斯的恐怖！ | 50 | 傳達給星矢吧！年輕聖鬥士們的心愿！ |
| 51 | 閃耀吧光牙！光與暗的最終決戰！ | 52 | 全新的聖衣！飛翔吧，新生的天馬！ |
| 53 | 再會！蒼摩啊，燃燒魂之火焰吧！ | 54 | 以勇氣為力量！聖衣啊，重獲新生吧！ |
| 55 | 無可替代之物！覺醒吧，龍！ | 56 | 響徹心扉！榮斗的吶喊！ |
| 57 | 打倒天馬！孤高的戰士伊甸！ | 58 | 四天王現身！雅典娜對帕拉斯全面對決！ |
| 59 | 兄弟的羈絆！仙女座瞬，參戰！ | 60 | 鋼鐵之星！昴啊，懷抱鋼之鬥志吧！ |
| 61 | 大軍逼近！角力學校守衛戰！ | 62 | 玄武的死斗！聖劍對天秤之劍！ |
| 63 | 星矢出陣！雅典娜的決意！ | 64 | 前進吧，聖鬥士！通往帕拉斯貝爾德的危險道路！ |
| 65 | 打破吧，銅牆鐵壁！天馬之矛與龍之盾！ | 66 | 鋼鐵奮鬥！無名的勇者們！ |
| 67 | 昴，驚人的小宇宙！伊甸的使命！ | 68 | 光牙和帕拉斯！戰場邂逅！ |
| 69 | 烈焰風暴席捲而起！尤娜與蒼摩的友情！ | 70 | 聖衣破壞者！編外刻鬥士來襲！ |
| 71 | 被詛咒的聖衣？小馬座的聖鬥士 | 72 | 聖衣！繼承小馬座的昂誕生！ |
| 73 | 小馬座之淚！覺醒的兩件聖衣！ | 74 | 貴鬼的戰鬥！超越世代的戰友！ |
| 75 | 宿命的邂逅！雙子座再臨！ | 76 | 不死鳥！鳳凰座的一輝、登場！ |
| 77 | 撼動時間！雅典娜的聖鬥士齊聚一堂！ | 78 | 決戰開始！向著宿命的女神進發！ |
| 79 | 攻防一體的刺客！瞬、秘密的鎖鏈！ | 80 | 時之王！冰河、絕對零度的凍氣！ |
| 81 | 刻衣裝備！四天王的衝擊！ | 82 | 鬥志的極致！一輝對埃該翁！ |
| 83 | 紫龍與龍峰！五老峰之魂！ | 84 | 迫近的暗影！守護雅典娜的黃金聖鬥士！ |
| 85 | 反抗命運！反叛的告白！ | 86 | 聖衣的秘密！新的力量發動！ |
| 87 | 黃金團結！被禁止的奧義！ | 88 | 殘留的意志！偉大聖鬥士的教導！ |
| 89 | 覺醒吧！究極的Ω！ | 90 | 金牛突進！到達，帕拉斯之間！ |
| 91 | 雅典娜與帕拉斯，女神的決戰！ | 92 | 星矢的本心！從虛偽中的歸還！ |
| 93 | 刻之神！薩圖恩降臨！ | 94 | 希望的鬥士！聖鬥士的羈絆！ |
| 95 | 超越神靈吧！星矢的小宇宙！ | 96 | 最後的戰鬥，去吧，Ω的聖鬥士！ |
| 97 | 戰鬥的結局！光牙啊，成為傳說吧！ | ||
分集介紹
1集：開始是紗織帶著嬰兒光牙玩耍，接著戰神馬爾斯和射手座黃金聖鬥士星矢相繼出場並展開大戰。再來直接是十幾年後，蛇夫座薩爾娜訓練光牙。辰巳也出場了，聖衣變成了很小的聖衣石。最後是馬爾斯又來抓紗織，光牙穿上天馬座聖衣跟馬爾斯乾架。
2集：光牙完全不是馬爾斯的對手，紗織還是被抓走了。之後光牙遇到了幼獅座蒼摩，蒼摩告訴光牙，小宇宙有七種屬性。蒼摩還說有個訓練聖鬥士的角力學校，雅典娜就在那裡。他倆打敗一個火星士後一起前往角力學校。
3集：光牙先是被天鷹座尤娜武力試驗了一下，之後已經成為老師的大熊座檄出場。檄說現在有兩位黃金聖鬥士，但沒提具體是誰。最後是尤娜摘下面具，打敗了劍魚座聖鬥士。
4集：海蛇座市找不到自己的屬性還是學生。紫龍和春麗的兒子龍峰出場，說父親在多年前的戰鬥中失去了五感。光牙和龍峰又重演了一回天馬座與天龍座的戰鬥，最後是龍峰贏了。
5集：檄帶領學生們進行野外拉練，光牙和蒼摩過河、爬山終於趕到了集合地點。蒼摩在爬山時回憶起了兒時目睹父親南十字座白銀聖鬥士遇害時的情景，兇手是個戴面具的女人。最後是獵戶座伊甸出場。
6集：角力學校的老校長出場，青銅聖鬥士開始進行一對一的較量，最終勝利者可以見到雅典娜。先是蒼摩過關了，接著是光牙打敗了圓規座聖鬥士，最後是伊甸一擊就打敗了對手。
7集：先是檄回憶自己當年跟星矢戰鬥時的畫面，再來是尤娜打敗海豚座聖鬥士，最後是光牙打敗蒼摩。
8集：光牙在打敗幾個蜘蛛火星士後見到了學校里的雅典娜，但她不是紗織，而是一個叫阿里婭的女孩。老校長出現並穿上了黃金聖衣，原來他是山羊座黃金聖鬥士伊奧尼亞，並且還投靠了馬爾斯。
最後光牙被伊奧尼亞打敗並被關進了地牢里。
9集：馬爾斯來到聖域，一招就把黃道十二宮全部毀滅了。火星士出現在學校里，要求聖鬥士都投降。光牙在地牢里遇到天狼座榮斗，兩人逃出地牢，最後和龍峰、蒼摩、尤娜一起逃出了學校。
10集：馬爾斯開始在聖域建造巨大的巴別塔，光牙闖入巴別塔里救出了阿里婭。之後他們遇到了獅子座黃金聖鬥士邁錫尼和馬爾斯的阻攔。半透明的星矢此時出現，跟馬爾斯打了起來，引發大爆炸。
11集：大爆炸後星矢消失了，光牙等人跑了。一個女人出現在馬爾斯身邊。馬爾斯的女兒大黃蜂索尼婭和烏鴉座、獵犬座白銀聖鬥士來抓阿里婭。光牙、蒼摩、尤娜、阿里婭四個人聚在一起。蒼摩認出索尼婭就是殺父仇人，但索尼婭把任務交給烏鴉座和獵犬座後就走了。尤娜打敗烏鴉座後眾人就又跑了。最後在巴別塔前，一幫白銀聖鬥士和一群老百姓向馬爾斯下跪獻忠。
12集：光牙、蒼摩、尤娜、阿里婭又遇到了獵犬座的追擊，幸好仙女座瞬出場化解了危機，龍峰也被瞬給救了。瞬告訴光牙，他們五青銅當年跟馬爾斯戰鬥的經過，還有聖衣石和小宇宙屬性的由來。瞬回憶說星矢那時被馬爾斯的黑暗力量吞噬了，其餘四人也受了黑暗之傷。最後光牙打敗了獵犬座白銀聖鬥士。
13集：伊甸原來是馬爾斯的兒子、索尼婭的弟弟。紗織被囚禁在一棵大叔上，呈昏迷狀態。阿里婭告訴光牙他們，世界上有吸收小宇宙的五核。光牙等人要去破壞他們遇到的風之核，榮斗再次出場。守護風之核的蒼蠅座白銀聖鬥士被光牙打敗，風之核也被尤娜和阿里婭一起摧毀，尤娜得到了風之核水晶。星矢形象出現在了夜空中，要光牙他們守護雅典娜、打敗馬爾斯。最後在11集出現的女人再次出場，她是馬爾斯的老婆美狄亞。
14集：索尼婭派出孔雀座白銀聖鬥士，她是尤娜的師父。光牙等人來到尤娜的家鄉，尤娜回憶起自己與孔雀座相遇的情景。孔雀座出現在尤娜面前，她跟尤娜戰鬥後被天箭座、御夫座、網罟座發現是叛徒。最後孔雀座使出絕招跟三位白銀聖鬥士一起同歸於盡。
15集：光牙等人遇到了市，幾個人一起去破壞土之核。雕具座白銀聖鬥士變成許多泥土傀儡去阻止青銅，市也背叛了雅典娜，跟光牙打了起來。雕具座見自己的泥土傀儡被榮斗幹掉後就走了。榮斗和阿里婭一起破壞土之核後，榮斗得到了土之核水晶。最後光牙把市給打飛了。
16集：光牙等人遇到了一幫螞蟻火星士，他們沒打就開跑，期間尤娜不慎把錢包弄丟了。眾人來到一座海邊城鎮，開始靠打工賺路費。蒼摩在餐廳當服務員、尤娜當洗衣工、榮斗當擦窗工、光牙當洗碗工。蒼摩又當起了廚師、光牙當傳菜員，但蒼摩做的菜太辣了。最後螞蟻火星士又來找茬，但全被青銅打進了海里。
17集：光牙等人遇到一個小蘿莉羅喜，陪她找到了修復聖衣的一種材料銀星砂。地獄犬座白銀聖鬥士出場，逼羅喜說出貴鬼在哪裡，最後被光牙打敗了。光牙等人告別羅喜後，貴鬼終於出場了。
18集：光牙等人來到了蒼摩的故鄉，之後去破壞火之核。蒼摩再次遇到索尼婭，兩人大打出手，結果索尼婭被打敗後跑了。蒼摩和阿里婭一起摧毀火之核後，蒼摩得到了火之核水晶。最后蒼摩告別光牙等人，獨自一人去追索尼婭。
19集：光牙等人來到了龍峰的故鄉五老峰，見到了紫龍和春麗。龍峰打敗守護水之核的英仙座白銀聖鬥士後，依靠天秤座黃金聖衣的武器與阿里婭進入到了水之核里。兩人摧毀水之核後，龍峰得到了水之核水晶。但一個神秘人出現，拿走了天秤座黃金聖衣，他自稱是天秤座黃金聖鬥士玄武。最後榮斗、龍峰跟光牙、尤娜、阿里婭分開後再踏前程。
20集：伊甸回憶小時候馬爾斯跟自己說的話，然後他去看受傷的索尼婭，兩人原來不是一個媽生的。紗織被囚禁在火星的一棵大樹上。最後是伊甸親自過來打敗光牙後帶走了阿里婭。
21集：伊甸帶走阿里婭後，光牙十分絕望。光牙遇到一個神秘人，他訓練了一番光牙後，使其醒悟過來，一定要去救出阿里婭。雖然神秘人從始至終都沒提過自己的名字，但他明顯就是白鳥座冰河。
22集：榮斗和龍峰來到榮斗的故鄉，龍峰見到了榮斗的父親。榮斗回憶自己小時候有個親如兄長的好朋友芳臣。芳臣選擇成為聖鬥士，幾年後回到村子裡，但被時鐘座白銀聖鬥士時貞追上並被殺死。最後榮斗拿起芳臣的聖衣石，經過訓練，成為天狼座聖鬥士。
23集：光牙、尤娜、龍峰、榮斗匯合後一起前往馬爾斯的城堡。蒼摩也趕來打敗了盾牌座白銀聖鬥士，他回憶起自己之前遇到邪武並受其指導的經過。最后蒼摩再次打跑索尼婭，並拿回了父親的聖衣石。
24集：伊甸帶著阿里婭來到了雷之核，光牙等人也到此並遇到了薩爾娜。薩爾娜告訴光牙，他和阿里婭的身世來歷。龍峰、榮斗、尤娜相繼跟牧夫座、鹿豹座、鯨魚座白銀聖鬥士打了起來。光牙再次跟伊甸激戰，薩爾娜和阿里婭趁機摧毀了雷之核。最後伊甸得到了雷之核水晶。
25集：尤娜、龍峰、榮斗被神秘的黑暗吞沒，陷入到心魔幻覺中。三個人最終戰勝心魔，擊碎了幻覺。
26集：索尼婭和蒼摩也各自陷入到心魔幻覺中，最終蒼摩帶著索尼婭衝破了幻覺，最後是伊甸和光牙各自出現的心魔幻覺。
27集：光牙、伊甸、阿里婭也都衝破了心魔幻覺，但光牙發現自己的小宇宙原來是黑暗的。馬爾斯也來了。五核水晶聚在一起變成權杖握在阿里婭手中，阿里婭作為雅典娜覺醒了。但馬爾斯毫不留情地殺掉了她，帶著權杖、伊甸、索尼婭走了。阿里婭臨死前用最後的小宇宙把光牙等人送走了。
28集：這集是總集篇，回顧卡通片之前的主要情節。最後是在巴別塔上，伊奧尼亞告訴馬爾斯，黃金聖鬥士已經集合完畢。貴鬼身穿牡羊座黃金聖衣再次出場，眺望遠方。馬爾斯用權杖發出光之力量遍布全世界，之後在巴別塔上形成一道光柱。
29集：伊甸在糾結阿里婭的死，顯得十分傷心難過。光柱周圍出現了新十二宮，火星朝著地球的方向被吸引過來。五青銅來到牡羊宮，遇到了牡羊座黃金聖鬥士貴鬼。貴鬼告訴五青銅，光柱叫時間之輪，他們有十二小時阻止地球毀滅，並先幫光牙修復好了天馬座聖衣。光牙最先來到金牛宮，遇到了金牛座黃金聖鬥士哈兵傑。貴鬼又幫其他四人修復好聖衣後，就沖向趕來的一堆火星士去刷雜兵了。哈兵傑喜歡聽骨頭碎裂的聲音，他最後使出巨型號角虐光牙。
30集：龍峰、尤娜、蒼摩、榮斗趕到金牛宮，但都打不過哈兵傑。哈兵傑回憶起過去跟別人打架和遇到伊奧尼亞的經歷。最後他使出超級巨型號角跟光牙的天馬流星拳對轟，結果是除光牙外，其他四人都被轟沒影了。
31集：龍峰被直接轟飛到了雙子宮外，他進入雙子宮，遇到了雙子座黃金聖鬥士帕拉多克斯。帕拉多克斯回憶自己小時候被紫龍救過，於是暗戀起了紫龍。她也喜歡上了龍峰，要龍峰投降並效忠馬爾斯。龍峰不同意，帕拉多克斯的頭髮由藍色變成了紫色，開始狂虐龍峰。最後是尤娜被轟飛到了巨蟹宮外。
32集：尤娜來到巨蟹宮，巨蟹座黃金聖鬥士席勒出場，召喚出許多死屍傀儡來圍攻尤娜，其中還包括尤娜的兩個閨蜜。在金牛宮，光牙被哈兵傑虐得全身多處骨折，但光牙一直頑強不屈，哈兵傑最終放他過去了。最後在巨蟹宮，席勒使出積屍氣冥界波，把尤娜弄到了黃泉比良坡。
33集：帕拉多克斯有兩種完全相反的人格——愛與恨，她在龍峰甦醒前重新恢復成藍色頭髮的愛人格。光牙來到雙子宮大戰帕拉多克斯，使其又變成了紫色頭髮的恨人格，並狂虐光牙。龍峰覺醒第七感，使出廬山百龍霸打敗了帕拉多克斯。最後光牙和龍峰一起前往巨蟹宮。倒在地上的帕拉多克斯在兩人離開後就睜開了雙眼，顯然沒死。
34集：光牙和龍峰來到巨蟹宮，遇到了席勒。席勒使出積屍氣冥界波把光牙連同自己一起弄到了黃泉比良坡。在得知阿里婭的靈魂已經墜入永久黑暗中後，光牙黑化了，但很快就被尤娜的呼喚給解除了。席勒要殺死光牙，尤娜覺醒第七感把席勒打飛進了岩漿里。最後光牙和尤娜回到巨蟹宮，跟龍峰一起繼續前進。
35集：伊甸還在糾結阿里婭的死，他回憶起和阿里婭在一起的往事。索尼婭教訓伊甸，叫他清醒一點。邁錫尼出現阻止了索尼婭，自己特訓伊甸，但也沒啥用。最後伊甸在阿里婭的感召下終於明白自己應該守護這個世界。
36集：蒼摩和榮斗來到獅子宮，兩人大戰邁錫尼。經過一番苦戰，終於使獅子座黃金聖衣出現了一道裂痕。邁錫尼就此認輸，放兩人通過了獅子宮。
37集：貴鬼還在牡羊宮刷雜兵，哈兵傑過來要幫忙。蒼摩和榮斗來到處女宮，遇到了沒穿黃金聖衣的處女座黃金聖鬥士不動。他是馬爾斯的老朋友，對人類的所作所為感到很失望。蒼摩、榮斗都被不動虐，龍峰、尤娜、光牙趕到處女宮後也一樣被虐，但他們仍頑強不屈。不動穿上處女座黃金聖衣後狂虐五青銅，就在發出最後一招要了結他們時，伊甸出現擋住了這招，救下了五青銅。
38集：伊甸穿上獵戶座聖衣後跟不動打了起來，光牙等人繼續前進。在水瓶宮，美狄亞讓時鐘座白銀聖鬥士時貞升級為水瓶座黃金聖鬥士。但水瓶座黃金聖衣有自我意識，穿上後就會成為聖衣的奴隸。時貞穿上水瓶座黃金聖衣後來到天秤宮前面的道路上攔截住了五青銅。
39集：在處女宮，不動經過一番戰鬥後放伊甸過去了。五青銅和時貞突然被傳送到了天秤宮前，天秤座黃金聖鬥士玄武出場，告訴五青銅自己是雅典娜一邊的，之後跟時貞打了起來。玄武還告訴五青銅自己是童虎最後的徒弟、紫龍的師弟，代替失去五感的紫龍穿上天秤座黃金聖衣。玄武打敗時貞後，美狄亞想切分開十二宮，玄武要留在這裡阻止十二宮崩潰。最後時貞使出時之漩渦，連同龍峰和榮斗一起消失了。
40集：索尼婭回憶自己小時候見到嬰兒伊甸和美狄亞給她天蠍座黃金聖衣時的畫面。光牙、尤娜、蒼摩來到天蠍座，遇到了天蠍座黃金聖鬥士索尼婭。蒼摩讓光牙和尤娜先走，自己留下來對付索尼婭。索尼婭內心的糾結再加上蒼摩不停的勸說，最終使索尼婭用力過度，黃金聖衣都碎掉了，她自己也因此身亡。
41集：伊甸來到天蠍座，遇到了蒼摩和已經死去的索尼婭。龍峰和榮斗被時貞帶到了異世界，兩人繼續跟時貞戰鬥。光牙和尤娜來到射手宮，見到了當年艾奧羅斯刻在牆上的遺言。邁錫尼來到美狄亞那裡，要殺了她，但雙魚座黃金聖鬥士阿莫爾出場，他是美狄亞的弟弟，秒殺掉了邁錫尼。在異世界，榮斗覺醒第七感打敗了時貞。最後龍峰和榮斗依靠天秤座黃金聖衣的武器又回到了玄武那裡。
42集：光牙和尤娜來到山羊宮，遇到了山羊座黃金聖鬥士伊奧尼亞。伊奧尼亞回憶自己過去的經歷和他投靠馬爾斯的原因。之後他返老還童跟光牙戰鬥。光牙覺醒第七感使出天馬彗星拳打敗了伊奧尼亞。最後龍峰、蒼摩、榮斗趕來與光牙、尤娜匯合，五個人一起前往雙魚宮。
43集：五青銅來到雙魚宮，阿莫爾召喚出馬爾斯四天王，並囚禁住了光牙。龍峰、蒼摩、榮斗開始苦戰四天王，尤娜獨戰阿莫爾。最後阿莫爾打傷了尤娜，令光牙再次黑化。
44集：光牙打敗四天王其中一人後，在尤娜的感召下再次解除了黑化。蒼摩讓光牙先走，其他人留下對付阿莫爾和剩餘三天王。光牙走後，龍峰、蒼摩、榮斗一起打敗了剩餘三天王。伊甸來到雙魚宮，跟阿莫爾展開戰鬥。最後尤娜叫伊甸繼續前進，她自己對付阿莫爾。
45集：火星已經來到了地球附近，馬爾斯要把地球上所有的小宇宙轉移到火星上。光牙來到馬爾斯所在的地方，但他仍然不是馬爾斯的對手。馬爾斯就要解決掉光牙時，伊甸趕到阻止了馬爾斯。馬爾斯向光牙和伊甸回憶自己過去由普通人路德比爾變成馬爾斯，以及跟紗織、五位聖鬥士展開戰鬥的經歷。最後馬爾斯的面具碎掉，露出了真面目。
46集：伊甸跟馬爾斯打了起來，光牙爬到最上層想要拿到雅典娜權杖。貴鬼和哈兵傑還在刷雜兵。馬爾斯打倒伊甸後就又來虐光牙。光牙被打倒後再次站了起來，與伊甸一起對抗馬爾斯。光牙使出天馬彗星拳打敗了馬爾斯，並使其恢復理智。馬爾斯想用最後的力量拯救地球，但已經晚了。
47集：地球上的小宇宙開始轉移到火星上。阿莫爾不再跟青銅糾纏，從雙魚宮消失了。美狄亞從死去的馬爾斯體內取出了黑暗小宇宙。阿莫爾來到美狄亞身邊，說馬爾斯只是美狄亞的道具。美狄亞把黑暗小宇宙放進了阿莫爾的左臂里，使其實力大增。光牙和伊甸一起被阿莫爾傳送到了火星上，美狄亞也來到了囚禁紗織的大樹前。阿莫爾給光牙和伊甸用木偶戲講述他和美狄亞的過去，但這是他瞎編的。貴鬼和哈兵傑終於刷完雜兵向上前進。最後阿莫爾把黑暗小宇宙傳入到光牙體內，說要讓阿普斯覺醒。
48集：貴鬼和哈兵傑依靠天秤座黃金聖衣的武器傳送到了玄武的天秤宮，不動已經在那裡了。四位黃金聖鬥士提升小宇宙要把其餘四青銅送到火星上。黑暗小宇宙使光牙更加強大，阿莫爾發現自己也是美狄亞的道具。龍峰、尤娜、蒼摩、榮斗被黃金聖鬥士傳送到了火星上。光牙見到了被囚禁著的紗織，但他看到紗織被刺穿身體（幻覺），使光牙徹底黑化為黑暗之神阿普斯。黑化光牙一拳就幹掉了阿莫爾，之後走向紗織。其他青銅上前想阻止黑化光牙，但都被打倒了，最後伊甸出現在了黑化光牙面前。
49集：伊甸與黑化光牙展開大戰，受了黑暗之傷。美狄亞把伊甸瞬移到了自己這裡，要伊甸成為新世界的主人。蒼摩、龍峰、榮斗、尤娜為阻止黑化光牙，也相繼受了黑暗之傷。伊甸拿走了權杖，來到黑化光牙面前，把阿普斯趕出了光牙的身體。阿普斯沖向伊甸，美狄亞擋在伊甸面前，犧牲自己保護了伊甸。但權杖被阿普斯拿到了，阿普斯在弄碎權杖後回到了光牙體內。最後黑化光牙來到了紗織面前。
50集：尤娜跟黑化光牙展開激戰，但很快就被打倒了。四黃金在地球上阻止巴別塔上的光柱爆炸。射手座星矢再次出現，大戰黑化光牙。尤娜抱住黑化光牙，她的呼喚使光牙清醒過來。天馬座聖衣碎掉，光牙身體脫離了黑暗力量。紗織被阿普斯的黑暗帶走了，星矢把射手座黃金聖衣穿在了光牙身上，叫光牙去救紗織。最後光牙來到黑暗中，遇到了阿普斯的真身。
原聲音樂
「ペガサス幻想ver.Ω」（第1話~第27話）
作詞：竜真知子
作曲：松澤浩明、山田信夫
編曲：平松建治with河野陽吾
歌：MAKE-UPfeat.中川翔子
「新星Ω神話(ネクストジェネレーション)」（第28話~第51話）
作詞：岩田秀聰
作曲：加藤裕介
編曲：加藤裕介
歌：√5
「未來聖闘士Ω～セイントエボリューション～」（第52話~第77話）
作詞：森由里子
作曲：岩崎貴文
編曲：大石憲一郎
歌：流田project
「閃光ストリングス」（第78~第97話）
作詞：SAK
作曲：YUI、AkikoShimizu
編曲：YUI、AkikoShimizu
歌：Cyntia
DVD版本
| 卷數 | 發售日 | 收入話 | Blu-ray | DVD |
| 01 | 2012年08月24日 | 第1話－第4話 | BCXA-0572 | BCBA-4402 |
| 02 | 2012年09月21日 | 第5話－第8話 | BCXA-0573 | BCBA-4403 |
| 03 | 2012年10月26日 | 第9話－第12話 | BCXA-0574 | BCBA-4404 |
| 04 | 2012年11月22日 | 第13話－第16話 | BCXA-0575 | BCBA-4405 |
| 05 | 2012年12月21日 | 第17話－第20話 | BCXA-0576 | BCBA-4406 |
| 06 | 2013年1月29日 | 第21話－第24話 | BCXA-0577 | BCBA-4407 |
| 07 | 2013年2月22日 | 第25話－第28話 | BCXA-0578 | BCBA-4408 |
| 08 | 2013年3月22日 | 第29話－第32話 | BCXA-0579 | BCBA-4409 |
| 09 | 2013年4月24日 | 第33話－第36話 | BCXA-0580 | BCBA-4410 |
| 10 | 2013年5月28日 | 第37話－第40話 | BCXA-0581 | BCBA-4411 |
| 11 | 2013年6月21日 | 第41話－第44話 | BCXA-0582 | BCBA-4412 |
| 12 | 2013年7月26日 | 第45話－第48話 | BCXA-0583 | BCBA-4413 |
| 13 | 2013年8月28日 | 第49話－第51話 | BCXA-0584 | BCBA-4414 |
| 新生聖衣篇 | 2014年1月29日 | 第52話－第77話 | BCXA-0796 | BCBA-4566 |
| Ω覺醒篇 | 2014年7月25日 | 第78話－第97話 | BCXA-0797 | B |
